本发明专利技术涉及一种用于车辆的车轮悬架控制系统。该系统包括悬架装置、轮端轴承、至少一个振动传感器以及处理电路。该振动传感器设置在轮端轴承处或轮端轴承中，用于当道路车轮在具有路面变化的道路上行驶时测量从道路车轮传播到轮端轴承的振动，其中，该振动传感器被配置成传输代表所测量到的振动的测量信号。该处理电路被配置成接收所传输的测量信号并基于所接收到的测量信号来控制悬架装置的至少一个悬架参数。本发明专利技术还涉及一种车辆和用于控制悬架装置的方法。悬架装置的方法。悬架装置的方法。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的车轮悬架控制系统和控制悬架装置的方法
[0001]本专利技术涉及一种用于车辆的车轮悬架控制系统。本专利技术还涉及一种包括这种车轮悬架控制系统的车辆。本专利技术还涉及一种控制悬架装置的方法，该悬架装置连接到承载道路车轮的轮轴。本专利技术还涉及一种计算机程序、一种计算机可读介质和一种处理电路，它们中的每一个都实施了该方法的步骤。
[0002]本专利技术可以应用于重型车辆，例如卡车、公共汽车和建筑设备等。尽管将针对卡车来描述本专利技术，但本专利技术不限于这种特定车辆，而是也可用在其它车辆中，例如轿车等。
技术介绍
[0003]车辆(例如卡车)的车轮通常连接到相应的轮端轮毂。轮端轮毂又可以连接到可旋转的轮轴，由此，轮轴的旋转被传递为车轮的旋转。为了提供平稳的行驶，车辆可以设有不同类型的车轮悬架装置，以吸收道路的起伏或用于当车辆驶过道路上的隆起处时吸收冲击。
[0004]在运输易碎和/或敏感物品的情况下，可能希望基于道路状况具有不同的悬架特性。特别是，不同程度的道路振动可能需要不同的悬架设置，例如刚度、阻尼和/或行驶高度。
技术实现思路
[0005]本专利技术的一个目的是提供一种考虑了道路状况的、用于车辆的车轮悬架控制系统。本专利技术的另一个目的是提供一种考虑了道路状况的、控制悬架装置的方法。在下文的公开中将变得明显的这些及其它目的是通过所附独立权利要求中限定的系统和方法来实现的。
[0006]本专利技术是基于专利技术人的以下认知：即，可以基于轮端轴承处或轮端轴承中的振动测量值来提供自适应悬架，以提供平稳的行驶操纵和对任何货物的保护。
[0007]根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于车辆的车轮悬架控制系统，该悬架控制系统包括：
[0008]‑
悬架装置，其能够操作性地连接到承载道路车轮的轮轴，
[0009]‑
轮端轴承，其能够操作性地连接到所述道路车轮，
[0010]‑
至少一个振动传感器，其设置在轮端轴承处或轮端轴承中，用于当所述道路车轮在具有路面变化的道路上行驶时测量从道路车轮传播到轮端轴承的振动，其中，该振动传感器被配置成传输代表所测量到的振动的测量信号，
[0011]‑
处理电路，其被配置成接收所传输的测量信号，其中，该处理电路被配置成基于所接收到的测量信号来控制悬架装置的至少一个悬架参数，例如刚度、阻尼和/或行驶高度。
[0012]通过提供包括在轮端轴承中或轮端轴承处的振动传感器的系统，能够对道路振动进行精确测量，因此能够充分控制悬架的参数以适应当前的道路状况。由此，实现了平稳的
行驶操纵和对任何货物的改进的保护。特别是，已经意识到轮端轴承是进行测量的非常好的位置。轮端轴承处的振动将足够准确地反映道路车轮处的振动。相比之下，悬架处的振动，例如空气悬架的波纹管，也可能受到其它振动(例如，由于加速或减速)，而不仅仅是那些源于路面变化的振动，因此会导致更难以确定振动的哪些部分来自路面变化。
[0013]通过在轮端轴承处使用振动传感器，所述处理电路可以接收车辆当前行驶在何种类型的路面上的信息。例如，与路面的大但不那么频繁的变化相比，路面的小而频繁的变化可能需要不同的参数设置。例如，与鹅卵石铺成的路面相比，碎石道路会给道路车轮提供不同的振动。
[0014]上文使用的表述“处理电路”应被理解为包括任何类型的计算设备，例如ASIC、微处理器等。还应理解，这种处理电路的实际实施可以分为不止一个设备/电路。例如，该处理电路的一个设备/电路可以接收从振动传感器传输的测量信号，而该处理电路的另一个设备/电路可以控制悬架装置的悬架参数。因此，该处理电路例如可以包括传感器控制单元和悬架控制单元。当然，也可以想到该处理电路只有一个设备/电路，其用于执行所有功能。
[0015]该处理电路可以具有运算和/或计算功能，并且该处理电路可以被配置成对道路不平度(road roughness)的类型进行分类，并且根据所述分类来调节悬架装置的悬架参数。因此，该处理电路可以被配置成识别多个预定义类型的道路不平度中的一种。
[0016]根据至少一个示例性实施例，该振动传感器与悬架装置间隔开。如上所述，要被控制的悬架装置本身可能受到各种振动源的影响，而不仅仅是来自变化的路面。因此，为了避免关于路面引起的振动(road surface
‑
caused vibrations)的测量误差，该振动装置可以适当地与悬架装置间隔开。
[0017]根据至少一个示例性实施例，所述轮端轴承包括内侧轴承和外侧轴承，其中，所述振动传感器位于内侧轴承处(或内侧轴承中)。这是有利的，因为与将振动传感器放置在外侧轴承处(或外侧轴承中)相比，将振动传感器放置在内侧轴承处(或内侧轴承中)有利于从振动传感器及其与处理电路的连接的任何布线。该内侧轴承被配置成离车辆的中心纵向轴线最近。该外侧轴承被配置成离车辆的中心纵向轴线最远。
[0018]根据至少一个示例性实施例，所述振动传感器位于该内侧轴承的内侧面上。这进一步有利于布线。
[0019]根据至少一个示例性实施例，所述车轮悬架控制系统还包括中央车轮支撑构件，例如主轴或转向节，其中，所述振动传感器位于内侧轴承和该中央车轮支撑构件之间。这也有利于布线。
