具有跳跃控制和/或颠簸路段检测的悬架系统技术方案

本公开提供“具有跳跃控制和/或颠簸路段检测的悬架系统”。一种针对车辆的悬架系统自动地施加阻尼力干预的方法可以包括从与所述车辆的相应各个车轮相关联的多个行驶高度传感器接收行驶高度信息，以及接收车辆速度信息。所述方法还包括基于所述行驶高度信息、车辆速度和定时信息来确定是否已经发生触发事件。所述方法还包括响应于确定已经发生所述触发事件而向所述车辆的所述相应各个车轮中的选定车轮生成阻尼干预信号。选定车轮生成阻尼干预信号。选定车轮生成阻尼干预信号。

【技术实现步骤摘要】
具有跳跃控制和/或颠簸路段检测的悬架系统


[0001]示例性实施例总体上涉及车辆悬架，并且更具体地，涉及一种能够提高在具有重复起伏或检测到跳跃的环境中行驶的稳定性的电子控制悬架系统。

技术介绍

[0002]车辆通常采用实心车桥或独立悬架，所述实心车桥或独立悬架允许每个车轮独立于其他车轮相对于车辆底盘移动。用于这些悬架设计的部件和几何形状可以在一定程度上变化。在一些悬架系统内，提供了振动吸收器(或简称为“减振器”)，所述减振器被设计成对俯仰(即，围绕车辆的横向轴线的振荡)提供阻尼。减振器通常利用在活塞杆的一定行程范围内施加的阻尼力来抵抗压缩和回弹。
[0003]一旦设计了典型的车辆并且已经选择了阻尼部件，所述部件就操作以提供它们被设计用于的阻尼。然而，选定的阻尼部件将具有对阻尼部件在压缩或回弹方向上达到极限之前可允许的最大行程量的某些限制。当达到极限时，可能会遇到紧急停车。对于具有重复起伏的环境(称为“颠簸路段”)，或者对于车轮与地面失去接触的情况(即，跳跃)，紧急停车可能导致非常粗暴的行驶和猛烈的着陆或(在另一个方向上)失去车轮与地面的接触。这些情况中的任一种都可能有损驾驶员对驾驶体验的享受。

