一种集成化电机驱动系统技术方案

本发明专利技术提供一种集成化电机驱动系统，包括：电源输入模块，用于将外部的输入电压转换为29V电压；第一电压转换模块，用于将29V电压转换为第一输出电压和第二输出电压；第二电压转换模块，用于将第一输出电压转换为3.3V电压；至少一电机驱动模块；驱动控制模块，驱动控制模块内设有一第一芯片，用于根据外部的控制指令输出控制信号；至少一半桥驱动模块，用于根据控制信号输出电机转动信号至电机驱动模块以使电机驱动模块根据电机转动信号控制电机进行转动。有益效果是本发明专利技术将电机的驱动控制模块、电源输入模块、电压转换模块进行集成化，以减少电机外围电路，节省资源，且可控制电机进行正转、反转之间的切换。反转之间的切换。反转之间的切换。

【技术实现步骤摘要】
一种集成化电机驱动系统


[0001]本专利技术涉及电机驱动
，尤其涉及一种集成化电机驱动系统。

技术介绍

[0002]电机是工业领域的重要工具，大部分工业生产活动都需要使用到电机，而电机也确实可以为工业带来不错的生产力，并且随着科技的进步，越来越来的外围电路添加到电机控制电路当中以增加功能性和安全性。
[0003]但是目前的电机控制电路过于注重外围电路的延伸，导致整个电机控制电路显得冗杂，并且需要大量的硬件设备来实现外围电路的功能，这样不仅会造成资源浪费，还不利于电机控制电路的集成化发展。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种集成化电机驱动系统，包括：
[0005]一电源输入模块，所述电源输入模块的输入端连接外部电源，用于将所述外部电源的输入电压转换为29V电压并输出；
[0006]一第一电压转换模块，所述第一电压转换模块的输入端连接所述电源输入模块的输出端，用于将所述29V电压转换为第一输出电压和第二输出电压并输出；
[0007]一第二电压转换模块，所述第二电压转换模块的输入端连接所述第一电压转换模块的输出端，用于将所述第一输出电压转换为3.3V电压并输出；
[0008]至少一电机驱动模块，所述电机驱动模块的第一输入端连接所述第二电压转换模块的输出端，所述电机驱动模块的第二输入端连接所述第一电压转换模块的输出端，所述电机驱动模块的输出端连接外部的电机；
[0009]一驱动控制模块，所述驱动控制模块的输入端连接所述第二电压转换模块的输出端，所述驱动控制模块内设有一第一芯片，所述第一芯片根据外部输入的控制指令输出对应的控制信号；
[0010]至少一半桥驱动模块，所述半桥驱动模块的输入端连接所述驱动控制模块的输出端，所述半桥驱动模块的输出端连接所述电机驱动模块的第三输入端；
[0011]所述半桥驱动模块根据所述控制信号输出电机转动信号至所述电机驱动模块，所述电机驱动模块根据所述电机转动信号控制所述电机进行转动。
[0012]优选的，所述电源输入模块包括：
[0013]一第一接线端子，所述第一接线端子的第五引脚连接所述外部电源，所述第一接线端子通过所述第五引脚接收所述外部电源的所述输入电压并将所述输入电压转换为所述29V电压于第三引脚输出；
[0014]一第一瞬态抑制二级管，所述第一瞬态抑制二极管的负极连接所述第一接线端子的所述第三引脚，所述第一瞬态抑制二极管的正极接地；
[0015]一第一电容，所述第一电容的一端连接所述第一接线端子的所述第三引脚，所述
第一电容的另一端接地；
[0016]所述第一接线端子的所述第五引脚作为所述电源输入模块的输入端，所述第一接线端子的所述第三引脚作为所述电源输入模块的输出端。
[0017]优选的，所述第一电压转换模块包括：
[0018]一第一二极管，所述第一二极管的正极连接所述电源输入模块的输出端，所述第一二极管的正极接收所述29V电压并于负极输出29V的一数字电压；
[0019]一第二电容，所述第二电容的一端连接所述第一二极管的负极，所述第二电容的另一端接地；
[0020]一第三电容，所述第三电容的一端连接所述第一二极管的负极，所述第三电容的另一端接地；
