【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及饮品料理设备，具体涉及一种饮品料理设备及其控制方法、存储介质。
技术介绍
1、随着人们生活品质的逐步提升，人们对饮品的需求不断提高。传统手工制作饮品的方式越来越不能满足市场的需求，所以现提供了一种饮品料理设备，能够自动智能化地制备饮品。
2、尤其是用于制作奶类饮品的一种饮品料理设备，饮品料理设备中的供奶系统用于制作各种品类的奶类饮品，主要基于在输送管路上设置泵的启停，从奶缸中抽取奶饮品，并通过输送管路末端的出口阀的通断时间或泵的启停时间来确定抽取奶的流量。当奶饮品制备完成时，整个输送管路中会残留有奶液，如果下一杯奶饮品的制备时间的间隔时间较长，容易导致输送管路中残留的奶液变质，尤其是通常奶饮品是放置在低温的存储容器内的，比如：冰箱等，暴露在冰箱外的管道温度比冰箱内的温度要高，长时间暴露在高于冰箱内的温度下，奶饮品会变质，降低下一杯牛奶饮品的制备品质，或进一步损坏奶饮品的质量不利于食品安全。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种饮品料理设备及其控制方法、存储介质，旨在解决传统饮品料理设备中输送管路容易残留奶液，容易降低饮品制备品质的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的一种饮品料理设备的控制方法，所述饮品料理设备包括供奶系统，所述供奶系统包括储放容器、输送管路、供奶模组和动力模组，所述输送管路设有进液端口和出液端口，所述进液端口连接所述储放容器；所述饮品料理设备的控制方法包括：
3、在接收到饮品制备开始指令时，控制供
4、在接收到饮品制备完成指令时，控制所述动力模组运行，以将所述输送管路内的至少部分奶液反向推送至所述储放容器内。
5、可选地，所述储放容器包括奶缸，所述奶缸用以储放奶源，且连通连接所述进液端口；所述饮品料理设备的控制方法包括：
6、在接收到饮品制备开始指令时，控制供奶模组运行，以将所述奶缸内的奶液自所述进液端口接入所述输送管路并正向输送至经由所述出液端口排出；
7、在接收到饮品制备完成指令时，控制所述动力模组运行，以将所述输送管路内的至少部分奶液反向推送至所述奶缸内。
8、可选地，所述储放容器包括奶缸和储液结构，所述奶缸用以储放奶源，所述奶缸和所述储液结构分别连通连接所述进液端口；所述饮品料理设备的控制方法包括：
9、在接收到饮品制备开始指令时，控制供奶模组运行，以将所述奶缸内的奶液自所述进液端口接入所述输送管路并正向输送至经由所述出液端口排出；
10、在接收到饮品制备完成指令时，控制所述动力模组运行，以将所述输送管路内的至少部分奶液反向推送至所述储液结构内。
11、可选地，所述储液结构包括连接管路，所述连接管路连通连接在所述奶缸和所述进液端口之间。
12、可选地，所述连接管路与所述输送管路可以是一体设置或分体设置后插接组合在一起。
13、可选地，所述储液结构包括旁通支路，所述奶缸和所述旁通支路独立设置，且分别连通连接所述进液端口。
14、可选地，所述储液结构还包括收集容器，所述收集容器与所述旁通支路连通连接；或者，
15、所述供奶系统还包括第一排废管路，所述第一排废管路构成所述旁通支路、或者所述第一排废管路连通连接所述旁通支路。
16、可选地，所述储液结构与所述输送管路的至少局部分别设置在不同的容置空间内。
17、可选地，所述储液结构在对应的所述容置空间内的温度较所述输送管路在对应的所述容置空间内的温度更低。
18、可选地，所述动力模组包括在所述输送管路上可往复活动的活塞件、以及用以驱动所述活塞件活动的动力器件；所述控制所述动力模组运行的步骤包括：
19、控制所述动力器件带动所述活塞件在所述输送管路内反向活动。
20、可选地，所述动力模组包括气流驱动器件；所述控制所述动力模组运行的步骤包括：
21、控制所述气流驱动器件运行，以使得所述输送管路内靠近所述出液端口处的气压大于靠近所述进液端口处的气压。
22、可选地，所述供奶系统还包括供水模组，所述供水模组构成所述动力模组；所述控制所述动力模组运行的步骤包括：
23、控制所述供水模组将外部清水接入所述输送管路内并反向输送。
24、可选地，所述控制所述供水模组将外部清水接入所述输送管路内并反向输送的步骤包括：
25、获取目标供水量；
26、控制所述供水模组按照所述目标供水量将外部清水接入所述输送管路内并反向输送。
27、可选地，所述获取目标供水量的步骤包括：
28、获取所述输送管路在清水的接入位置至所述进液端口之间的管段的结构和/或流量信息；
29、根据所述结构和/或流量信息，计算目标供水量。
30、可选地，所述供奶系统还包括传感器件，所述传感器件在感测到清水时触发第一信息；所述控制所述供水模组将外部清水接入所述输送管路内并反向输送的步骤包括：
31、控制所述供水模组运行，以将外部清水接入所述输送管路内并反向输送：
32、在确定所述传感器件触发第一信息时，控制所述供水模组即时停止运行或者延迟停止运行。
33、可选地，所述传感器件设置于所述输送管路；和/或，
34、所述储放容器包括奶缸和连接管路，所述连接管路连通连接在所述奶缸和所述进液端口之间，所述传感器件设置于所述输送管路和所述连接管路中的任意一段或者相互连接的接口处；和/或，
35、所述储放容器包括奶缸和旁通支路，所述奶缸和所述旁通支路独立设置，且分别连通连接所述进液端口，所述传感器件设置于所述输送管路和所述旁通支路中的任意一段或者相互连接的接口处。
36、可选地，所述供奶系统还包括供水模组；所述在接收到饮品制备完成指令时，控制所述动力模组运行，以将所述输送管路内的至少部分奶液反向推送至所述储放容器内的步骤之后，包括：
