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本发明的一个方面涉及一种用于通知机动车辆驾驶员的装置，其中，该装置被设计用来：接收第一环境地图，其中，所述第一环境地图描述所述机动车辆在第一时间点的环境；接收第二环境地图，其中，所述第二环境地图描述所述机动车辆在第二时间点的环境，其中，所述...
该专利属于宝马汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝马汽车股份有限公司授权不得商用。

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