[0021]一第一电阻，所述第一电阻的一端连接所述第三电容的一端；
[0022]一第二芯片，所述第二芯片的第五引脚连接所述第一二极管的负极，所述第二芯片的第四引脚连接所述第一电阻的另一端，所述第二芯片的第二引脚接地，所述第二芯片通过所述第五引脚接收所述29V电压并将所述29V电压转换为所述第一输出电压和所述第二输出电压于第六引脚输出；
[0023]一第四电容，所述第四电容的一端连接所述第二芯片的第一引脚，所述第四电容的另一端连接所述第二芯片的所述第六引脚；
[0024]一第二电阻，所述第二电阻的一端连接所述第二芯片的所述第六引脚；
[0025]一第五电容，所述第五电容的一端连接所述第二电阻的另一端，所述第五电容的另一端接地；
[0026]一第一电感，所述第一电感的一端连接所述第二芯片的另一端；
[0027]一第三电阻，所述第三电阻的一端连接所述第一电感的另一端；
[0028]一第四电阻，所述第四电阻的一端连接所述第三电阻的一端，所述第四电阻的另一端接地；
[0029]一第六电容，所述第六电容并联于所述第三电阻两端；
[0030]一第七电容，所述第七电容的一端连接所述第一电感的另一端，所述第七电容的另一端接地；
[0031]一第八电容，所述第八电容并联于所述第七电容两端；
[0032]一第九电容，所述第九电容并联于所述第八电容两端；
[0033]一第二二极管，所述第二二极管的正极连接所述第六电容的一端，所述第二二极管的负极连接所述电机驱动模块的第一输入端，通过所述第二二极管的负极输出所述第一输出电压；
[0034]一第三二极管，所述第三二极管的正极连接所述第六电容的一端，所述第三二极管的负极连接所述第二电压转换模块的输入端，通过所述第三二极管的负极输出所述第二输出电压；
[0035]所述第一二极管的正极作为所述第一电压转换模块的输入端，所述第二二极管的负极和所述第三二极管的负极作为所述第一电压转换模块的输出端。
[0036]优选的，所述第二电压转换模块包括：
[0037]一第三芯片，所述第三芯片的第三引脚连接所述第一电压转换模块的输出端，所
述第三芯片的第一引脚接地；
[0038]一第十电容，所述第十电容的一端连接所述第三芯片的所述第三引脚，所述第十电容的另一端接地；
[0039]一第十一电容，所述第十一电容的一端连接所述第三芯片的所述第三引脚，所述第十一电容的另一端接地；
[0040]一第十二电容，所述第十二电容的一端连接所述第三芯片的第二引脚，所述第十二电容的另一端接地；
[0041]一第十三电容，所述第十三电容的一端连接所述第三芯片的第二引脚，所述第十三电容的另一端接地；
[0042]所述第三芯片的所述第三引脚作为所述第二电压转换模块的输入端，所述第三芯片的所述第二引脚作为所述第二电压转换模块的输出端；
[0043]所述第三芯片将所述第二输出电压转换为3.3V电压并于所述第二引脚输出。
[0044]优选的，所述电机驱动模块包括：
[0045]一第五电阻，所述第五电阻的一端连接所述第二电压转换模块的输出端，所述第五电阻的另一端连接所述第一芯片的第十八引脚；
[0046]一第六电阻，所述第六电阻的一端连接所述第五电阻的一端，所述第六电阻的另一端连接所述第一芯片的第十七引脚；
[0047]一第七电阻，所述第七电阻的一端连接所述第六电阻的另一端，所述第七电阻的另一端连接一第二接线端子的第三引脚；
[0048]一第十四电容，所述第十四电容的一端连接所述第七电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成化电机驱动系统，其特征在于，包括:一电源输入模块，所述电源输入模块的输入端连接外部电源，用于将所述外部电源的输入电压转换为29V电压并输出；一第一电压转换模块，所述第一电压转换模块的输入端连接所述电源输入模块的输出端，用于将所述29V电压转换为第一输出电压和第二输出电压并输出；一第二电压转换模块，所述第二电压转换模块的输入端连接所述第一电压转换模块的输出端，用于将