37、控制所述供水模组将外部清水接入所述输送管路内并朝向所述出液端口正向输送。
38、可选地，所述供奶系统还包括供水模组；所述在接收到饮品制备开始指令时，控制供奶模组运行，以将所述储放容器内的奶液自所述进液端口接入所述输送管路并正向输送至经由所述出液端口排出的步骤中，和/或所述在接收到饮品制备完成指令时，控制所述动力模组运行，以将所述输送管路内的至少部分奶液反向推送至所述储放容器内的步骤之后，还包括：
39、在接收到饮品制备开始指令时，控制所述供水模组将外部清水接入所述输送管路内并朝向所述出液端口正向输送；
40、获取所述储液结构内的奶液的状态信息；
41、在所述状态信息满足预设条件时，控制所述供奶模组将所述奶缸和/或所述储液结构内的奶液朝向所述出液端口正向输送。
42、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述饮品料理设备包括供奶系统，所述供奶系统包括储放容器、输送管路、供奶模组和动力模组，所述输送管路设有进液端口和出液端口，所述进液端口连接所述储放容器；所述饮品料理设备的控制方法包括：
2.如权利要求1所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述储放容器包括奶缸，所述奶缸用以储放奶源，且连通连接所述进液端口；所述饮品料理设备的控制方法包括：
3.如权利要求1所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述储放容器包括奶缸和储液结构，所述奶缸用以储放奶源，所述奶缸和所述储液结构分别连通连接所述进液端口；所述饮品料理设备的控制方法包括：
4.如权利要求3所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述储液结构包括连接管路，所述连接管路连通连接在所述奶缸和所述进液端口之间。
5.如权利要求4所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述连接管路与所述输送管路可以是一体设置或分体设置后插接组合在一起。
6.如权利要求3所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述储液结构包括旁通支路，所
7.如权利要求6所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述储液结构还包括收集容器，所述收集容器与所述旁通支路连通连接；或者，
8.如权利要求3所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述储液结构与所述输送管路的至少局部分别设置在不同的容置空间内。
9.如权利要求8所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述储液结构在对应的所述容置空间内的温度较所述输送管路在对应的所述容置空间内的温度更低。
10.如权利要求1至9任一项所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述动力模组包括在所述输送管路上可往复活动的活塞件、以及用以驱动所述活塞件活动的动力器件；所述控制所述动力模组运行的步骤包括：
11.如权利要求1至9任一项所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述动力模组包括气流驱动器件；所述控制所述动力模组运行的步骤包括：
12.如权利要求1至9任一项所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述供奶系统还包括供水模组，所述供水模组构成所述动力模组；所述控制所述动力模组运行的步骤包括：
13.如权利要求12所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述供水模组将外部清水接入所述输送管路内并反向输送的步骤包括：
14.如权利要求13所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述获取目标供水量的步骤包括：
15.如权利要求12所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述供奶系统还包括传感器件，所述传感器件在感测到清水时触发第一信息；所述控制所述供水模组将外部清水接入所述输送管路内并反向输送的步骤包括：
16.如权利要求15所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述传感器件设置于所述输送管路；和/或，
17.如权利要求1所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述供奶系统还包括供水模组；所述在接收到饮品制备完成指令时，控制所述动力模组运行，以将所述输送管路内的至少部分奶液反向推送至所述储放容器内的步骤之后，包括：
18.如权利要求3所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述供奶系统还包括供水模组；所述在接收到饮品制备开始指令时，控制供奶模组运行，以将所述储放容器内的奶液自所述进液端口接入所述输送管路并正向输送至经由所述出液端口排出的步骤中，和/或所述在接收到饮品制备完成指令时，控制所述动力模组运行，以将所述输送管路内的至少部分奶液反向推送至所述储放容器内的步骤之后，还包括：
