无线充电装置的对齐方法、电动汽车及地端电磁发射装置制造方法及图纸

本申请提供一种无线充电装置的对齐方法、电动汽车及地端电磁发射装置，涉及车辆无线充电技术领域。该方法包括：通过在检测到用于表征电动汽车与无线充电车位所连接的无线充电桩之间建立通信连接的信号时获取到的无线充电泊车记忆信息，引导电动汽车泊入目标车位的同时，向无线充电桩的地端电磁发射装置发送车辆泊入通知信息，以通知地端电磁发射装置检测其与所述车端电磁接收装置的位置偏差信息，并根据位置偏差信息进行移动，直至所述地端电磁发射装置与所述车端电磁接收装置实现对齐，在车辆泊入目标车位的同时引导地端电磁发射装置与车端电磁接收装置实现对齐，有效地提高了地端电磁发射装置与车端电磁接收装置的对齐效率和准确率。效率和准确率。效率和准确率。

【技术实现步骤摘要】
无线充电装置的对齐方法、电动汽车及地端电磁发射装置


[0001]本申请涉及车辆无线充电
，尤其涉及一种无线充电装置的对齐方法、电动汽车及地端电磁发射装置。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的快速发展，电动汽车在市场上的占有率也越来越高，出于人们对电动汽车的充电方式的智能化和安全性的追求，现有电动汽车的充电方式也从传统的有线插拔充电方式向无线充电方式转变，以解决现有有线插拔充电方式因频繁插拔导致的充电枪和充电口磨损、线路折弯磨损等问题，提高充电的安全性。
[0003]现有无线充电系统的地端电磁发射装置和车端电能接收装置之间为非接触式连接，如何实现地端电磁发射装置和车端电能接收装置的对准，提高车端和地端充电对准的准确率和效率，是目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种无线充电装置的对齐方法、电动汽车及地端电磁发射装置，能够有效地提高地端电磁发射装置与车端电磁接收装置的对齐效率和准确率。
[0005]第一方面，本申请提供一种无线充电装置的对齐方法，应用于电动汽车，上述无线充电装置包括设置于无线充电车位上的地端电磁发射装置和设置于电动汽车上的车端电磁接收装置，该方法包括：在检测到预定信号时，获取无线充电泊车记忆信息，上述预定信号为用于表征上述电动汽车与上述无线充电车位所连接的无线充电桩之间建立通信连接的信号；上述无线充电桩与上述电动汽车预先在学习记忆泊入无线充电车位的过程中建立过通信连接关系；根据上述无线充电泊车记忆信息，引导上述电动汽车泊入目标车位，上述目标车位为上述无线充电桩对应的无线充电车位；在引导上述电动汽车泊入上述目标车位的过程中，向上述地端电磁发射装置发送车辆泊入通知信息，上述车辆泊入通知信息用于指示上述地端电磁发射装置检测其与上述车端电磁接收装置的位置偏差信息，上述位置偏差信息用于引导上述地端电磁发射装置根据上述位置偏差信息进行移动，直至上述地端电磁发射装置与上述车端电磁接收装置实现对齐。
[0006]在本申请实施例中，通过在检测到用于表征电动汽车与无线充电车位所连接的无线充电桩之间建立通信连接的信号时获取到的无线充电泊车记忆信息，引导电动汽车泊入目标车位的同时，向无线充电桩的地端电磁发射装置发送车辆泊入通知信息，以通知地端电磁发射装置检测其与上述车端电磁接收装置的位置偏差信息，并根据位置偏差信息进行移动，直至上述地端电磁发射装置与上述车端电磁接收装置实现对齐，即通过本申请实施例，在学习记忆泊车成功后，下次再连接到该无线通信信号时，可自动泊入到无线充电车位，无需手动操作开启自动泊车，更加便捷，且在车辆泊入目标车位的同时引导地端电磁发射装置与车端电磁接收装置实现对齐，有效地提高了地端电磁发射装置与车端电磁接收装置的对齐效率和准确率。
[0007]在第一方面提供的一个可选方式中，上述在检测到预定信号时，获取无线充电泊车记忆信息，包括：
[0008]在检测到上述预定信号时，生成记忆泊车提示信息，上述记忆泊车提示信息用于提示用户是否选择通过记忆泊入无线充电车位的方式将上述电动汽车泊入上述目标车位中；
[0009]当确定用户选择通过记忆泊入无线充电车位的方式将上述电动汽车泊入上述目标车位中时，获取上述无线充电泊车记忆信息。
[0010]在本申请实施例中，通过记忆泊车提示信息，提醒用户可以通过记忆泊车的方式泊入目标车位进行充电，提高了用户的使用体验。
[0011]在第一方面提供的另一个可选方式中，上述在检测到预定信号时，获取无线充电泊车记忆信息，包括：
[0012]在检测到上述预定信号时，确定是否能够获取到上述无线充电泊车记忆信息；
[0013]当无法获取到上述无线充电泊车记忆信息时，生成无线充电泊车路径学习提示信息，上述无线充电泊车路径学习提示信息用于提示用户是否选择无线充电泊车路径学习，生成无线充电泊车记忆信息。
[0014]在第一方面提供的另一个可选方式中，上述无线充电泊车记忆信息中包括泊车起始位置、泊车终止位置和泊车规划路径，上述根据上述无线充电泊车记忆信息，引导上述电动汽车泊入目标车位中，包括：
[0015]开启车辆巡航模式，获取上述电动汽车到达上述泊车起始位置的规划路径；
