一种搬运机器人制造技术

本发明专利技术涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种搬运机器人，通过在底板的底端设置多个电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端设置有万向支撑轮，装载货物时承载板下压使得电性触球从掉落孔落至感应箱中，在运输途中，搬运机器人遇到沟坎坡道而产生倾斜时，电性触球朝倾斜侧运动，压至并接触在对应侧的电性触板上，倾斜侧的电动伸缩杆伸长并将倾斜侧的底板抬高，以平衡搬运机器人的倾斜角度，防止在遇到沟坎坡道时产生倾覆，提高了搬运货物的稳定性。提高了搬运货物的稳定性。提高了搬运货物的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人


[0001]本专利技术涉及物流运输
，尤其涉及一种搬运机器人。

技术介绍

[0002]无人化生产正在普及的今天，搬运机器人也在各行各业中得到广泛的运用，现有的搬运机器人通过在取货点进行取货装载，再进行一定距离的运输，将货物运送至目标点，搬运机器人的姿态平衡通过人员控制，控制货物叠放的次序和重量配比，尽可能的平衡搬运机器人的重心位置，以防止在运输途中货物产生掉落甚至是倾覆的情况产生。
[0003]但专利技术人发现，现有的搬运机器人在装载和卸货时通过自动的刹车系统将本体刹停，这种方式长时间很容易导致部件松弛而使得刹停不稳定，且在运输途中一些沟坎坡道仍然会使得搬运机器人有倾覆的危险，由此影响着搬运货物的稳定性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种搬运机器人，以提高搬运机器人搬运货物的稳定性。
[0005]基于上述目的，本专利技术提供了一种搬运机器人，包括底板，底板为四边形状，所述底板下端面的四角分别设置有四个万向驱动轮，其特征在于，还包括：
[0006]第一滑动筒，所述驱动轮旁侧的底板上端面分别固定有四个第一滑动筒；
[0007]承载板，活动设置在底板的上侧，所述承载板的下端面分别固定有与第一滑动筒一一对应的第二滑动筒，所述第二滑动筒弹性滑动设置在对应的第一滑动筒中；
[0008]第三滑动筒，设置在底板上端面的中央，底板上开有与第三滑动筒对应的掉落孔，所述承载板的中央固定有滑动设置在第三滑动筒中的滑动柱，所述滑动柱的底端通过电性连接绳连接有与掉落孔穿过适应的电性触球，掉落孔下侧的底板下端面上固定有相承接的感应箱，感应箱内的侧壁分别固定有多个电性触板；
[0009]电动伸缩杆，与电性触板的数量相同，多个所述电动伸缩杆分别设置在感应箱周侧的底板下端面上，且多个所述电动伸缩杆与同侧的电性触板电性连接，每个电动伸缩杆的底端都固定有万向支撑轮；
[0010]其中在电性触球接触到其中一个电性触板时，对应侧的所述电动伸缩杆伸长，在电性触球脱离和对应的电性触板的接触时，对应侧的所述电动伸缩杆缩回原长。
[0011]作为一种可选的实施方式，每个所述第一滑动筒底端的底板上都开有滑动孔，每个所述滑动筒中都固定有固定滑杆，所述固定滑杆的顶端通过连接杆与第一滑动筒的内壁固定连接，底端穿出滑动孔，所述固定滑杆的上侧部滑动套接有第一滑动套筒，下侧部滑动套接有第二滑动套筒，所述第一滑动套筒的两侧转动连接有两个第一支撑杆，所述第二滑动套筒的两侧转动连接有两个第二支撑杆，所述第一支撑杆的底端固定有第一转动筒，第二支撑杆的顶端固定有第二转动筒，每个所述第一转动筒都与旁侧的第二转动筒之间通过滑动杆转动连接，所述滑动杆的两端分别滑动连接有两个滑动板，滑动板上与滑动杆的相
接处开与滑动杆相垂直的滑动条孔，滑动杆的两端分别滑动设置在两侧的滑动条孔中，滑动板的侧部通过多个吊杆与底板的底端面固定连接，所述第二滑动筒的底端为封口部，且封口部通过L形杆与下侧的第一滑动套筒固定连接，第二滑动套筒的底端固定有滑动设置在固定滑杆上的支撑筒。
[0012]具体的，所述固定滑杆的底端位于万向驱动轮底端的上侧。
[0013]进一步的，所述支撑筒的底端固定有支撑垫环。
[0014]进一步的，每个所述第一滑动套筒与第二套筒之间都通过一个支撑弹簧支撑连接，所述支撑弹簧活动套接在固定滑杆的侧部。
[0015]作为一种可选的实施方式，所述感应箱的高度大于电性触球的直径。
[0016]作为一种可选的实施方式，所述承载板上端面的边部包围固定有多个侧板。
[0017]作为一种可选的实施方式，所述底板的上端面固定有电控箱，所述电控箱电性连接所述万向驱动轮，所述底板的上端面还固定有供电箱，所述供电箱电性连接电控箱，所述供电箱还电性连接所述电性触球、电性触板以及电动伸缩杆。
