车辆上下电的控制架构、控制方法、车辆及存储介质技术

本发明专利技术提供一种车辆上下电的控制架构、控制方法、车辆及存储介质。该架构包括：车辆状态显示模块与动力协调模块连接，用于与动力协调模块进行通信，并根据动力协调模块的状态显示车辆的整体状态；动力协调模块还分别与车辆内的各个高压模块连接，用于分别与各个高压模块通信，以及根据各个高压模块显示的车辆上下电时不同状态，将动力协调模块的当前的第一协调状态更新为对应的第二协调状态，并协调车辆状态显示模块根据第二协调状态，将车辆状态显示模块的当前的第一整车状态更新为对应的第二整车状态。本发明专利技术降低了各个高压模块与车辆状态显示模块的耦合性，实现了高压模块的独立控制，有效降低后期维护成本，提高了车辆上下电架构可扩展性。架构可扩展性。架构可扩展性。

【技术实现步骤摘要】
车辆上下电的控制架构、控制方法、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆上下电的控制架构、控制方法、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，新能源汽车的上下电架构是将所有被控制的高压件融合在一个庞大状态机系统里，高压件可以包括电池管理系统(Battery Management System，BMS)、微控制单元(Micro Controller Unit，MCU)以及直流转直流(Direct Current
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Direct Current，DCDC)变换器等，每当状态机跳转到一个新的状态，状态机会发给各个高压件需要接收到的值，然后各个高压件再反馈信号值给状态机。
[0003]然而，这种策略下的状态机庞大冗余且耦合性较高，在后期维护上下电功能时，有时仅仅是一个小改动也需要整体大的状态机的修改，不利于后期的维护和开发新功能。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆上下电的控制架构、控制方法、车辆及存储介质，以解决现有技术中状态机庞大且耦合性较高，导致状态机不易维护和扩展的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆上下电的控制架构，包括：车辆状态显示模块和动力协调模块；
[0006]所述车辆状态显示模块与所述动力协调模块连接，用于与所述动力协调模块进行通信，并根据所述动力协调模块的状态显示车辆的整体状态；
[0007]所述动力协调模块还分别与车辆内的各个高压模块连接，用于分别与所述各个高压模块通信，以及根据所述各个高压模块显示的车辆上下电时不同状态，将所述动力协调模块的当前的第一协调状态更新为对应的第二协调状态，并协调所述车辆状态显示模块根据所述第二协调状态，将所述车辆状态显示模块的当前的第一整车状态更新为对应的第二整车状态。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述各个高压模块包括各个高压设备状态机和对应的高压设备；
[0009]所述各个高压设备状态机分别与所述动力协调模块连接，且与对应的高压设备连接，用于与所述动力协调模块通信，并根据通信信息控制对应的高压设备。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述车辆状态显示模块包括车辆状态机；
[0011]所述车辆状态机与所述动力协调模块连接。
[0012]第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆上下电的控制方法，包括：采用上述第一方面中任一项所述的车辆上下电的控制架构，所述车辆上下电的控制方法包括：
[0013]接收请求信息，并将所述请求信息转发给车辆内的各个高压模块；其中，所述各个高压模块根据所述请求信息进行对应操作，所述请求信息中包括请求高压模块进入的对应状态；
[0014]接收所述各个高压模块反馈的当前状态，并根据所有高压模块反馈的当前状态将动力协调模块当前的第一协调状态更新为对应的第二协调状态，所述当前状态为车辆进行上下电时高压模块当前所处的状态；
[0015]将所述第二协调状态发送给车辆状态显示模块；其中，所述车辆状态显示模块根据所述第二协调状态，将所述车辆状态显示模块的当前的第一整车状态更新为对应的第二整车状态。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述根据所有高压模块反馈的当前状态将动力协调模块当前的第一协调状态更新为对应的第二协调状态，包括：
[0017]当所有高压模块反馈的当前状态均与对应请求信息中包括的请求的状态一致时，将动力协调模块当前的第一协调状态更新为对应的第二协调状态。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述根据所有高压模块反馈的当前状态将动力协调模块当前的第一协调状态更新为对应的第二协调状态，包括：
[0019]当所有高压模块反馈的当前状态中任一当前状态与对应请求信息中包括的请求状态不一致时，保持动力协调模块当前的第一协调状态。
