通知机动车辆驾驶员制造技术

本发明专利技术的一个方面涉及一种用于通知机动车辆驾驶员的装置，其中，该装置被设计用来：接收第一环境地图，其中，所述第一环境地图描述所述机动车辆在第一时间点的环境；接收第二环境地图，其中，所述第二环境地图描述所述机动车辆在第二时间点的环境，其中，所述第二时间点在时间上处于所述第一时间点之后；接收或确定所述机动车辆的位置；识别在所述机动车辆的位置环境中所述第二环境地图相比于所述第一环境地图的变化；以及将所述变化通知给所述机动车辆的驾驶员。动车辆的驾驶员。动车辆的驾驶员。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通知机动车辆驾驶员


[0001]本专利技术涉及一种用于通知机动车辆驾驶员的装置和方法。

技术介绍

[0002]众所周知，当人类驾驶员在他们已知的路线上驾驶机动车辆时，感知到的基础设施对象(例如交通标志)越来越少，因为他们假设这些基础设施对象将永久存在。但情况并非如此。特别是交通标志虽然不会经常变化，但它们会定期变化。
[0003]结果可能会出现不希望的或者可能甚至危险的情况，因为驾驶员相信他知道在某个位置适用的交通规则，可能会违反此时已改变了的交通规则。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提出一种解决上述问题的装置和方法。
[0005]该目的通过独立权利要求的特征来实现。在从属权利要求中描述了有利的实施方式。需要指出的是，从属于独立权利要求的权利要求的附加特征，在没有独立权利要求的特征的情况下，或仅与独立权利要求的特征的子集相结合，可以形成独立于独立权利要求的所有特征的组合的独立的专利技术，该专利技术可以成为独立权利要求、分案申请或后续申请的主题。这以同样的方式适用于说明书中描述的技术教导，这些教导可以形成独立于独立权利要求的特征的专利技术。
[0006]本专利技术的第一方面涉及一种用于通知机动车辆的驾驶员的装置。
[0007]该装置在此被设置为接收第一环境地图，其中，第一环境地图描述机动车辆在第一时间点的环境。
[0008]这种环境地图在现有技术中是已知的，并且多年来一直在机动车辆的导航系统中使用。与此同时，这些环境地图已经达到了非常高的细节水平，现在不再仅仅包括道路网络，而是还包括有关基础设施的信息，例如周边建筑物和交通标志。这种环境地图通常被称为“高精度地图”。环境地图目前不再是静态地图。替代地，这些环境地图由现有的机动车辆车队不断更新。为此，机动车辆使用传感器(例如摄像头、雷达、激光雷达)感知其相应的环境，并将其与存储的地图信息进行比较。如果通过传感器感知的环境与环境地图中的信息不同，则更新环境地图。
[0009]然后通常还通过后端跨整个机动车辆车队更新环境地图，从而由第一机动车辆将环境地图的更新分发给机动车辆车队中的其他机动车辆。然而，在实践中，仅一辆车辆可能还不会触发然后又分发给车队的地图变化。根据识别到的变化而定，地图提供者将等待多辆车辆的变化，以减少车辆的错误识别的可能性。在某些情况下，如果来自车队车辆的数据不足或相互矛盾，地图提供者也会将他们自己的勘测车辆派送到受影响的位置。
[0010]该装置还被设置为接收第二环境地图，其中，第二环境地图描述机动车辆在第二时间点的环境，其中，第二时间点在时间上位于第一时间点之后。
[0011]例如，该装置被设置为从地图提供者或后端接收第二环境地图。该装置例如还被
设置为从机动车辆本身中的另一个装置接收环境的第二环境地图，该另一个装置被设置为创建第二环境地图本身。
[0012]第二时间点在此例如可以在经过预定时间间隔之后处于第一时间点之后。但替代于此，第二时间点也可以受事件控制地启动，其方式例如为，机动车辆请求更新下一个计划的旅程的地理区域或地理区域的一部分的环境地图。
[0013]此外，该装置被设置用于例如通过GPS接收或确定机动车辆的位置。
[0014]此外，该装置被设置用于识别在机动车辆位置环境中第二环境地图相对于第一环境地图的变化。特别是，该装置被设置为识别地图上标出的基础设施的变化。
[0015]机动车辆位置的环境尤其是指机动车辆周围的区域，例如机动车辆周围的圆形或正方形。替代地，机动车位置环境是在行驶方向上在机动车辆前方的区域，例如机动车辆前方的圆形部分或机动车辆的计划路线所在的区域部分。
[0016]此外，该装置被设置为例如以声音或视觉方式通知机动车辆的驾驶员该变化。
[0017]在一个有利的实施方式中，第二环境地图相对于第一环境地图的变化是影响机动车辆驾驶员的变化，特别是增加、改变(例如禁止泊车或停车、限速)或去除交通标志。
[0018]在另一有利实施方式中，第二环境地图相对于第一环境地图的变化导致在改变的环境中适用的交通规则的改变，例如由于交通标志或环境地图中的道路标记或停车场标记的改变。
[0019]在另一有利实施方式中，第二环境地图相对于第一环境地图的变化导致在改变的环境中适用的优先通行规则的改变。