[0018]本专利技术提供的一种搬运机器人，通过在底板的底端设置多个电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端设置有万向支撑轮，装载货物时承载板下压使得电性触球从掉落孔落至感应箱中，在运输途中，搬运机器人遇到沟坎坡道而产生倾斜时，电性触球朝倾斜侧运动，压至并接触在对应侧的电性触板上，倾斜侧的电动伸缩杆伸长并将倾斜侧的底板抬高，以平衡搬运机器人的倾斜角度，防止在遇到沟坎坡道时产生倾覆，提高了搬运货物的稳定性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例一种搬运机器人剖视图；
[0021]图2为本专利技术实施例图1中A部分示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例一种搬运机器人仰视；
[0023]图4为本专利技术实施例一种搬运机器人主视图。
[0024]图中标记为：
[0025]1、底板；2、万向驱动轮；3、第一滑动筒；4、承载板；5、第二滑动筒；6、第三滑动筒；7、掉落孔；8、滑动柱；9、电性连接绳；10、电性触球；11、感应箱；12、电性触板；13、电动伸缩杆；14、万向支撑轮；15、滑动孔；16、固定滑杆；17、连接杆；18、第一滑动套筒；19、第二滑动套筒；20、第一支撑杆；21、第二支撑杆；22、滑动杆；23、滑动板；24、滑动条孔；25、吊杆；26、L形杆；27、支撑筒；28、支撑垫环；29、支撑弹簧；30、侧板；31、电控箱；32、供电箱。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本专利技术进一步详细说明。
[0027]需要说明的是，除非另外定义，本专利技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发
明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0028]基于上述目的，本专利技术提供了一种搬运机器人，包括底板1，底板1为四边形状，所述底板1下端面的四角分别设置有四个万向驱动轮2，其特征在于，还包括：
[0029]第一滑动筒3，所述驱动轮旁侧的底板1上端面分别固定有四个第一滑动筒3；
[0030]承载板4，活动设置在底板1的上侧，所述承载板4的下端面分别固定有与第一滑动筒3一一对应的第二滑动筒5，所述第二滑动筒5弹性滑动设置在对应的第一滑动筒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，包括底板，底板为四边形状，所述底板下端面的四角分别设置有四个万向驱动轮，其特征在于，还包括：第一滑动筒，所述驱动轮旁侧的底板上端面分别固定有四个第一滑动筒；承载板，活动设置在底板的上侧，所述承载板的下端面分别固定有与第一滑动筒一一对应的第二滑动筒，所述第二滑动筒弹性滑动设置在对应的第一滑动筒中；第三滑动筒，设置在底板上端面的中央，底板上开有与第三滑动筒对应的掉落孔，所述承载板的中央固定有滑动设置在第三滑动筒中的滑动柱，所述滑动柱的底端通过电性连接绳连接有与掉落孔穿过适应的电性触球，掉落孔下侧的底板下端面上固定有相承接的感应箱，感应箱内的侧壁分别固定有多个电性触板；电动伸缩杆，与电性触板的数量相同，多个所述电动伸缩杆分别设置在感应箱周侧的底板下端面上，且多个所述电动伸缩杆与同侧的电性触板电性连接，每个电动伸缩杆的底端都固定有万向支撑轮；其中在电性触球接触到其中一个电性触板时，对应侧的所述电动伸缩杆伸长，在电性触球脱离和对应的电性触板的接触时，对应侧的所述电动伸缩杆缩回原长。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，每个所述第一滑动筒底端的底板上都开有滑动孔，每个所述滑动筒中都固定有固定滑杆，所述固定滑杆的顶端通过连接杆与第一滑动筒的内壁固定连接，底端穿出滑动孔，所述固定滑杆的上侧部滑动套接有第一滑动套筒，下侧部滑动套接有第二滑动套筒，所述第一滑动套筒的两侧转动连接有两个第一支撑杆，所述第二滑动套筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：许美珏，王松林，朱鸿，杨琳欣，代敏雪，朱文宇，陈浩，
申请(专利权)人：安徽商贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：