本实用新型专利技术公开了钢片上料装置,包括:机架,在机架上设置有第一导轨,在第一导轨上滑动设置有料盘移载托台,料盘移载托台在横移驱动机构的带动下能沿第一导轨依次移动经过空盘收纳工位、钢片取料工位及满盘放料工位;在满盘放料工位设置有满盘放料机构,在空盘收纳工位设置有空盘收纳机构;在第一导轨的一侧设置有第二导轨,在第二导轨上滑动设置有滑台,在滑台上设置有由伺服电机驱动转动的钢片转运托台,在钢片转运托台的上表面设置有若干用以放置钢片的型腔;在机架上还设置有钢片取放移载机构。本实用新型专利技术具有工作效率高的优点。本实用新型专利技术具有工作效率高的优点。本实用新型专利技术具有工作效率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
钢片上料装置
[0001]本技术涉及注塑件生产设备
,具体涉及钢片上料装置。
技术介绍
[0002]目前,在注塑件的生产过程中,一般都是通过人工依次将料盘中正面朝上的钢片逐个放至注塑机取件工位,再通过注塑机取件工位的机械手将钢片吸取并放入注塑机。这种人工将钢片放到注塑机取件工位的上料方式存在工人劳动强度高且工作效率低的缺点。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种能提高工作效率的钢片上料装置。
[0004]为实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:钢片上料装置,包括:机架,在机架上设置有第一导轨,在第一导轨上滑动设置有料盘移载托台,料盘移载托台在横移驱动机构的带动下能沿第一导轨依次移动经过空盘收纳工位、钢片取料工位及满盘放料工位;在满盘放料工位设置有满盘放料机构,满盘放料机构能储存一摞层叠堆放的料盘、并能将最下层的一块料盘放置于移至满盘放料工位的料盘移载托台上;在空盘收纳工位设置有空盘收纳机构,空盘收纳机构能对被料盘移载托台移至空盘收纳工位的料盘进行层叠码跺收纳;在第一导轨的一侧设置有第二导轨,在第二导轨上滑动设置有滑台,在滑台上设置有由伺服电机驱动转动的钢片转运托台,在钢片转运托台的上表面设置有若干用以放置钢片的型腔,钢片转运托台在滑台驱动机构的带动下能沿第二导轨移动经过钢片放料工位及注塑机取件工位;在机架上还设置有钢片取放移载机构,钢片取放移载机构能吸取移至钢片取料工位的料盘上的钢片、并将钢片摆入移至钢片放料工位的钢片转运托台上的型腔中。
[0005]进一步地,前述的钢片上料装置,其中:横移驱动机构的结构包括:支承于第一导轨一侧的机架上且与第一导轨平行的第一丝杆,第一丝杆经过空盘收纳工位、钢片取料工位及满盘放料工位,第一丝杆穿过料盘移载托台并与料盘移载托台螺纹连接,第一丝杆由第一电机驱动正转或反转。
[0006]进一步地,前述的钢片上料装置,其中:满盘放料机构的结构包括:四个分布于满盘放料工位四角的分盘轮,每个分盘轮通过轮轴支承于机架上,在每个分盘轮的外圆周面上设置有一条螺旋放料槽,每个分盘轮上的螺旋放料槽向上延伸贯通至对应分盘轮的上端面,四个分盘轮的上端面共同形成用以放置料盘的满盘放置平台,在满盘放置平台的上方设置有满盘限位框架,满盘限位框架使料盘只能层叠放置于满盘放置平台上,四个分盘轮在分盘轮同步驱动机构的驱动下同时转动,从而使四个分盘轮上的螺旋放料槽将满盘放置平台上的一摞料盘中位于最下层的一块料盘向下输送到位于满盘放料工位的料盘移载托台上。
[0007]进一步地,前述的钢片上料装置,其中:分盘轮同步驱动机构的结构包括:在四个分盘轮的下部分别固定套装有一个同步链轮,同步链条同时绕过四个同步链轮,其中一个分盘轮由同步电机驱动转动。
[0008]进一步地,前述的钢片上料装置,其中:空盘收纳机构的结构包括:在空盘收纳工位的两侧分别设置有一个第一竖直气缸,每个第一竖直气缸的活塞杆朝上并固定有一个第一安装块,在每个第一安装块上固定有一个夹紧气缸,在每个夹紧气缸的活塞杆上安装有一个L形托板,两个L形托板呈水平臂相对设置,两个L形托板在对应第一竖直气缸的带动下能同时向下移至料盘移载托台的下方或同时向上移至料盘移载托台的上方,两个L形托板在对应夹紧气缸的带动下能相互靠近并形成用以放置料盘的空盘放置平台或相互远离脱开料盘,在空盘放置平台的上方设置有空盘限位框架,空盘限位框架使料盘只能层叠放置于空盘放置平台上。