[0020]在另一有利实施方式中，第二环境地图相对于第一环境地图的变化导致在改变的环境中适用的泊车规则的改变。
[0021]在另一有利的实施方式中，该装置被设置为在驾驶机动车辆时确定机动车辆驾驶员的意图，并且如果该变化涉及在驾驶机动车辆时该机动车辆的驾驶员的意图，则将该变化通知给机动车辆的驾驶员。
[0022]该变化于是例如与机动车辆驾驶员的意图有关，如果驾驶员在控制机动车辆时必须考虑变化的情况，以便安全地和/或按照规则在道路上行驶。
[0023]在另一有利的实施方式中，该装置被设置用于确定变化的严重程度，并且根据所确定的严重程度通知机动车辆的驾驶员。
[0024]本专利技术基于以下认识：某些变化如果忽略的话只会产生令人不快的后果，但不会产生严重后果。例如，如果司机无视更改的停车位标记，唯一的威胁就是罚款。但是，例如如果驾驶员无视更改后的先行权规则，则存在发生事故并可能造成致命后果的风险。
[0025]本专利技术的第二方面涉及一种用于通知机动车辆驾驶员的方法。
[0026]该方法的一个步骤是接收第一环境地图，其中，第一环境地图描述机动车辆在第一时间点的环境。
[0027]该方法的另一步骤是，接收第二环境地图，其中，第二环境地图描述机动车辆在第二时间点的环境，其中，第二时间点在时间上位于第一时间点之后。
[0028]该方法的另一个步骤是，确定或接收机动车辆的位置。
[0029]该方法的另一步骤是，识别在机动车辆的位置环境中第二环境地图相比于第一环境地图的变化。
[0030]该方法的另一个步骤是，通知机动车辆的驾驶员该变化。
[0031]以上关于根据本专利技术第一方面的根据本专利技术的装置的陈述也以相应的方式适用于根据本专利技术第二方面的根据本专利技术的方法。根据本专利技术的方法的在此以及在权利要求中未明确描述的有利实施例对应于根据本专利技术的装置的在上面描述的或在权利要求中描述的有利的实施例。
附图说明
[0032]下面参照附图借助实施例来描述本专利技术。
[0033]图1示出了在第一时间点的示例性交通状况；
[0034]图2示出了在第二时间点的示例性交通状况；并且
[0035]图3示出了根据本专利技术的装置的实施方式。
具体实施方式
[0036]图1示出了在第一时间点的示例性交通状况。在此，机动车辆EGO位于具有100、110和120路口的所谓T形交叉口。
[0037]机动车辆在路口100进入T形交叉口。
[0038]此T形交叉口没有路标，因此根据适用的交通规则“右侧优先于左侧”，机动车辆EGO始终拥有优先通行权，而无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于通知机动车辆(EGO)的驾驶员的装置(SV)，其中，该装置被设计用来：
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接收第一环境地图，其中，所述第一环境地图描述所述机动车辆(EGO)在第一时间点的环境；
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接收第二环境地图，其中，所述第二环境地图描述所述机动车辆(EGO)在第二时间点的环境，其中，所述第二时间点在时间上处于所述第一时间点之后；
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接收或确定所述机动车辆(EGO)的位置；
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识别在所述机动车辆(EGO)的位置环境中所述第二环境地图相比于所述第一环境地图的变化；以及
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将所述变化通知给所述机动车辆(EGO)的所述驾驶员。2.根据权利要求1所述的装置(SV)，其中，所述第二环境地图相比于所述第一环境地图的变化是影响所述机动车辆(EGO)的所述驾驶员的变化。3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(SV)，其中，所述第二环境地图相比于所述第一环境地图的变化导致在所述变化的环境中适用的交通规则的变化。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(SV)，其中，所述第二环境地图相比于所述第一环境地图的变化导致在改变的环境中适用的优先通行规则的变化。5.根据权利要求1、2或3中任一项所述的装置(SV)，其中，所述第二环境地图相比于所述第一环境地图的变化导致在变化的环境中适用的泊车规则的变化。6.根据前述...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：宝马汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：