[0020]根据上文，应当理解，在至少一些示例性实施例中，所述振动传感器可以经由有线连接与所述处理电路通信。然而，在其它示例性实施例中，可以想到在所述振动传感器和处理电路之间替代地(或另外)提供信号的无线通信。
[0021]根据至少一个示例性实施例，所述悬架装置包括空气悬架，例如包括波纹管，其中，所述处理电路被配置成基于所接收到的测量信号来调节悬架装置中的空气压力。通过根据道路振动来调节空气压力，能够实现平稳的行驶操纵和对货物的保护。根据上文，应当理解，根据至少一个示例性实施例，所述处理电路被配置成调节悬架装置的波纹管中的空气压力。
[0022]根据至少一个示例性实施例，所述悬架装置包括减震器，其中，所述处理电路被配
置成基于所接收到的测量信号来调节该减震器的阻尼系数。通过根据道路振动来调节阻尼系数，能够实现平稳的行驶操纵和对货物的保护。可以实施任何合适的减震器。下面给出了一些非限制性示例。
[0023]例如，根据至少一个示例性实施例，所述悬架装置包括减震器，其中，该减震器包括其中容纳有液压流体的缸和能够在该缸内移动的活塞，其中，该活塞设有至少一个孔和/或阀，所述至少一个孔和/或阀限定允许液压流体穿过该活塞的开口面积，其中，所述处理电路被配置成基于所接收到的测量信号来调节减震器的阻尼系数，例如通过调节该开口面积来调节减震器的阻尼系数。
[0024]根据至少一些示例性实施例，该减震器可以包括具有磁性流体的缸，其中，该磁性流体的粘度能够经由电磁体来调节。因此，所述处理电路可以配置成：基于所接收到的测量信号，通过控制用于调节粘度的电磁体来调节减震器的阻尼系数。
[0025]根据至少一个示例性实施例，所述处理电路被配置成调节本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆(1)的车轮悬架控制系统(100)，包括：
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悬架装置(6、42)，所述悬架装置能够操作性地连接到承载道路车轮(4)的轮轴，
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轮端轴承(16)，所述轮端轴承能够操作性地连接到所述道路车轮，
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至少一个振动传感器(8)，所述至少一个振动传感器设置在所述轮端轴承处或所述轮端轴承中，用于当所述道路车轮在具有路面变化的道路上行驶时测量从所述道路车轮传播到所述轮端轴承的振动，其中，所述振动传感器被配置成传输代表所测量到的振动的测量信号，
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处理电路(40)，所述处理电路被配置成接收所传输的测量信号，其中，所述处理电路被配置成基于所接收到的测量信号来控制所述悬架装置的至少一个悬架参数，例如刚度、阻尼和/或行驶高度。2.根据权利要求1所述的车轮悬架控制系统(100)，其中，所述振动传感器(8)与所述悬架装置(6、42)间隔开。3.根据权利要求1
‑
2中的任一项所述的车轮悬架控制系统(100)，其中，所述轮端轴承(16)包括内侧轴承(18)和外侧轴承(20)，其中，所述振动传感器(8)位于所述内侧轴承(18)处或所述内侧轴承(18)中。4.根据权利要求3所述的车轮悬架控制系统(100)，其中，所述振动传感器(8)位于所述内侧轴承(18)的内侧面上。5.根据权利要求3
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4所述的车轮悬架控制系统(100)，还包括中央车轮支撑构件(14)，例如主轴或转向节，其中，所述振动传感器(8)位于所述内侧轴承和所述中央车轮支撑构件之间。6.根据权利要求1
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5中的任一项所述的车轮悬架控制系统(100)，其中，所述悬架装置(6、42)包括空气悬架，例如包括波纹管，其中，所述处理电路(40)被配置成基于所接收到的测量信号来调节所述悬架装置中的空气压力。7.根据权利要求1
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6中的任一项所述的车轮悬架控制系统(100)，其中，所述悬架装置(42)包括减震器，其中，所述减震器包括其中容纳有液压流体的缸和能够在所述缸内移动的活塞，其中，所述活塞设有至少一个孔和/或阀，所述孔和/或阀限定允许液压流体穿过所述活塞的开口面积，其中，所述处理电路(40)被配置成基于所接收到的测量信号来调节所述减震器的阻尼系数，例如通过调节所述开口面积来调节所述减震器的阻尼系数。8.根据权利要求1
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7中的任一项所述的车轮悬架控制系统(100)，其中，所述振动传感器(8)包括至少一个加速度计。9.根据权利要求1
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8中的任一项所述的车轮悬架控制系统(100)，其中，所述处理电路(40)被配置成：基于所接收到的测量信号，通过控制所述车辆的推进单元(44)来调节车辆速度。10.一种车辆(1)，其包括根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：里昂，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车集团，
类型：发明
国别省市：
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