[0016]在上述电动汽车到达上述泊车起始位置后，根据上述泊车规划路径，引导上述电动汽车泊入上述目标车位直至到达上述泊车终止位置。
[0017]第二方面，本申请提供一种无线充电装置的对齐方法，应用于地端电磁发射装置，上述无线充电装置包括设置于无线充电车位上的地端电磁发射装置和设置于电动汽车上的车端电磁接收装置，该方法包括：
[0018]当监测到电动汽车与上述无线充电车位所连接的无线充电桩建立通信连接时，监测上述电动汽车发送的车辆泊入通知信息；
[0019]当监测到上述车辆泊入通知信息时，检测上述地端电磁发射装置与设置于电动汽车上的车端电磁接收装置的位置偏差信息；
[0020]根据上述位置偏差信息，引导上述地端电磁发射装置移动相应位置，直至上述地端电磁发射装置与上述车端电磁接收装置实现对齐。
[0021]在本申请实施例中，地端电磁发射装置通过在监测到电动汽车发送的车辆泊入通知信息时，自动检测其与车端电磁接收装置的位置偏差以进行快速调整位置实现对齐，有效地提高了地端电磁发射装置与车端电磁接收装置的对齐效率和准确率。
[0022]在第二方面提供的一个可选方式中，上述位置偏差信息为上述地端电磁发射装置的中心坐标与上述车端电磁接收装置的中心坐标在X方向和/或Y方向的偏差值。
[0023]在第二方面提供的另一个可选方式中，上述根据上述位置偏差信息，引导上述地端电磁发射装置移动相应位置，直至上述地端电磁发射装置与上述车端电磁接收装置实现对齐，包括：
[0024]根据上述位置偏差信息，通过伺服电机控制上述地端电磁发射装置调整位置，直
至上述地端电磁发射装置与上述车端电磁接收装置实现对齐。
[0025]第三方面，本申请提供一种无线充电装置的对齐系统，应用于电动汽车，包括：
[0026]无线充电泊车记忆信息获取单元，用于在检测到预定信号时，获取无线充电泊车记忆信息，上述预定信号为用于表征上述电动汽车与上述无线充电车位所连接的无线充电桩之间建立通信连接的信号；上述无线充电桩与上述电动汽车预先在学习记忆泊入无线充电车位过程中建立过通信连接关系；
[0027]车辆泊入引导单元，用于根据上述无线充电泊车记忆信息，引导上述电动汽车泊入目标车位，上述目标车位为上述无线充电桩对应的无线充电车位；
[0028]车辆泊入通知信息发送单元，用于在引导上述电动汽车泊入上述目标车位的过程中，向上述地端电磁发射装置发送车辆泊入通知信息，上述车辆泊入通知信息用于指示上述地端电磁发射装置检测其与上述车端电磁接收装置的位置偏差信息，上述位置偏差信息用于引导上述地端电磁发射装置根据上述位置偏差信息进行移动，直至上述地端电磁发射装置与上述车端电磁接收装置实现对齐。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线充电装置的对齐方法，其特征在于，应用于电动汽车，所述无线充电装置包括设置于无线充电车位上的地端电磁发射装置和设置于电动汽车上的车端电磁接收装置，所述方法包括：在检测到预定信号时，获取无线充电泊车记忆信息，所述预定信号为用于表征所述电动汽车与所述无线充电车位所连接的无线充电桩之间建立通信连接的信号；所述无线充电桩与所述电动汽车预先在学习记忆泊入无线充电车位过程中建立过通信连接关系；根据所述无线充电泊车记忆信息，引导所述电动汽车泊入目标车位，所述目标车位为所述无线充电桩对应的无线充电车位；在引导所述电动汽车泊入所述目标车位的过程中，向所述地端电磁发射装置发送车辆泊入通知信息，所述车辆泊入通知信息用于指示所述地端电磁发射装置检测其与所述车端电磁接收装置的位置偏差信息，所述位置偏差信息用于引导所述地端电磁发射装置根据所述位置偏差信息进行移动，直至所述地端电磁发射装置与所述车端电磁接收装置实现对齐。2.如权利要求1所述的无线充电装置的对齐方法，其特征在于，所述在检测到预定信号时，获取无线充电泊车记忆信息，包括：在检测到所述预定信号时，生成记忆泊车提示信息，所述记忆泊车提示信息用于提示用户是否选择通过记忆泊入无线充电车位的方式将所述电动汽车泊入所述目标车位中；当确定用户选择通过记忆泊入无线充电车位的方式将所述电动汽车泊入所述目标车位中时，获取所述无线充电泊车记忆信息。3.如权利要求1所述的无线充电装置的对齐方法，其特征在于，所述在检测到预定信号时，获取无线充电泊车记忆信息，包括：在检测到所述预定信号时，确定是否能够获取到所述无线充电泊车记忆信息；当无法获取到所述无线充电泊车记忆信息时，生成无线充电泊车路径学习提示信息，所述无线充电泊车路径学习提示信息用于提示用户是否选择无线充电泊车路径学习，生成无线充电泊车记忆信息。4.如权利要求1至3任一项所述的无线充电装置的对齐方法，其特征在于，所述无线充电泊车记忆信息中包括泊车起始位置、泊车终止位置和泊车规划路径，所述根据所述无线充电泊车记忆信息，引导所述电动汽车泊入目标车位中，包括：开启车辆巡航模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：富天白，张少帅，袁立东，魏宏，范志超，夏子阳，李云浩，王贺，张文卿，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：