【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种液压机滑块悬停控制方法，特别是一种高压树脂传递模塑工艺液压机滑块悬停控制方法。
技术介绍
1、高压树脂传递模塑工艺是一种高效的碳纤维材料压力成形方法，该工艺的关键步骤是将树脂高压注入封闭模腔并与预先放置在膜腔内的碳纤维预成形叠层固化。高压树脂对模具及液压机滑块的反作用力在整个注入填充与固化过程中是时变的，如果液压机滑块定位控制系统在这种时变力的扰动下失效进而引发控制精度退化，将直接导致树脂注入量失控、尺寸偏差等碳纤维制件质量缺陷。抗扰高精度定位控制方法是液压机稳定完成碳纤维高压树脂传递模塑成形工艺的重要技术保障。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种高压树脂传递模塑工艺液压机滑块悬停控制方法，能够有效改进液压机滑块定位控制系统的抗扰动能力，保障液压机工艺执行的稳定性。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、液压机滑块由主液压缸与回程液压缸驱动，主液压缸与回程液压缸的运动通过主电液系统调节，高动态液压调节模块用于在树脂注入模腔时实现对主液压缸的抗压力扰动动态补偿控制。主电液系统包含但不限于电液比例泵、高频响比例阀、蓄能器等液压调节元件。高动态液压调节模块包含但不限于高频响比例阀、蓄能器等液压调节元件。
4、 x s，，分别是滑块的位移、速度、加速度； p a是主液压缸作用腔内介质压力、
5、一种高压树脂传递模塑工艺液压机滑块悬停控制方法至少包括如下步骤：
6、步骤1：设悬停位移期望为 x d，位移误差为 e s= x d −x s，主电液系统中调节元件的控制指令信号表达式为：
7、 u s =f s( x d −x s)
8、 f s( x d −x s)是任何能够让位移误差 x d −x s绝对值趋近于0的控制函数， f s( x d −x s)可以包含对位移变量 x d、 x s的时间微分、积分等计算。 f s( x d −x s)是对滑块位移的在线闭环控制，通过主电液系统实现。
9、步骤2：悬停时滑块的动力学方程为：
10、
11、式中： m是滑块装配体的质量。 g是重力加速度。 f l是滑块受到的树脂注入模腔内时产生的扰动力。 f t是滑块受到的其他未建模力。 f l可以表示为
12、 f l= f l( qint, pint, t)
13、对于确定形状的工件而言 f l是一个关于树脂注入流量、注入压力的时间函数。因为滑块处于悬停状态，所以，由滑块的动力学方程可得：
14、
15、步骤3：压力 p a的动态表达为
16、
17、式中： b是主液压缸作用腔内介质的弹性模量。 v是滑块悬停时主液压缸作用腔及连通容腔的容积。 q a是高动态液压调节模块对主液压缸作用腔的控制流量。 q m是主电液系统对主液压缸作用腔的控制流量。 q s是未建模流量扰动。同样因为滑块处于悬停状态，可以令，结合步骤2的推导结果，控制流量 q a可规划为：
18、
19、式中： q aa是基于负载动态模型的补偿控制流量，用以提升高动态液压调节模块对于扰动力 f l的动态响应能力。主电液系统控制流量 q m可通过对应液压调节元件的特性计算得到。 p c的时间导数通过数值微分计算得到。 f 本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高压树脂传递模塑工艺液压机滑块悬停控制方法，其特征是：
2.根据权利要求1所述的一种高压树脂传递模塑工艺液压机滑块悬停控制方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种高压树脂传递模塑工艺液压机滑块悬停控制方法，其特征是：
2....
【专利技术属性】
技术研发人员：熊义，郭凡，马冲，周汉英，
申请(专利权)人：南通锻压设备如皋有限公司，
类型：发明
国别省市：
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