技术实现思路

[0004]根据示例性实施例，可提供一种用于改进车辆的悬架性能的车辆控制系统。所述车辆控制系统可以包括：多个行驶高度传感器，所述多个行驶高度传感器确定与车辆的各个车轮相关联的行驶高度信息；多个可调阻尼器，所述多个可调阻尼器与所述车辆的所述各个车轮中的相应车轮相关联；以及控制器，所述控制器检测触发事件并响应于检测到所述触发事件而基于车辆速度、所述行驶高度信息和与所述可调阻尼器中的选定可调阻尼器相对应的定时信息来生成阻尼干预信号以改变由所述可调阻尼器中的所述选定可调阻尼器施加的阻尼力。
[0005]在另一个示例性实施例中，可以提供一种针对车辆的悬架系统自动地施加阻尼力干预的方法。所述方法可以包括从与所述车辆的相应各个车轮相关联的多个行驶高度传感器接收行驶高度信息，以及接收车辆速度信息。所述方法还包括基于所述行驶高度信息、车辆速度和定时信息来确定是否已经发生触发事件。所述方法还包括响应于确定已经发生所述触发事件而向所述车辆的所述相应各个车轮中的选定车轮生成阻尼干预信号。
附图说明
[0006]已经如此概括地描述了本专利技术之后，现在将参考附图，所述附图不一定按比例绘制，并且在附图中：
[0007]图1示出了根据示例性实施例的遇到起伏地形的车辆和车辆的悬架系统的某些部件的透视图；
[0008]图2示出了根据示例性实施例的悬架控制系统的框图；
[0009]图3示出了根据示例性实施例的更详细地示出与图2的系统的控制器相关联的模块或子模块的框图；
[0010]图4示出了根据示例性实施例的车轮位置确定的图示；
[0011]图5示出了根据示例性实施例的针对跳跃事件的力调整的示例；
[0012]图6示出了根据示例性实施例的针对在颠簸路段上行驶的力调整的示例；
[0013]图7示出了根据示例性实施例的示出悬架控制的控制流程图；并且
[0014]图8是根据示例性实施例的改进车辆悬架的方法的框图。
具体实施方式
[0015]现在将在下文参考附图更全面地描述一些示例性实施例，在附图中示出了一些但不是全部示例性实施例。实际上，本文描述和描绘的示例不应被解释为限制本公开的范围、适用性或配置。相反，提供这些示例性实施例以使得本公开将满足适用的法律要求。相同的附图标记始终指代相同的元件。此外，如本文所使用的，术语“或”将被解释为逻辑运算符，每当其操作数中的一个或多个为真时，其结果为真。如本文所使用的，可操作的联接应被理解为涉及直接或间接连接，在任一种情况下，所述连接实现可操作地彼此联接的部件的功能互连。
[0016]重复的多组相对较大起伏(有时称为“颠簸路段”)可以循环地将振动吸收器或阻尼器置于较大载荷可被传递到车辆底盘的范围内。这可能会导致驾驶员和乘客的乘坐不舒适且不愉快，并且有时可能会导致车辆损坏或车轮与地面失去接触。在这方面，当车辆一个接一个地遇到高度在约1至3英尺之间的大位移颠簸(即，颠簸路段)时，具有太小的冲击阻尼的车辆将允许悬架超程并产生上述恶劣结果。同时，如果车辆具有过多的冲击阻尼，则车辆的车身可能过度俯仰并且车轮可能失去与地面的接触。
[0017]操作员将倾向于通过手动地大幅降低速度直到感觉不到影响来响应上述任何体验。然而，这可能相应地减少许多驾驶员原本可能从越野驾驶中获得的享受。因此，可能期望提供一种系统，所述系统能够检测颠簸路段或跳跃，并且主动地对此类检测作出反应以调整压缩阻尼和回弹阻尼以改善车辆的响应和操作员的体验。例如，一些示例性实施例可以在检测到跳跃事件时提供压缩阻尼的增加以防止猛烈着陆。一些示例性实施例可以替代地或另外增加回弹阻尼以减少后弹跳。示例性实施例还可以提供次最大压缩阻尼以阻止车身在颠簸路段中被推来推去，并且提供较小的回弹阻尼以允许车轮保持与地面接触，即使在相对较高的速度下也是如此。本文描述的一些示例性实施例可以提供一种改进的悬架系统，所述悬架系统采用能够自动地采取动作来改善行驶质量以及车轮与地面之间的接触的控制系统，即使是在最具挑战性的情况下(诸如在颠簸路段上行驶)也是如此。因此，还可以提高车辆性能和驾驶员满意度。
[0018]图1示出了采用示例性实施例的悬架系统110的车辆100的透视图。悬架系统110包括与地面接触的多个车轮120，以及设置在车轮120中的每一个与车辆100的车身140或底盘之间的阻尼器130(例如，振动吸收器或减振器)。在一些情况下，车轮120可以经由转向节150可操作地联接到阻尼器130。还可以在底盘和转向节150之间提供附加的连杆以稳定车轮120，但是这种连杆在示例性实施例的范围之外。
[0019]如图1所示，车辆100可能会遇到本质上重复的起伏地形160(或颠簸路段)。当穿越起伏地形160时，车辆100的车身140可能倾向于循环地上下俯仰移动，如双箭头170所示。当阻尼器130试图减弱运动时，俯仰可以对应地引起悬架系统110的阻尼器130的循环压缩和伸展。因为阻尼器130对于其中的活塞杆必须具有有限的线性行程量，所以当在任一端处达到极限时可能会遇到一定程度的不平顺性。为了减少这种不平顺性并为乘客提供更平稳的乘坐，阻尼器130可在相应的极限附近提供附加的阻尼力(例如，附加的液压力)。可以响应于检测到对应于在颠簸路段上行进的特定状况或者甚至响应于检测到各个跳跃事件来控制附加阻尼力的提供。
[0020]为了改善悬架性能，示例性实施例可以采用悬架控制系统200。悬架控制系统200可以被配置为检测跳跃事件或在颠簸路段上行进，并智能地控制阻尼力增强以改善悬架性能。图2示出了一个示例，其示出了悬架控制系统200的框图。如图2所示，车辆底盘210可以设置有车轮212。车轮212以及用于车轮212中的每一个相应车轮的可调阻尼器214的对应实例可以形成其上部署有悬架控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其包括：多个行驶高度传感器，所述多个行驶高度传感器确定与车辆的各个车轮相关联的行驶高度信息；多个可调阻尼器，所述多个可调阻尼器与所述车辆的所述各个车轮中的相应车轮相关联；和控制器，所述控制器检测触发事件并响应于检测到所述触发事件而基于车辆速度、所述行驶高度信息和与所述可调阻尼器中的选定可调阻尼器相对应的定时信息来生成阻尼干预信号以改变由所述可调阻尼器中的所述选定可调阻尼器施加的阻尼力。2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其中所述行驶高度信息包括对所述各个车轮中的对应一个车轮相对于最大压缩位置与最大回弹位置之间的行程范围的车轮位置的指示。3.如权利要求2所述的车辆控制系统，其中所述控制器基于所述各个车轮中的至少一者的车轮位置与所述最大回弹位置的接近度而向所述各个车轮中的所述至少一者同时提供回弹阻尼干预和压缩阻尼干预。4.如权利要求2所述的车辆控制系统，其中所述触发事件是跳跃事件，并且其中所述控制器基于车轮的所述车轮位置处于所述最大回弹位置的指示来检测所述跳跃事件。5.如权利要求4所述的车辆控制系统，其中随着在所述最大回弹位置处的时间增加，所述控制器增加要施加到所述可调阻尼器中与所述车轮相关联的选定可调阻尼器的压缩阻尼量。6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆控制系统，其中所述控制器响应于检测到所述触发事件而生成响应阻尼干预信号和预期阻尼干预信号。7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆控制系统，其中所述控制器利用基于所述车辆速度、所述行驶高度信息、车轮速率和所述定时信息定义阻尼力值的查...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤姆，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：