【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电器设备，尤其涉及一种食物料理机的控制方法、一种食物料理机的控制装置、一种计算机可读存储介质和一种食物料理机。
技术介绍
1、目前的破壁机只具有一个电机一把刀，在进行食材料理时，控制电机高速运行，以将食材进行粉碎，这种方式存在食物粉碎效果不佳、搅打噪音较大问题，影响用户的体验。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种食物料理机的控制方法，根据食物料理机的工作阶段来控制双电机的转速和方向，提高了食材的粉碎效果，降低了食物料理机的噪音，提高了食物料理机的性能，改善了用户的使用体验。
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种食物料理机的控制装置。
3、本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
4、本专利技术的第四个目的在于提出一种食物料理机。
5、为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种食物料理机的控制方法，食物料理机包括第一电机和第二电机，第一电机为交流电机，用于驱动第一刀片按照第一方向工作，第二电机为直流电机，用于驱动第二刀片按照第一方向或第二方向工作，所述方法包括：检测食物料理机的工作阶段；根据工作阶段对第一电机的转速以及第二电机的转速和方向进行控制。
6、根据本专利技术实施例的食物料理机的控制方法，检测食物料理机的工作阶段，并根据工作阶段对第一电机的转速以及第二电机的转速和方向进行控制。由此，该方法能够根据
7、另外，根据本专利技术实施例的食物料理机的控制方法还可以具有如下的附加技术特征：
8、根据本专利技术的一个实施例，食物料理机的工作阶段包括：大火力盲煮阶段、煮沸阶段、熬煮阶段和粉碎阶段。
9、根据本专利技术的一个实施例，粉碎阶段包括第一粉碎阶段、第二粉碎阶段和第三粉碎阶段。
10、根据本专利技术的一个实施例，上述的食物料理机的控制方法还包括：检测食物料理机的电机转速；在电机转速处于第一预设转速区间时，确定粉碎阶段为第一粉碎阶段；在电机转速处于第二预设转速区间时，确定粉碎阶段为第二粉碎阶段；在电机转速交替处于第一预设转速区间和第二预设转速区间时，确定粉碎阶段为第三粉碎阶段，其中，第一预设转速区间的上限值小于第二预设转速区间的下限值。
11、根据本专利技术的一个实施例，根据工作阶段对第一电机的转速以及第二电机的转速和方向进行控制，包括：在工作阶段为大火力盲煮阶段时，按照第一时间间隔控制第一电机和第二电机以第一转速区间工作第一预设时间，并控制第二电机以第二方向工作。
12、根据本专利技术的一个实施例，根据工作阶段对第一电机的转速以及第二电机的转速和方向进行控制，包括：在工作阶段为煮沸阶段时，按照第二时间间隔控制第一电机以第二转速区间和第二电机以第一转速区间工作第二预设时间，并控制第二电机以第二方向工作，其中，第二预设时间大于第一预设时间，第二转速区间的转速大于第一转速区间的转速。
13、根据本专利技术的一个实施例，根据工作阶段对第一电机的转速以及第二电机的转速和方向进行控制，包括：在工作阶段为熬煮食材阶段时，按照第三时间间隔控制第一电机以第二转速区间和第二电机以第一转速区间工作第三预设时间，并控制第二电机以第二方向工作。
14、根据本专利技术的一个实施例，根据工作阶段对第一电机的转速以及第二电机的转速和方向进行控制，包括：在工作阶段为第一粉碎阶段时，第二设定时长内，按照第一启停周期控制第一电机以第三转速区间工作，并按照第二启停周期控制第二电机以第三转速区间工作；其中，第一启停周期用于指示第一电机的工作时间和停止工作时间，第二启停周期用于指示第二电机以第二方向和第一方向交替工作的工作时间以及第二电机的停止工作时间，第三转速区间的转速大于第二转速区间的转速。
15、根据本专利技术的一个实施例，根据工作阶段对第一电机的转速以及第二电机的转速和方向进行控制，包括：在工作阶段为第二粉碎阶段时，第三设定时长内，按照第三启停周期控制第一电机以第四转速区间工作，并按照第四启停周期控制第二电机以第四转速区间工作；其中，第三启停周期用于指示第一电机的工作时间和停止工作时间，第四启停周期用于指示第二电机以第二方向和第一方向交替工作的工作时间以及第二电机的停止工作时间，第四转速区间的转速大于第三转速区间的转速。
16、根据本专利技术的一个实施例，根据工作阶段对第一电机的转速以及第二电机的转速和方向进行控制，包括：在工作阶段为第三粉碎阶段时，第四设定时长内，按照第五启停周期控制第一电机以第五转速区间工作，并按照第六启动周期控制第二电机以第五转速区间工作；其中，第五启停周期用于指示第一电机的工作时间和停止工作时间，第六启停周期用于指示第二电机以第二方向和第一方向交替工作的工作时间以及第二电机的停止工作时间，第五转速区间的转速大于第三转速区间的转速且小于第四转速区间的转速。
17、根据本专利技术的一个实施例，上述食物料理机的控制方法，还包括：在工作阶段为第一粉碎阶段、第二粉碎阶段或第三粉碎阶段时，控制加热器停止工作。
18、根据本专利技术的一个实施例，在工作阶段为大火力盲煮阶段时，该方法还包括：控制加热器以额定功率进行加热；获取料理杯中食材温度，并在食材温度达到第一预设温度时，进入煮沸阶段。
19、根据本专利技术的一个实施例，在工作阶段为煮沸阶段时，上述食物料理机的控制方法，还包括：控制加热器以第一预设功率进行加热；在食材温度达到第二预设温度时，进入熬煮食材阶段，其中，第一预设功率小于额定功率，第二预设温度大于第一预设温度。
20、根据本专利技术的一个实施例，在工作阶段为熬煮食材阶段时，上述食物料理机的控制方法，还包括：在食材温度大于第三预设温度时，控制加热器以第一预设占空比进行加热；在食材温度小于等于第三预设温度时，控制加热器以第二预设占空比进行加热，其中，第二预设占空比大于第一预设占空比；在熬煮食材阶段的时长达到第一设定时长时，进入第一粉碎阶段。
