卧式四动力头六坐标数控铣镗机床制造技术

本实用新型专利技术涉及数控机床技术领域，尤其是卧式四动力头六坐标数控铣镗机床，包括机床底座、数控工作台，数控工作台固定安装在机床底座的中段顶部，在数控工作台的移动座的顶部安装有一数控回转工作台，在数控工作台两侧的机床底座的顶部分别安装有两平行间隔设置的铣镗动力机构，位于数控工作台两侧相对设置的两个铣镗动力机构均为中心轴线共线设置，各铣镗动力机构均用于与数控工作台、数控回转工作台配合并实现对当前工件对应工序的加工。本实用新型专利技术专利采用四个动力头，六坐标随意两两联动，每一动力头都可以完成铣、钻、镗、攻丝加工工序，都可以按照工序顺序完成加工，由于一次装夹，避免了多次装夹的重复定位误差。避免了多次装夹的重复定位误差。避免了多次装夹的重复定位误差。

【技术实现步骤摘要】
卧式四动力头六坐标数控铣镗机床


[0001]本技术涉及数控机床
，特别涉及一种四个动力头、六坐标且可实现高效加工的改进型数控铣镗机床，尤其是卧式四动力头六坐标数控铣镗机床。

技术介绍

[0002]在机械工件加工过程中经常遇到阶梯孔、油塞孔（例如：图1中的工件a的端盖油塞孔的加工）、双面(例如：图1中的工件b的轴承座两端面的粗精铣加工)、双孔（例如：图1中的工件c的万向节叉轴承孔加工）、齿轮箱的端面内孔加工（如图1中的工件d）、轴的铣端面打中心孔加工（如图1中的工件e）的加工。
[0003]目前针对上述工件中的各工序的加工的过程中常用的加工方式是在传统的机床上采用分工序加工的方式，但是，采用这种方式进行加工时通常需要多次装夹、存在重复误差，位置误差，使得加工精度低、加工时间长。即使在加工中心上进行上述工件工序的加工时也由于存在多次换刀的耗时，使得整体上加长了工件的加工时间。
[0004]为此，我机械厂改进设计出了一种卧式四动力头六坐标数控铣镗的多功能机床，用以更好地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]本技术为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：卧式四动力头六坐标数控铣镗机床，包括机床底座、数控工作台，数控工作台固定安装在机床底座的中段顶部，在数控工作台的移动座的顶部安装有一数控回转工作台，在数控工作台两侧的机床底座的顶部分别安装有两平行间隔设置的铣镗动力机构，位于数控工作台两侧相对设置的两个铣镗动力机构均为中心轴线共线设置，各铣镗动力机构均用于与数控工作台、数控回转工作台配合并实现对当前工件对应工序的加工。
[0006]在上述任一方案中优选的是，在数控工作台上安装液压夹具，在所述数控回转工作台的定位底座上放置工件，所述液压夹具用于实现对工件的夹紧定位。
[0007]在上述任一方案中优选的是，所述铣镗动力机构包括固定安装在数控工作台一侧的机床底座的顶部的滑台支座，所述滑台支座与所述数控工作台相互垂直，在所述滑台支座上安装有数控滑台，在所述数控滑台的顶部安装有一铣镗动力头。
[0008]在上述任一方案中优选的是，每一位置处的数控滑台和铣镗动力头与数控工作台和数控回转工作台配合，均可以完成铣削、镗削、钻孔、攻丝加工的加工工序。
[0009]在上述任一方案中优选的是，四个所述铣镗动力头分别跟随对应位置处的数控滑台沿着对应的滑台支座实现滑移。
[0010]在上述任一方案中优选的是，四个所述铣镗动力头移动时分别沿移动坐标A、移动坐标X、移动坐标Y、移动坐标Z实现平移；
[0011]所述数控工作台移动时沿移动坐标B实现平移；
[0012]所述数控回转工作台回转时沿回转坐标Xs实现回转；
[0013]移动坐标A、移动坐标X、移动坐标Y、移动坐标Z均与移动坐标B相互垂直；
[0014]移动坐标A与移动坐标X相对且共线设置；
[0015]移动坐标Y移动坐标Z对且共线设置；
[0016]移动坐标X与移动坐标Y相互平行间隔设置；
[0017]移动坐标A移动坐标Z互平行间隔设置；
[0018]移动坐标A、移动坐标X、移动坐标Y、移动坐标Z、移动坐标B、回转坐标Xs组成六坐标系统。
[0019]在上述任一方案中优选的是，各铣镗动力头均可独立完成铣、钻、镗、攻丝加工工序。
[0020]在上述任一方案中优选的是，四个铣镗动力头、六坐标系统中的各坐标均可实现单独动作，也可以实现联动。
[0021]在上述任一方案中优选的是，各所述铣镗动力头均采用现有技术中的铣镗动力头结构且栓接安装在对应的数控滑台顶部；