所述第一输出电压转换为3.3V电压并输出；至少一电机驱动模块，所述电机驱动模块的第一输入端连接所述第二电压转换模块的输出端，所述电机驱动模块的第二输入端连接所述第一电压转换模块的输出端，所述电机驱动模块的输出端连接外部的电机；一驱动控制模块，所述驱动控制模块的输入端连接所述第二电压转换模块的输出端，所述驱动控制模块内设有一第一芯片，所述第一芯片根据外部输入的控制指令输出对应的控制信号；至少一半桥驱动模块，所述半桥驱动模块的输入端连接所述驱动控制模块的输出端，所述半桥驱动模块的输出端连接所述电机驱动模块的第三输入端；所述半桥驱动模块根据所述控制信号输出电机转动信号至所述电机驱动模块，所述电机驱动模块根据所述电机转动信号控制所述电机进行转动。2.根据权利要求1所述的集成化电机驱动系统，其特征在于，所述电源输入模块包括：一第一接线端子，所述第一接线端子的第五引脚连接所述外部电源，所述第一接线端子通过所述第五引脚接收所述外部电源的所述输入电压并将所述输入电压转换为所述29V电压于第三引脚输出；一第一瞬态抑制二级管，所述第一瞬态抑制二极管的负极连接所述第一接线端子的所述第三引脚，所述第一瞬态抑制二极管的正极接地；一第一电容，所述第一电容的一端连接所述第一接线端子的所述第三引脚，所述第一电容的另一端接地；所述第一接线端子的所述第五引脚作为所述电源输入模块的输入端，所述第一接线端子的所述第三引脚作为所述电源输入模块的输出端。3.根据权利要求1所述的集成化电机驱动系统，其特征在于，所述第一电压转换模块包括：一第一二极管，所述第一二极管的正极连接所述电源输入模块的输出端，所述第一二极管的正极接收所述29V电压并于负极输出29V的一数字电压；一第二电容，所述第二电容的一端连接所述第一二极管的负极，所述第二电容的另一端接地；一第三电容，所述第三电容的一端连接所述第一二极管的负极，所述第三电容的另一端接地；一第一电阻，所述第一电阻的一端连接所述第三电容的一端；一第二芯片，所述第二芯片的第五引脚连接所述第一二极管的负极，所述第二芯片的第四引脚连接所述第一电阻的另一端，所述第二芯片的第二引脚接地，所述第二芯片通过所述第五引脚接收所述29V电压并将所述29V电压转换为所述第一输出电压和所述第二输
出电压于第六引脚输出；一第四电容，所述第四电容的一端连接所述第二芯片的第一引脚，所述第四电容的另一端连接所述第二芯片的所述第六引脚；一第二电阻，所述第二电阻的一端连接所述第二芯片的所述第六引脚；一第五电容，所述第五电容的一端连接所述第二电阻的另一端，所述第五电容的另一端接地；一第一电感，所述第一电感的一端连接所述第二芯片的另一端；一第三电阻，所述第三电阻的一端连接所述第一电感的另一端；一第四电阻，所述第四电阻的一端连接所述第三电阻的一端，所述第四电阻的另一端接地；一第六电容，所述第六电容并联于所述第三电阻两端；一第七电容，所述第七电容的一端连接所述第一电感的另一端，所述第七电容的另一端接地；一第八电容，所述第八电容并联于所述第七电容两端；一第九电容，所述第九电容并联于所述第八电容两端；一第二二极管，所述第二二极管的正极连接所述第六电容的一端，所述第二二极管的负极连接所述电机驱动模块的第一输入端，通过所述第二二极管的负极输出所述第一输出电压；一第三二极管，所述第三二极管的正极连接所述第六电容的一端，所述第三二极管的负极连接所述第二电压转换模块的输入端，通过所述第三二极管的负极输出所述第二输出电压；所述第一二极管的正极作为所述第一电压转换模块的输入端，所述第二二极管的负极和所述第三二极管的负极作为所述第一电压转换模块的输出端。4.根据权利要求3所述的集成化电机驱动系统，其特征在于，所述第二电压转换模块包括：一第三芯片，所述第三芯片的第三引脚连接所述第一电压转换模块的输出端，所述第三芯片的第一引脚接地；一第十电容，所述第十电容的一端连接所述第三芯片的所述第三引脚，所述第十电容的另一端接地；一第十一电容，所述第十一电容的一端连接所述第三芯片的所述第三引脚，所述第十一电容的另一端接地；一第十二电容，所述第十二电容的一端连接所述第三芯片的第二引脚，所述第十二电容的另一端接地；一第十三电容，所述第十三电容的一端连接所述第三芯片的第二引脚，所述第十三电容的另一端接地；所述第三芯片的所述第三引脚作为所述第二电压转换模块的输入端，所述第三芯片的所述第二引脚作为所述第二电压转换模块的输出端；所述第三芯片将所述第二输出电压转换为3.3V电压并于所述第二引脚输出。5.根据权利要求1所述的集成化电机驱动系统，其特征在于，所述电机驱动模块包括：