19.如权利要求3所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述供奶系统还包括供水模组和保鲜装置，所述在接收到饮品制备开始指令时，控制供奶模组运行，以将所述储放容器内的奶液自所述进液端口接入所述输送管路并正向输送至经由所述出液端口排出的步骤中，和/或所述在接收到饮品制备完成指令时，控制所述动力模组运行，以将所述输送管路内的至少部分奶液反向推送至所述储放容器内的步骤之后，还包括：
20.如权利要求18或者19所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述供奶模组将所述奶缸和/或所述储液结构内的奶液朝向所述出液端口正向输送的步骤包括：
21.如权利要求17至19任一项所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述供奶系统还包括第二排废管路，所述第二排废管路可通断地连接在所述输送管路在所述进液端口和所述出液端口之间的管段...
【技术特征摘要】
1.一种饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述饮品料理设备包括供奶系统，所述供奶系统包括储放容器、输送管路、供奶模组和动力模组，所述输送管路设有进液端口和出液端口，所述进液端口连接所述储放容器；所述饮品料理设备的控制方法包括：
2.如权利要求1所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述储放容器包括奶缸，所述奶缸用以储放奶源，且连通连接所述进液端口；所述饮品料理设备的控制方法包括：
3.如权利要求1所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述储放容器包括奶缸和储液结构，所述奶缸用以储放奶源，所述奶缸和所述储液结构分别连通连接所述进液端口；所述饮品料理设备的控制方法包括：
4.如权利要求3所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述储液结构包括连接管路，所述连接管路连通连接在所述奶缸和所述进液端口之间。
5.如权利要求4所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述连接管路与所述输送管路可以是一体设置或分体设置后插接组合在一起。
6.如权利要求3所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述储液结构包括旁通支路，所述奶缸和所述旁通支路独立设置，且分别连通连接所述进液端口。
7.如权利要求6所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述储液结构还包括收集容器，所述收集容器与所述旁通支路连通连接；或者，
8.如权利要求3所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述储液结构与所述输送管路的至少局部分别设置在不同的容置空间内。
9.如权利要求8所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述储液结构在对应的所述容置空间内的温度较所述输送管路在对应的所述容置空间内的温度更低。
10.如权利要求1至9任一项所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述动力模组包括在所述输送管路上可往复活动的活塞件、以及用以驱动所述活塞件活动的动力器件；所述控制所述动力模组运行的步骤包括：
11.如权利要求1至9任一项所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述动力模组包括气流驱动器件；所述控制所述动力模组运行的步骤包括：
12.如权利要求1至9任一项所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述供奶系统还包括供水模组，所述供水模组构成所述动力模组；所述控制所述动力模组运行的步骤包括：
13.如权利要求12所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述供水模组将外部清水接入所述输送管路内并反向输送的步骤包括：
14.如权利要求13所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述获取目标供水量的步骤包括：
15.如权利要求12所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述供奶系统还包括传感器件，所述传感器件在感测到清水时触发第一信息；所述控制所述供水模组将外部清水接入所述输送管路内并反向输送的步骤包括：
16.如权利要求15所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述传感器件设置于所述输送管路；和/或，
17.如权利要求1所述的饮品料理设备的控制方法，其特征在于，所述供奶系统还包括供水模组；所述在接收到饮品制备完成指令...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏，
申请(专利权)人：咖爷科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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