食品加工机的控制方法、食品加工机及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种食品加工机的控制方法，食品加工机及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：在接收到控制指令时，控制所述驱动装置驱动所述挤压机构，以使所述排浆阀在导通状态和闭合状态之间切换；获取所述挤压机构的行程控制参数，其中，所述行程控制参数包括所述挤压机构的运动时长和/或所述挤压机构的当前位置；在所述程控制参数满足预设条件时，控制所述驱动装置停止驱动所述挤压机构运动。达成了提升食品加工机的使用便捷性的效果。达成了提升食品加工机的使用便捷性的效果。达成了提升食品加工机的使用便捷性的效果。

【技术实现步骤摘要】
食品加工机的控制方法、食品加工机及存储介质


[0001]本专利技术涉及生活电器
，尤其涉及食品加工机的控制方法、食品加工机及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]豆浆机和料理机等食品加工机已经成为十分常见的生活电器。为了提高食品加工机的使用便捷性，许多食品加工机设置有排浆阀。在相关技术中，排浆阀一般设置为手动控制的机扩，这样导致在使用过程中，需要用户主观判断机扩控制是否到位，从而存在控制步骤繁琐的缺陷。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种食品加工机的控制方法、食品加工机及计算机可读存储介质，旨在达成提升食品加工机的使用便捷性的效果。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括排浆阀、挤压机构以及驱动装置，所述挤压机构与所述驱动装置连接，其中，所述挤压机构设置为在驱动装置的驱动下，控制排浆阀在导通状态和闭合状态之间切换，所述食品加工机的控制方法包括：
[0006]在接收到控制指令时，控制所述驱动装置驱动所述挤压机构，以使所述排浆阀在导通状态和闭合状态之间切换；
[0007]获取所述挤压机构的行程控制参数，其中，所述行程控制参数包括所述挤压机构的运动时长以及所述挤压机构的当前位置中的至少一个；
[0008]在所述行程控制参数满足预设条件时，控制所述驱动装置停止驱动所述挤压机构运动；
[0009]所述预设条件包括以下至少一个：
[0010]所述挤压机构的运动时长大于或者等于预设时长；
[0011]所述挤压机构的当前位置处于预设的闭合位置或者导通位置。
[0012]可选地，所述控制指令为排浆指令或者排浆阀闭合指令，所述控制所述驱动装置驱动所述挤压机构的步骤包括：
[0013]在接收到所述排浆指令时，控制所述驱动装置驱动所述挤压机构向第一方向运动，以使所述排浆阀切换至导通状态，所述预设条件包括所述挤压机构向第一方向运动的运动时长大于或者等于第一时长；
[0014]或者，在接收到所述排浆阀闭合指令时，控制所述驱动装置驱动所述挤压机构向第二方向运动，以使所述排浆阀切换至闭合状态，所述预设条件包括所述挤压机构向第二方向运动的运动时长大于或者等于第二时长。
[0015]可选地，所述第一时长和所述第二时长设置为大于或者等于0.5s，或者设置为1s～10s，或者设置为1s～6s。
[0016]可选地，所述控制所述驱动装置停止驱动所述挤压机构运动的步骤之后，还包括：
[0017]在停止驱动所述挤压机构向第一方向运动后，控制所述驱动装置驱动所述挤压装置在停止位置保持第三时长；
[0018]在停止驱动所述挤压机构向第二方向运动后，控制所述驱动装置驱动所述挤压装置在停止位置保持第四时长。
[0019]可选地，所述第三时长和所述第四时长设置为大于或者等于0.1s，或者设置为1s～6s，或者设置为0.5s～10s。
[0020]可选地，所述控制指令包括排浆阀闭合指令，所述在接收到控制指令时，控制所述驱动装置驱动所述挤压机构的步骤之前，还包括：
[0021]接收用户下发的所述控制指令；或者
[0022]在检测到所述食品加工机上电、接收到上料指令和/或所述食品加工机处于食品加工状态时，触发所述排浆阀闭合指令。
[0023]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种食品加工机，所述食品加工机包括排浆阀、挤压机构、驱动装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的食品加工机的控制程序，所述挤压机构与所述驱动装置连接，其中，所述挤压机构设置为在驱动装置的驱动下，所述食品加工机的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的食品加工机的控制方法的步骤。
[0024]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有食品加工机的控制程序，所述食品加工机的控制程序被处理器执行时实现如上所述的食品加工机的控制方法的步骤。
