测试设备及测试方法技术

本发明专利技术公开了一种测试设备及测试方法，测试设备包括架体、安装座、升降机构、传动机构及重量调整件，安装座上用于安装舵轮，安装座上设有第一对接件，升降机构设于架体上，升降机构包括用于带动安装座沿竖向升降的第二对接件，第一对接件、第二对接件的其中一个上设有沿竖向设置的滑动空间，另一个部分被限位于滑动空间内并与滑动空间滑动配合，传动机构包括传动轮，传动轮位于安装座的下方，传动轮用于与舵轮接触，传动轮上设有用于与舵轮接触的凸部，重量调整件与安装座连接。上述测试设备，可测试舵轮的越障性能，舵轮的受力稳定，测试更准确。准确。准确。

【技术实现步骤摘要】
测试设备及测试方法


[0001]本专利技术涉及检测设备
，特别是涉及一种测试设备及测试方法。

技术介绍

[0002]在工厂生产线及物流仓储等场景中，AGV(Automated Guided Vehicle)，即无人搬运车的应用越来越多，具有减少人力劳动负担、提高物料运转效率等优点。而AGV的舵轮具有控制移动、转向及速度的作用，是实现AGV运输功能的重要部件，而舵轮在使用过程中受力较大，其行走性能和耐久性会直接影响AGV的正常运转，因此需要对舵轮的行走性能及耐久性进行测试，测试中一般会设置传动轮与舵轮接触，利用传动轮带动舵轮转动，同时对舵轮施力用于测试舵轮性能，但现有的测试设备都无法满足舵轮需要越障时的测试要求，测试精度低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种测试设备及测试方法，旨在解决现有技术中对无法对舵轮的越障性能进行测试的问题。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一种测试设备，包括：
[0006]架体；
[0007]安装座，所述安装座上用于安装舵轮，所述安装座上设有第一对接件；
[0008]升降机构，所述升降机构设于所述架体上，所述升降机构包括用于带动所述安装座沿竖向升降的第二对接件，所述第一对接件、所述第二对接件的其中一个上设有沿竖向设置的滑动空间，另一个部分被限位于所述滑动空间内并与所述滑动空间滑动配合；
[0009]传动机构，所述传动机构包括传动轮，所述传动轮位于所述安装座的下方，所述传动轮用于与所述舵轮接触，所述传动轮上设有用于与所述舵轮接触的凸部；及
[0010]重量调整件，所述重量调整件与所述安装座连接。
[0011]上述测试设备，将舵轮设置于安装座上，并将重量调整件与安装座连接，并利用升降机构上的第二对接件带动安装座沿竖向下降，使安装座在重量调整件的作用下与传动轮抵接，可利用舵轮、传动轮的其中一个作为主动轮带动另一个转动，模拟舵轮行走时的情况，传动轮上设有凸部，舵轮在与凸部接触时会受到向上的压力，而第一对接件与第二对接件可相对沿滑动空间的设置方向，即竖向移动，相比于通过气缸或丝杆等直接对安装座施力使舵轮与传动轮抵接的情况，安装座上的第一对接件不会受到第二对接件的施压，而是能够沿竖直方向升降，因此舵轮能够通过凸部，可模拟舵轮工作时需要越障的情况，对舵轮的越障性能进行测试，且舵轮的受力不会出现突变，在整个测试的过程中均由重量调整件提供，舵轮的受力稳定，使舵轮越障性能的测试更准确。
[0012]在其中一个实施例中，所述传动机构还包括与所述传动轮传动配合的第一驱动件，所述第一驱动件为磁粉制动器，所述第一驱动件用于使所述传动轮具有转矩。
[0013]在其中一个实施例中，所述重量调整件为至少两个，其中两个所述重量调整件分别设于所述安装座的两侧，所述重量调整件的重量可调。
[0014]在其中一个实施例中，上述测试设备还包括底座，所述传动轮可转动设于所述底座上，所述架体设于所述底座上，所述底座上设有至少两个第一导杆，所述第一导杆与所述重量调整件对应设置，所述第一导杆滑动穿设所述重量调整件，使所述重量调整件沿竖向升降。
[0015]在其中一个实施例中，所述重量调整件包括装配座及至少两个配重块，所述装配座与全部的所述配重块分别可拆卸连接，位于最上方的所述配重块上设有用于与所述安装座连接的第一连接部。
[0016]在其中一个实施例中，上述测试设备还包括张紧件，所述安装座上设有第二连接部，所述张紧件的两端分别与所述第一连接部及所述第二连接部连接，所述张紧件上与所述第一连接部和/或所述第二连接部的连接位置可调。
[0017]在其中一个实施例中，所述凸部与所述传动轮可拆卸连接。
[0018]在其中一个实施例中，上述测试设备还包括螺栓，所述传动轮的外周面上沿周向间隔设有多个螺纹孔，所述凸部上设有沉头孔，所述螺栓穿设所述沉头孔并与所述螺纹孔螺纹配合。
