一种可自动调节参数的操纵负荷系统技术方案

本发明专利技术的实施例公开一种可自动调节参数的操纵负荷系统，涉及机械控制技术领域。所述系统，包括：操纵负荷装置，所述操纵负荷装置包括液压作动筒和与所述液压作动筒连接的控制装置；所述控制装置，用于控制所述液压作动筒的伸缩长度，以产生所述操纵负荷装置的操纵力，还用于根据控制所述液压作动筒的伸缩的过程中的脉冲丢数情况，实时调节归位参数；其中，所述归位参数为用于控制所述液压作动筒的液压杆归位至初始位置的控制参数。本发明专利技术能够根据控制液压作动筒的伸缩过程中的脉冲丢数情况，实时调节归位参数，让液压作用筒的液压杆归位至初始位置。归位至初始位置。归位至初始位置。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动调节参数的操纵负荷系统


[0001]本专利技术属于机械控制
，尤其涉及一种可自动调节参数的操纵负荷系统。

技术介绍

[0002]操纵负荷系统一般为模拟器的重要组成部分，它向操作人员提供操纵力感，提高模拟训练的效果。操纵负荷系统其操纵力是由液压作动筒产生的，其中液压作动筒是一种动力转换装置，把液压能转换为机械能，可为各种运输载体、试验(模拟)系统、机械工程提供驱动力。所述液压作动筒在使用前以及使用后都需要回归到初始位置，以便于精准的控制液压作动筒的伸缩长度，所述初始位置为最大伸缩长度的一半的位置，所以在出厂时会对每个液压作动筒设定一个归位参数用于矫正液压作动筒的归位，但是在所述操纵负荷系统使用后由于控制脉冲的丢数原因，会导致液压作用筒的液压杆归位不准确。
[0003]为解决液压作用筒使用后，归位不准确的问题，目前解决归位不准确的方法，还是通过人工的方式，在发现液压作用筒归位不准确时，采用手工的方式调整归位位置。此方法在操纵负荷系统长期使用过程中，都需要人工手动的频繁的调整归位位置，耗费了大量的人力，同时也存在着调整归位位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动调节参数的操纵负荷系统，包括操纵负荷装置，其特征在于，所述操纵负荷装置包括液压作动筒；所述系统还包括：与所述液压作动筒连接的控制装置；所述控制装置，用于控制所述液压作动筒的伸缩长度，以产生所述操纵负荷装置的操纵力，还用于根据控制所述液压作动筒的伸缩的过程中的脉冲丢数情况，实时调节归位参数；其中，所述归位参数为用于控制所述液压作动筒的液压杆归位至初始位置的控制参数。2.如权利要求1所述的可自动调节参数的操纵负荷系统，其特征在于，所述初始位置为所述液压作动筒的液压杆的最大伸缩长度的一半位置。3.如权利要求2所述的可自动调节参数的操纵负荷系统，其特征在于，所述控制装置，包括：伸缩控制模块，用于根据本次负荷指令，控制所述液压作动筒的液压杆伸长，以使所述操纵负荷装置的负荷力达到所述本次负荷指令的要求，随后在本次负荷指令完成后，根据当前归位参数调节模块调节的最新归位参数，控制所述液压作动筒的液压杆归位至所述初始位置；归位参数调节模块，用于根据控制所述液压作动筒的伸缩的过程中的脉冲丢数情况，实时调节归位参数。4.如权利要求3所述的可自动调节参数的操纵负荷系统，其特征在于，所述归位参数调节模块，包括：记录单元，用于记录所述伸缩控制模块每次执行负荷指令过程中向所述操纵负荷装置发送的控制脉冲的数量，以及所述伸缩控制模块每次执行负荷指令过程中所述操纵负荷装置反馈的反馈脉冲的数量；其中，所述控制脉冲包括第一脉冲和第二脉冲，所述第一脉冲用于触发所述操纵负荷装置中液压作动筒的液压杆伸长，所述第二脉冲用于触发所述操纵负荷装置中液压作动筒的液压杆缩短；所述反馈脉冲包括第三脉冲和第四脉冲；所述第三脉冲为所述操纵负荷装置中液压作动筒的液压杆每次根据第一脉冲伸长时所述操纵负荷装置反馈的脉冲，所述第四脉冲为所述操纵负荷装置中液压作动筒的液压杆每次根据第三脉冲缩短时所述操纵负荷装置反馈的脉冲；脉冲丢数确定单元，用于根据所述伸缩控制模块每次执行负荷指令过程中发送的控制脉冲的数量以及所述操纵负荷装置的反馈脉冲的数量，确定每次执行负荷指令过程中的脉冲丢数情况；归位参数调节单元，用于在每次执行完负荷指令时，根据历史每次...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建学，姜诗中，李娟，
申请(专利权)人：上海莘汭驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：