[0022]各数控滑台均采用数控平移电动滑台；
[0023]所述数控工作台采用精密式电动数控平移工作台。
[0024]在上述任一方案中优选的是，数控工作台、数控回转工作台、各铣镗动力机构的动作均由现有的数控加工中心控制系统实现控制。
[0025]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0026]1、本技术专利采用四个动力头，六坐标随意两两联动，每一动力头都可以完成铣、钻、镗、攻丝加工工序，都可以按照工序顺序完成加工，由于一次装夹，避免了多次装夹的重复定位误差。
[0027]2、移动工作台移动到对应动力头，减少了换刀的辅助时间，提高了生产效率。
[0028]本机床的功能多样，通用性较强，在实际使用中可以实现工件如下的工序加工：
[0029]1、铣端面打中心孔工序；
[0030]2、平行平面的粗铣、精铣加工；
[0031]3、通孔的粗镗、精镗加工；
[0032]4、铣平面、镗内孔的加工；
[0033]5、油塞孔的打中心孔、钻孔、锪平面、攻丝的加工工序；
[0034]6、台阶孔的轴承孔、油封孔的分别粗镗、精镗加工；
[0035]7、端面粗精铣加工，孔粗精镗加工。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
[0037]图1为利用本技术的数控铣镗机床完成的加工工序的工件结构展示图。
[0038]图2为本技术的卧式四动力头六坐标数控铣镗机床俯视状态下的整体布局图。
[0039]图3为本技术的卧式四动力头六坐标数控铣镗机床的主视图。
[0040]图4为本技术的卧式四动力头六坐标数控铣镗机床的俯视图。
[0041]图中，1、机床底座；2、数控工作台；3、数控回转工作台；4、液压夹具；5、滑台支座；6、数控滑台；7、铣镗动力头。
具体实施方式
[0042]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。本技术具体结构如图2
‑
4中所示。
[0043]本技术的时基于现有机床上的轨道结构的基础上进行的改进,用以来实现多个铣镗动力头的配合运动实现对上述常用工序的加工。
[0044]实施例1：
[0045]卧式四动力头六坐标数控铣镗机床，包括机床底座、数控工作台，数控工作台固定安装在机床底座的中段顶部，在数控工作台的移动座的顶部安装有一数控回转工作台，在数控工作台两侧的机床底座的顶部分别安装有两平行间隔设置的铣镗动力机构，位于数控工作台两侧相对设置的两个铣镗动力机构均为中心轴线共线设置，各铣镗动力机构均用于与数控工作台、数控回转工作台配合并实现对当前工件对应工序的加工。
[0046]在上述任一方案中优选的是，在数控工作台上安装液压夹具，在所述数控回转工作台的定位底座上放置工件，所述液压夹具用于实现对工件的夹紧定位。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.卧式四动力头六坐标数控铣镗机床，包括机床底座、数控工作台，数控工作台固定安装在机床底座的中段顶部，其特征在于：在数控工作台的移动座的顶部安装有一数控回转工作台，在数控工作台两侧的机床底座的顶部分别安装有两平行间隔设置的铣镗动力机构，位于数控工作台两侧相对设置的两个铣镗动力机构均为中心轴线共线设置，各铣镗动力机构均用于与数控工作台、数控回转工作台配合并实现对当前工件对应工序的加工。2.根据权利要求1所述的卧式四动力头六坐标数控铣镗机床，其特征在于：在数控工作台上安装液压夹具，在所述数控回转工作台的定位底座上放置工件，所述液压夹具用于实现对工件的夹紧定位。3.根据权利要求2所述的卧式四动力头六坐标数控铣镗机床，其特征在于：所述铣镗动力机构包括固定安装在数控工作台一侧的机床底座的顶部的滑台支座，所述滑台支座与所述数控工作台相互垂直，在所述滑台支座上安装有数控滑台，在所述数控滑台的顶部安装有一铣镗动力头。4.根据权利要求3所述的卧式四动力头六坐标数控铣镗机床，其特征在于：四个所述铣镗动力头分别跟随对应位置处的数控滑台沿着对应的滑台支座实现滑移。5.根据权利要求4所述的卧式四动力头六坐标数控铣镗机床，其特征在于：四个所述铣镗动力头移动时分别沿移动坐标A、移...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛峰，
申请(专利权)人：济宁四方机械厂，
类型：新型
国别省市：