[0019]在其中一个实施例中，所述升降机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述架体连接，所述第一对接件为套筒，所述第一对接件围成所述滑动空间，所述第二对接件的一端与所述第二驱动件连接，所述第二对接件的另一端伸入所述滑动空间内，所述第一对接件远离所述安装座的一端设有挡位部，用于阻止所述第二对接件脱离所述滑动空间，所述第二驱动件通过所述第二对接件与所述挡位部抵接带动所述安装座沿竖向升降。
[0020]在其中一个实施例中，上述测试设备还包括力传感器，所述架体包括顶板、多个支撑杆及多个第二导杆，所述支撑杆与所述顶板连接，所述第二导杆设于所述支撑杆围成的空间内，所述第二导杆滑动穿设所述安装座，所述第一对接件通过所述力传感器与所述安装座连接，所述第二对接件滑动穿设所述顶板，所述第二驱动件及所述安装座分别设于所述顶板的两侧。
[0021]一种测试方法，应用于如上述任一项所述的测试设备，包括如下步骤：
[0022]将舵轮安装于所述安装座上，将所述重量调整件与所述安装座连接；
[0023]所述升降机构的第二对接件带动所述安装座下降，使所述舵轮在所述重量调整件的施力下与所述传动轮抵接；
[0024]所述传动轮、所述舵轮的其中一个带动另一个转动。
[0025]上述测试方法，将舵轮设置于安装座上，并将重量调整件与安装座连接，并利用升降机构上的第二对接件带动安装座沿竖向下降，使安装座在重量调整件的作用下与传动轮抵接，可利用舵轮、传动轮的其中一个作为主动轮带动另一个转动，模拟舵轮行走时的情况，传动轮上设有凸部，舵轮在与凸部接触时会受到向上的压力，而第一对接件与第二对接件可相对沿滑动空间的设置方向，即竖向移动，相比于通过气缸或丝杆等直接对安装座施力使舵轮与传动轮抵接的情况，安装座上的第一对接件不会受到第二对接件的施压，而是能够沿竖直方向升降，因此舵轮能够通过凸部，可模拟舵轮工作时需要越障的情况，对舵轮的越障性能进行测试，且舵轮的受力不会出现突变，在整个测试的过程中均由重量调整件
提供，舵轮的受力稳定，使舵轮越障性能的测试更准确。
附图说明
[0026]构成本申请的一部分的附图用于来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术实施例所述的测试设备的斜视图；
[0029]图2为本专利技术实施例所述的传动轮与凸部的装配示意图；
[0030]图3为本专利技术实施例所述的测试设备的其中一个视角的侧视图；
[0031]图4为本专利技术实施例所述的测试设备的另一个视角的侧视图。
[0032]附图标记说明：
[0033]100、架体，110、顶板，120本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测试设备，其特征在于，包括：架体；安装座，所述安装座上用于安装舵轮，所述安装座上设有第一对接件；升降机构，所述升降机构设于所述架体上，所述升降机构包括用于带动所述安装座沿竖向升降的第二对接件，所述第一对接件、所述第二对接件的其中一个上设有沿竖向设置的滑动空间，另一个部分被限位于所述滑动空间内并与所述滑动空间滑动配合；传动机构，所述传动机构包括传动轮，所述传动轮位于所述安装座的下方，所述传动轮用于与所述舵轮接触，所述传动轮上设有用于与所述舵轮接触的凸部；及重量调整件，所述重量调整件与所述安装座连接。2.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述传动机构还包括与所述传动轮传动配合的第一驱动件，所述第一驱动件为磁粉制动器，所述第一驱动件用于使所述传动轮具有转矩。3.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述重量调整件为至少两个，其中两个所述重量调整件分别设于所述安装座的两侧，所述重量调整件的重量可调。4.根据权利要求3所述的测试设备，其特征在于，还包括底座，所述传动轮可转动设于所述底座上，所述架体设于所述底座上，所述底座上设有至少两个第一导杆，所述第一导杆与所述重量调整件对应设置，所述第一导杆滑动穿设所述重量调整件，使所述重量调整件沿竖向升降。5.根据权利要求3所述的测试设备，其特征在于，所述重量调整件包括装配座及至少两个配重块，所述装配座与全部的所述配重块分别可拆卸连接，位于最上方的所述配重块上设有用于与所述安装座连接的第一连接部。6.根据权利要求5所述的测试设备，其特征在于，还包括张紧件，所述安装座上设有第二连接部，所述张紧件的两端分别与所述第一连接部及所述第二连接部连接，所述张紧件上与所述第一连接部和/或...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨秀江，唐星，肖文烨，李清香，葛远，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：