汽车空调蒸发器海绵垫贴装系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了汽车空调蒸发器海绵垫贴装系统及方法，包括：蒸发器固定装置，海绵垫上料装置，用于将待贴装的海绵垫输送到目标位置，海绵垫取贴装置；蒸发器海绵垫贴装方法步骤包括：将蒸发器固定在支撑台上的指定位置；控制海绵垫上料装置以“运行

【技术实现步骤摘要】
汽车空调蒸发器海绵垫贴装系统及方法


[0001]本专利技术属于汽车空调生产
，尤其涉及汽车空调蒸发器海绵垫贴装系统及方法。

技术介绍

[0002]汽车空调蒸发器是汽车空调制冷系统的关键部件之一，其作用是把高压液体转换成气体，然后通过风机把气体吹出来，从而达到制冷的作用。某车型的汽车空调蒸发器如图1所示，包括呈长方形结构的蒸发器芯体和与之连接的两个集流管，两个集流管位于蒸发器芯体两端部，集流管连接介质进口、出口管段。
[0003]在制造或组装汽车空调过程中，需要在集流管及其附近区域(蒸发器芯体端部)贴装密封海绵垫，以及在介质进、出管上裹装隔热海绵垫，该工序统称为在汽车空调蒸发器上贴装海绵垫。
[0004]目前，大多数汽车空调生产企业都是采用人工贴装海绵垫，具体是：先由操作人员从海绵带上撕接下标准海绵垫B，将其裹在介质进口管上；然后由操作人员从海绵带上撕接下标准海绵垫C，将其裹在介质出口管上；然后由操作人员从海绵带上撕接下标准海绵垫A，将其贴在蒸发器芯体端部区域，由于蒸发器芯体的两个端部一共具有八个面，因而需要撕接、粘贴标准海绵垫A各八次。然而，这种完全由人工贴装海绵垫存在诸多问题：海绵垫贴装效率/生产效率低，每条产线上一个熟练操作人员每天(按正常上班的8小时计)仅能够完成320
‑
350个汽车空调蒸发器的海绵垫贴装；劳动强度大，既需要操作人员用手固定海绵带(海绵垫及油光纸带/油光纸)并频繁撕接标准海绵垫，又需要操作人员按住或者握持汽车空调蒸发器，还需要操作人员用手频繁粘贴标准海绵垫，特别容易造成操作人员手臂酸痛，且每个操作人员连续操作20
‑
30分钟就需休息一会儿；由于需要先用手(通常是用左手)固定/拿住海绵带，再用手(通常是用右手)撕接标准海绵垫，然后将海绵带放在操作台后再并用手(通常是用左手)固定汽车空调蒸发器，再用手(通常是用右手)粘贴标准海绵垫，这种反复拿放、撕接和粘贴等操作导致操作过程很别捏，对于新进操作人员往往需要半个月甚至更长的熟练期。
[0005]随着智能制造技术的发展，一些自动贴装海绵垫的设备开始出现，例如：宜昌达瑞机电科技有限公司开发的汽车空调蒸发器贴海绵装置，包括支架，支架上设有放置蒸发器的托板，托板上设有竖直设置的第一粘贴板，第一粘贴板的两端设有粘贴翼板，粘贴翼板通过销轴转动安装在第一粘贴板的两端，第一粘贴板和粘贴翼板上设有相互连通的用于放置海绵的安装槽；湖北万高智能装备有限公司开发的自动贴汽车空调制冷器海绵的装置，包括中间基座和可上下旋转的设于中间基座左右两侧的旋转臂，中间基座上一前一后的设有两夹板，其中一夹板为功能板，功能板包括前后设置且相互弹性连接的定板和动板，定板内埋设有与动板连接的夹板气缸，夹板气缸可驱动动板朝向另一夹板移动以夹紧放置于两夹板之间的蒸发器，两夹板之间的中间基座和两旋转臂上设有可吸附海绵带的吸附槽，海绵带被所有吸附槽吸附后，使两旋转臂向上旋转至指定位置时，位于吸附槽中的海绵带的左
右两侧会向上弯折然后贴覆在蒸发器的相对两侧面。
[0006]然而，前述自动贴装海绵垫的设备是针对特定车型汽车空调蒸发器进行开发的，并不适用于本申请中特定结构的汽车空调蒸发器。更关键地是，采用这些自动贴装海绵垫的设备对需要贴装不少于八个海绵垫的蒸发器的生产效率并不能大幅提升，更无法提升抓取海绵垫的灵活性。