[0025]本专利技术实施例提出的一种食品加工机的控制方法、食品加工机及计算机可读存储介质，在接收到控制指令时，控制所述驱动装置驱动所述挤压机构，以使所述排浆阀在导通状态和闭合状态之间切换，进而获取所述挤压机构的行程控制参数，在所述程控制参数满足预设条件时，控制所述驱动装置停止驱动所述挤压机构运动，由于可以通过控制参数判定控制所述驱动装置停止驱动所述挤压机构运动的时机，从而使得排浆阀的行程控制更加准确，避免了手动控制排浆阀行程，导致排浆阀机扩的运动行程不到位，排浆阀出现漏液或者排浆不畅的现象发生，达成了在提升食品加工的使用便捷性的同时，提高排浆阀的性能的效果。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术一实施例的阀体装置安装于食品加工机的结构示意图；
[0028]图2为图1中的结构的支架脱离阀座状态下的结构示意图；
[0029]图3为图1中的结构的分解结构示意图；
[0030]图4为图1中的阀体装置的立体结构示意图；
[0031]图5为图4中A
‑
A处的剖视图；
[0032]图6为图5中B
‑
B处的剖视图；
[0033]图7为图4中的阀体装置的一视角的分解结构示意图；
[0034]图8为图4中的阀体装置的另一视角的分解结构示意图；
[0035]图9为本专利技术食品加工机的控制方法的一实施例的流程示意图；
[0036]图10为本专利技术实施例涉及的挤压机构与运动时长的一种关系示意图；
[0037]图11为本专利技术实施例涉及的挤压机构与运动时长的另一种关系示意图；
[0038]图12为本专利技术食品加工机的控制方法的一实施例中的一种可选实施方式的流程示意图；
[0039]图13为本专利技术食品加工机的控制方法的另一实施例的流程示意图。
[0040]附图标号说明：
[0041]标号名称标号名称200容器1234第四开口201排料口124第二锁定部202连接柱130排料管100阀体装置131限位筋110阀座140挤压机构111导槽150挤压组件112限位槽151第一压板113连接孔152第二压板114第一锁定部153转轴120支架160驱动件121端盖部170驱动夹122主体部171第一驱动板123安装腔172第二驱动板1231第一开口173第一斜面1232第二开口174第二斜面1233第三开口
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[0042]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括排浆阀、挤压机构以及驱动装置，所述挤压机构与所述驱动装置连接，其中，所述挤压机构设置为在驱动装置的驱动下，控制排浆阀在导通状态和闭合状态之间切换，所述食品加工机的控制方法包括：在接收到控制指令时，控制所述驱动装置驱动所述挤压机构，以使所述排浆阀在导通状态和闭合状态之间切换；获取所述挤压机构的行程控制参数，其中，所述行程控制参数包括所述挤压机构的运动时长以及所述挤压机构的当前位置中的至少一个；在所述行程控制参数满足预设条件时，控制所述驱动装置停止驱动所述挤压机构运动。2.如权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括以下至少一个：所述挤压机构的运动时长大于或者等于预设时长；所述挤压机构的当前位置处于预设的闭合位置或者导通位置。3.如权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述控制指令为排浆指令或者排浆阀闭合指令，所述控制所述驱动装置驱动所述挤压机构的步骤包括：在接收到所述排浆指令时，控制所述驱动装置驱动所述挤压机构向第一方向运动，以使所述排浆阀切换至导通状态，所述预设条件包括所述挤压机构向第一方向运动的运动时长大于或者等于第一时长；或者，在接收到所述排浆阀闭合指令时，控制所述驱动装置驱动所述挤压机构向第二方向运动，以使所述排浆阀切换至闭合状态，所述预设条件包括所述挤压机构向第二方向运动的运动时长大于或者等于第二时长。4.如权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述第一时长和所述第二时长设置为大于或者等于0.5s，或者设置为1s～10s，或者设置为1s～6s。5.如权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动装置停止驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亚，潘典国，杨保民，周忠宝，刘小凯，
申请(专利权)人：广东美的生活电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：