【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁机器人，具体而言，涉及一种清洁设备用边刷模组及清洁设备。
技术介绍
1、清洁机器人目前包括扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人、洗地机等，扫拖一体机器人既能实现对地面的清扫，又能实现对地面的清洗，在家庭生活中越来越普遍。
2、随着扫拖一体机器人的发展，扫拖一体机器人的功能越来越多，目前，为了增大清扫的范围，一些扫拖一体机器人的边刷模组的毛刷相对于移动平台具有至少两个清扫位置，而为了驱动毛刷在这些位置之间移动，需要专门配备驱动毛刷移动的驱动机构，如此，较大程度地提高了成本的投入，并且使得边刷模组结构复杂，占用空间大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动清洁设备，能够解决现有技术中存在的投入成本高，结构复杂，占用空间大的技术问题。具体方案如下：
2、根据本专利技术的具体实施方式，本专利技术提供一种清洁设备用边刷模组，包括：
3、固定臂，用于安装于清洁设备的移动平台底部；
4、摆动臂，其一端转动连接于所述固定臂，...
【技术保护点】
1.一种清洁设备用边刷模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述动力组件还包括阻尼组件，所述阻尼组件设置于所述从动件和/或所述传动组件。
3.根据权利要求2所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述阻尼组件包括摩擦阻尼组件，所述摩擦阻尼组件设置于所述从动件和/或所述传动组件，用于增大所述从动件和/或所述传动组件动作过程中的滑动摩擦力。
4.根据权利要求3所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述摩擦阻尼组件包括摩擦块，所述摩擦块抵接于所述从动件的至少一个与所述摆动臂在所述从动件动作过程中相...
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备用边刷模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述动力组件还包括阻尼组件，所述阻尼组件设置于所述从动件和/或所述传动组件。
3.根据权利要求2所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述阻尼组件包括摩擦阻尼组件，所述摩擦阻尼组件设置于所述从动件和/或所述传动组件，用于增大所述从动件和/或所述传动组件动作过程中的滑动摩擦力。
4.根据权利要求3所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述摩擦阻尼组件包括摩擦块，所述摩擦块抵接于所述从动件的至少一个与所述摆动臂在所述从动件动作过程中相对滑动的壁面；和/或，
5.根据权利要求4所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述摩擦阻尼组件还包括抵压结构，所述抵压结构连接于所述摆动臂，且抵压于所述摩擦块的朝向所述摆动臂的...
【专利技术属性】
技术研发人员：成盼，吴健生，秦运根，杨澄，米长，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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