技术实现思路

[0007]本专利技术目的在于提供一种汽车空调蒸发器海绵垫贴装系统及方法，至少能够灵活地抓取海绵垫，并大幅提高海绵垫贴装效率/生产效率。
[0008]为实现前述目的，本专利技术采用如下技术方案。
[0009]一种汽车空调蒸发器海绵垫贴装系统，其特征在于，包括：蒸发器固定装置，用于将蒸发器固定在指定位置；海绵垫上料装置，用于将待贴装的海绵垫输送到目标位置；海绵垫取贴装置，用于抓取目标位置的海绵垫并贴装在蒸发器上；其中，海绵垫上料装置包括用于套装海绵筒的第一立式转轴，用于收卷油光纸的收卷部，油光纸上粘连有分切成块的标准海绵垫，以及安装在目标位置的第二立式转轴，第一立式转轴和收卷部位于三角形的底角处，第二立式转轴位于三角形的顶角处；油光纸的末段固定连接收卷部的卷轴，收卷部运行时带动油光纸卷绕在卷轴上，且任意一个标准海绵垫移动至第二立式转轴侧方时能够与三角形顶角的中心线垂直。
[0010]进一步地，所述三角形为等腰三角形，当任意一个标准海绵垫的中部区域移动至等所述等腰三角形顶点时，仅有该中部区域与油光纸粘连，该标准海绵垫的非中部区域与油光纸分离。
[0011]作为优选方案，所述等腰三角形的顶角角度为15
‑
90
°
，更优选为15
‑
35
°
。
[0012]进一步地，在所述等腰三角形的顶角正上方设置有第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器位于同一直线上且该直线与所述等腰三角形的对称轴垂直。采用这样地方案，还能够更精确地识别待抓取的标准海绵垫是否移动到位。
[0013]进一步地，所述蒸发器固定装置包括支撑台，支撑台安装在两个呈直线布置的相邻输送带之间，支撑台宽度大于蒸发器长度的1/2且小于蒸发器长度的2/3，在支撑台正上方设置有压紧气缸，当蒸发器放置在支撑台上时，能够借助于压紧气缸下压蒸发器并将其固定。这样地方案还能够防止支撑台干涉气缸运行。
[0014]作为更优选方案，所述海绵垫取贴装置包括第一升降气缸和第二升降气缸，第一升降气缸和第二升降气缸分别位于固定在指定位置的蒸发器两侧，第一升降气缸、第二升降气缸顶部设置有间隔布置的两组水平气缸，每个水平气缸的伸缩杆前端连接负压吸盘，处于负压状态的吸盘能够将标准海绵垫吸住，处于常压状态的吸盘会脱离标准海绵垫；当升降气缸位于初始位置时，每个水平气缸正对所述等腰三角形的顶角；当升降气缸升至预设高度时，两组水平气缸正对海绵垫贴装位置。
[0015]为进一步提高海绵垫贴装效率/生产效率，并降低操作难度，所述海绵垫上料装置设置有五套，每个水平气缸侧方安装一套，第五套海绵垫上料装置安装在支撑台上方，第五套海绵垫上料装置的等腰三角形的顶角正对工作姿势下的操作人员右肩部。
[0016]一种采用前述系统的蒸发器海绵垫贴装方法，步骤包括：步骤1，将蒸发器固定在支撑台上的指定位置；步骤2，控制海绵垫上料装置运行，当标准海绵垫A移动到第二立式转轴侧方且与等腰三角形的对称轴垂直时停顿，停顿预设时间后继续运行，并以“运行
‑
停顿
‑
运行
‑
停顿”的方式持续动作；步骤3，控制海绵垫取贴装置运行，先控制水平气缸伸出并吸附住标准海绵垫A，然后该控制水平气缸缩回，然后控制该控制水平气缸上升至预设高度，然后控制该控制水平气缸伸出到预定位置，然后关闭与负压吸盘相连的真空泵，再控制水平气缸复位；步骤4，将蒸发器翻转90