[0020]在一种可能的实现方式中，当所述请求信息为车辆钥匙的低压上电信息时，所有高压模块反馈的当前状态均为待激活状态，则动力协调模块的第一协调状态为关闭状态，第二协调状态为待激活状态，所述车辆状态机显示模块的第一整车状态为休眠状态，第二整车状态为待激活状态；
[0021]当所述请求信息为高压上电信息时，所有高压模块反馈的当前状态均为唤醒状态，则动力协调模块的第一协调状态为待激活状态，第二协调状态为唤醒状态，所述车辆状态机显示模块的第一整车状态为待激活状态，第二整车状态为唤醒状态；
[0022]当所述请求信息为高压下电或低压下电信息时，所有高压模块反馈的当前状态均为下电状态，则动力协调模块的第一协调状态为高压准备状态，第二协调状态为下电状态，所述车辆状态机显示模块的第一整车状态为高压准备状态，第二整车状态为下电状态。
[0023]在一种可能的实现方式中，还包括：当各个高压设备状态机的状态为高压下电状态时，获取车辆中母线电流值，并在所述母线电流值小于预设值时，向所述车辆状态显示模块发送下电完成信号；其中，所述车辆状态显示模块将当前下电状态更新为休眠状态。
[0024]第三方面，本专利技术实施例提供了一种车辆，包括电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的车辆上下电的控制方法的步骤。
[0025]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的车辆上下电的控制方法的步骤。
[0026]本专利技术实施例提供一种车辆上下电的控制架构、控制方法、车辆及存储介质，通过将各个高压模块从现有技术中庞大的状态机中独立出来，增加动力协调模块，协调各个高压模块与车辆状态显示模块的状态的统一，实现车辆状态的更新，避免了现有技术中各个高压模块直接与车辆状态显示模块通信导致的状态跳转复杂，且降低了各个高压模块与车辆状态显示模块的耦合性，实现了高压模块的独立控制，并且有效降低后期维护成本，提高
了车辆上下电架构可扩展性。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本专利技术实施例提供的车辆上下电的控制架构的示意图；
[0029]图2是本专利技术另一实施例提供的车辆上下电的控制架构的示意图；
[0030]图3是本专利技术实施例提供的车辆上下电的控制方法的实现流程图；
[0031]图4是本专利技术实施例提供的车辆状态机、动力协调单元和各个高压设备状态机的显示的状态之间的关系示意图；
[0032]图5是本专利技术实施例提供的车辆上下电的控制装置的结构示意图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆上下电的控制架构，其特征在于，包括：车辆状态显示模块和动力协调模块；所述车辆状态显示模块与所述动力协调模块连接，用于与所述动力协调模块进行通信，并根据所述动力协调模块的状态显示车辆的整体状态；所述动力协调模块还分别与车辆内的各个高压模块连接，用于分别与所述各个高压模块通信，以及根据所述各个高压模块显示的车辆上下电时不同状态，将所述动力协调模块的当前的第一协调状态更新为对应的第二协调状态，并协调所述车辆状态显示模块根据所述第二协调状态，将所述车辆状态显示模块的当前的第一整车状态更新为对应的第二整车状态。2.根据权利要求1所述的车辆上下电的控制架构，其特征在于，所述各个高压模块包括各个高压设备状态机和对应的高压设备；所述各个高压设备状态机分别与所述动力协调模块连接，且与对应的高压设备连接，用于与所述动力协调模块通信，并根据通信信息控制对应的高压设备。3.根据权利要求1或2所述的车辆上下电的控制架构，其特征在于，所述车辆状态显示模块包括车辆状态机；所述车辆状态机与所述动力协调模块连接。4.一种车辆上下电的控制方法，其特征在于，采用上述权利要求1
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3中任一项所述的车辆上下电的控制架构，所述车辆上下电的控制方法包括：接收请求信息，并将所述请求信息转发给车辆内的对应的各个高压模块；其中，所述各个高压模块根据所述请求信息进行对应操作，所述请求信息中包括请求高压模块进入的对应状态；接收所述各个高压模块反馈的当前状态，并根据所有高压模块反馈的当前状态将动力协调模块当前的第一协调状态更新为对应的第二协调状态，所述当前状态为车辆进行上下电时高压模块当前所处的状态；将所述第二协调状态发送给车辆状态显示模块；其中，所述车辆状态显示模块根据所述第二协调状态，将所述车辆状态显示模块的当前的第一整车状态更新为对应的第二整车状态。5.根据权利要求4所述的车辆上下电的控制方法，其特征在于，所述根据所有高压模块反馈的当前状态将动力协调模块当前的第一协调状态更新为对应的第二协调状态，包括：当所有高压模块反馈的当前状态均与对应请求信息中包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少冲，乔凯，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：