一第五电阻，所述第五电阻的一端连接所述第二电压转换模块的输出端，所述第五电阻的另一端连接所述第一芯片的第十八引脚；一第六电阻，所述第六电阻的一端连接所述第五电阻的一端，所述第六电阻的另一端连接所述第一芯片的第十七引脚；一第七电阻，所述第七电阻的一端连接所述第六电阻的另一端，所述第七电阻的另一端连接一第二接线端子的第三引脚；一第十四电容，所述第十四电容的一端连接所述第七电阻的一端，所述第十四电容的另一端接地；一第十五电容，所述第十五电容的一端连接所述第七电阻的另一端，所述第十五电容的另一端接地；一第八电阻，所述第八电阻的一端连接所述第五电阻的另一端，所述第八电阻的另一端连接所述第二接线端子的第六引脚；一第十六电容，所述第十六电容的一端连接所述第八电阻的一端，所述第十六电容的另一端接地；一第十七电容，所述第十七电容的一端连接所述第八电阻的另一端，所述第十七电容的另一端接地；所述第二接线端子的第一引脚连接所述第一电压转换模块的输出端，所述第二接线端子的输出端连接所述电机；一第十八电容，所述第十八电容的一端连接所述第二接线端子的所述第一引脚，所述第十八电容的另一端接地；一第十九电容，所述第十九电容的一端连接所述第二接线端子的所述第一引脚，所述第十九电容的另一端接地；一第二瞬态抑制二极管，所述第二瞬态抑制二极管的一端连接所述第二接线端子的所述第六引脚，所述第二瞬态抑制二极管的另一端接地；一第三瞬态抑制二极管，所述第三瞬态抑制二极管的一端连接所述第二接线端子的所述第三引脚，所述第三瞬态抑制二极管的另一端连接所述第二瞬态抑制二极管的另一端；所述第五电阻的一端作为所述电机驱动模块的第一输入端，所述第二接线端子的所述第一引脚作为所述电机驱动模块的第二输入端，所述第二接线端子的第四引脚和第五引脚作为所述电机驱动模块的第三输入端；当所述第二接线端子的第四引脚和第五引脚接收到所述半桥驱动模块输出的所述电机转动信号表征电机正转时控制所述电机进行正转；或在接收到所述半桥驱动模块输出的所述电机转动信号表征反转时控制所述电机进行反转。6.根据权利要求3所述的集成化电机驱动系统，其特征在于，还包括一第三电压转换模块，所述第三电压转换模块的输入端连接所述第一二极管的负极，所述第三电压转换模块的输出端连接所述半桥驱动模块的输入端，所述第三电压转换模块包括：一第四芯片，所述第四芯片的第五引脚连接所述第一二极管的负极；一第二十电容，所述第二十电容的一端连接所述第一芯片的所述第五引脚，所述第二十电容的另一端接地；
一第二十一电容，所述第二十一电容的一端连接所述第二十电容的一端，所述第二十一电容的另一端接地；一第九电阻，所述第九电阻的一端连接所述第四芯片的所述第五引脚，所述第九电阻的另一端连接所述第四芯片的第四引脚；一第二十二电容，所述第二十二电容的一端连接所述第四芯片的第一引脚，所述第二十二电容的另一端连接所述第四芯片的第六引脚；一第十电阻，所述第十电阻的一端连接所述第二十二电容的另一端；一第二十三电容，所述第二十三电容的一端连接所述第十电阻的另一端，所述第二十三电容的另一端接地；一第二电感，所述第二电感的一端连接所述第四芯片的所述第六引脚，所述第二电感的另一端连接所述半桥驱动模块的输入端；一第十一...

【专利技术属性】
技术研发人员：项乐宏，李方圆，沈永庆，金家东，
申请(专利权)人：乐歌人体工学科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：