21、为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种食物料理机的控制装置，应用于食物料理机，食物料理机包括第一电机和第二电机，第一电机为交流电机，用于驱动第一刀片按照第一方向工作，第二电机为直流电机，用于驱动第二刀片按照第一方向或第二方向工作，所述装置包括：控制模块，用于确定食物料理机的工作阶段，并根据工作阶段对第一电机的转速以及第二电机的转速和方向进行控制。
22、根据本专利技术实施例的食物料理机的控制装置，控制模块确定食物料理机的工作阶段，并根据工作阶段对第一电机的转速以及第二电机的转速和方向进行控制。由此，该装置能够根据食物料理机的工作阶段来控制双电机的转速和方向，提高了食材的粉碎效果，降低了食物料理机的噪音，提高了食物料理机的性能，改善了用户的使用体验。
23、为达本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种食物料理机的控制方法，其特征在于，所述食物料理机包括第一电机和第二电机，所述第一电机为交流电机，用于驱动第一刀片按照第一方向工作，所述第二电机为直流电机，用于驱动第二刀片按照第一方向或第二方向工作，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述食物料理机的工作阶段包括：大火力盲煮阶段、煮沸阶段、熬煮阶段和粉碎阶段。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述粉碎阶段包括第一粉碎阶段、第二粉碎阶段和第三粉碎阶段。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述工作阶段对所述第一电机的转速以及所述第二电机的转速和方向进行控制，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述工作阶段对所述第一电机的转速以及所述第二电机的转速和方向进行控制，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述工作阶段对所述第一电机的转速以及所述第二电机的转速和方向进行控制，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述工作阶段对所述第一电机的转速以及所述第二电机的转速和方向进行控制，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述工作阶段对所述第一电机的转速以及所述第二电机的转速和方向进行控制，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述工作阶段为所述大火力盲煮阶段时，所述方法还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述工作阶段为所述煮沸阶段时，所述方法还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述工作阶段为所述熬煮食材阶段时，所述方法还包括：
15.一种食物料理机的控制装置，其特征在于，所述食物料理机包括第一电机和第二电机，所述第一电机为交流电机，用于驱动第一刀片按照第一方向工作，所述第二电机为直流电机，用于驱动第二刀片按照第一方向或第二方向工作，所述装置包括：
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有食物料理机的控制程序，该食物料理机的控制被处理器执行时实现根据权利要求1-14中任一项所述的食物料理机的控制方法。
17.一种食物料理机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的食物料理机的控制程序，所述处理器执行所述食物料理机的控制程序时，实现根据权利要求1-14中任一项所述的食物料理机的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种食物料理机的控制方法，其特征在于，所述食物料理机包括第一电机和第二电机，所述第一电机为交流电机，用于驱动第一刀片按照第一方向工作，所述第二电机为直流电机，用于驱动第二刀片按照第一方向或第二方向工作，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述食物料理机的工作阶段包括：大火力盲煮阶段、煮沸阶段、熬煮阶段和粉碎阶段。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述粉碎阶段包括第一粉碎阶段、第二粉碎阶段和第三粉碎阶段。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述工作阶段对所述第一电机的转速以及所述第二电机的转速和方向进行控制，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述工作阶段对所述第一电机的转速以及所述第二电机的转速和方向进行控制，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述工作阶段对所述第一电机的转速以及所述第二电机的转速和方向进行控制，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述工作阶段对所述第一电机的转速以及所述第二电机的转速和方向进行控制，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述工作阶段对所述第一电机的转速以及所述第二电机的转速和方向进...
【专利技术属性】
技术研发人员：李思源，宣龙健，胡小玉，
申请(专利权)人：广东美的生活电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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