°
后继续固定在指定位置，再重复步骤3。
[0017]一种采用前述系统的蒸发器海绵垫贴装方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车空调蒸发器海绵垫贴装系统，其特征在于，包括：蒸发器固定装置，用于将蒸发器固定在指定位置；海绵垫上料装置，用于将待贴装的海绵垫输送到目标位置；海绵垫取贴装置，用于抓取目标位置的海绵垫并贴装在蒸发器(8)上；其中，海绵垫上料装置包括用于套装海绵筒(11)的第一立式转轴(10)，用于收卷油光纸(12)的收卷部(13)，油光纸(12)上粘连有分切成块的标准海绵垫(9)，以及安装在目标位置的第二立式转轴(14)，第一立式转轴(10)和收卷部(13)位于三角形的底角处，第二立式转轴(14)位于三角形的顶角处；油光纸(12)的末段固定连接收卷部(13)的卷轴，收卷部(13)运行时带动油光纸(12)卷绕在卷轴上，且任意一个标准海绵垫(9)移动至第二立式转轴(14)侧方时能够与三角形顶角的中心线垂直。2.根据权利要求1所述的汽车空调蒸发器海绵垫贴装系统，其特征在于：所述三角形为等腰三角形，当任意一个标准海绵垫(9)的中部区域移动至等腰三角形顶点时，仅有该中部区域与油光纸(12)粘连，该标准海绵垫(9)的非中部区域与油光纸(12)分离。3.根据权利要求2所述的汽车空调蒸发器海绵垫贴装系统，其特征在于：所述等腰三角形的顶角角度为15
‑
90
°
。4.根据权利要求3所述的汽车空调蒸发器海绵垫贴装系统，其特征在于：在所述等腰三角形的顶角正上方设置有第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器位于同一直线上且该直线与所述等腰三角形的对称轴垂直。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的汽车空调蒸发器海绵垫贴装系统，其特征在于：所述蒸发器固定装置包括支撑台(20)，支撑台(20)安装在两个呈线性布置的相邻输送带之间，支撑台(20)宽度大于蒸发器(8)长度的1/2且小于蒸发器(8)长度的2/3，在支撑台(20)正上方设置有压紧气缸(21)，当蒸发器(8)放置在支撑台(20)上时，能够借助于压紧气缸(21)下压蒸发器(8)并将其固定。6.根据权利要求5所述的汽车空调蒸发器海绵垫贴装系统，其特征在于：所述海绵垫取贴装置包括第一升降气缸(30)和第二升降气缸(32)，第一升降气缸(30)和第二升降气缸(32)分别位于固定在指定位置的蒸发器两侧，第一升降气缸(30)、第二升降气缸(32)顶部设置有间隔布置的两组水平气缸(31)，每个水平气缸(31)的伸缩杆前端连接负压吸盘(33)，处于负压状态的吸盘能够将标准海绵垫(9)吸住，处于常压状态的吸盘会脱离标准海绵垫(9)；当升降气缸位于初始位置时，每个水平气缸(31)正对所述三角形的顶角；当升降气缸升至预设高度时，两组水平气缸(31)正对海绵垫贴装位置。7.根据权利要求6所述的汽车空调蒸发器海绵垫贴装系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清应，
申请(专利权)人：重庆松芝汽车空调有限公司，
类型：发明
国别省市：