[0009]进一步地,前述的钢片上料装置,其中:滑台驱动机构的结构包括:支承于第二导轨一侧的机架上且与第二导轨平行的第二丝杆,第二丝杆经过钢片放料工位及注塑机取件工位,第二丝杆穿过滑台并与滑台螺纹连接,第二丝杆由第二电机驱动正转或反转。
[0010]进一步地,前述的钢片上料装置,其中:钢片取放移载机构的结构包括:在机架中设置有位于滑台及料盘移载托台上方的安装支架,在安装支架中支承有延伸经过钢片取料工位与钢片放料工位的第三丝杆,第三丝杆由第三电机驱动正转或反转,在第三丝杆上设置有滑座,滑座与第三丝杆螺纹连接,在滑座上安装有第二竖直气缸,第二竖直气缸的活塞杆朝下并安装有连接板,在连接板上安装有若干用以取放钢片的吸料组件。
[0011]进一步地,前述的钢片上料装置,其中:吸料组件的结构包括:在连接板上设置有上下贯通连接板的通孔,在通孔中活动穿设有一根中空的吸料杆,吸料杆的中空内腔与负压气源相连通,吸料杆的下端向下伸出连接板并安装有吸嘴,吸嘴与吸料杆的中空内腔相连通,吸料杆的上部向上伸出连接板并安装有限位块,在吸料杆的下部套有弹簧,弹簧的两端分别抵着连接板及吸嘴。
[0012]通过上述技术方案的实施,本技术的有益效果是:能自动将料盘中的钢片依次放至注塑机取件工位,大大降低了工人劳动强度,提高了工作效率。
附图说明
[0013]图1为本技术所述的钢片上料装置的结构示意图。
[0014]图2为图1中所示的H部位的放大示意图。
[0015]图3为图1右视方向的结构示意图。
[0016]图4为图3中所示的F部位的放大示意图。
[0017]图5为图1俯视方向的结构示意图。
[0018]图6为图5中所示的G部位的放大示意图。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。
[0020]如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示,所述的钢片上料装置,包括:机架1,在机架1上设置有第一导轨2,在第一导轨2上滑动设置有料盘移载托台3,料盘移载托台3在横移驱动机构的带动下能沿第一导轨2依次移动经过空盘收纳工位、钢片取料工位及满盘放料工位;在本实施例中,横移驱动机构的结构包括:支承于第一导轨2一侧的机架1上且与第一导轨2
平行的第一丝杆8,第一丝杆8经过空盘收纳工位、钢片取料工位及满盘放料工位,第一丝杆8穿过料盘移载托台3并与料盘移载托台3螺纹连接,第一丝杆8由第一电机9驱动正转或反转,第一电机9能通过驱动第一丝杆8正转或反转来带动料盘移载托台3在满盘放料工位、钢片取料工位、空盘收纳工位这三个工位之间来回移动;
[0021]在满盘放料工位设置有满盘放料机构,满盘放料机构能储存一摞层叠堆放的料盘、并能将最下层的一块料盘放置于移至满盘放料工位的料盘移载托台3上;在本实施例中,满盘放料机构的结构包括:四个分布于满盘放料工位四角的分盘轮10,每个分盘轮10通过轮轴11支承于机架1上,在每个分盘轮10的外圆周面上设置有一条螺旋放料槽12,每个分盘轮10上的螺旋放料槽12向上延伸贯通至对应分盘轮10的上端面,四个分盘轮10的上端面共同形成用以放置料盘的满盘放置平台,在满盘放置平台的上方设置有满盘限位框架13,满盘限位框架13使料盘只能层叠放置于满盘放置平台上,四个分盘轮10在分盘轮同步驱动机构的驱动下同时转动,从而使四个分盘轮10上的螺旋放料槽12将满盘放置平台上的一摞料盘中位于最下层的一块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.钢片上料装置,包括:机架,其特征在于:在机架上设置有第一导轨,在第一导轨上滑动设置有料盘移载托台,料盘移载托台在横移驱动机构的带动下能沿第一导轨依次移动经过空盘收纳工位、钢片取料工位及满盘放料工位;在满盘放料工位设置有满盘放料机构,满盘放料机构能储存一摞层叠堆放的料盘、并能将最下层的一块料盘放置于移至满盘放料工位的料盘移载托台上;在空盘收纳工位设置有空盘收纳机构,空盘收纳机构能对被料盘移载托台移至空盘收纳工位的料盘进行层叠码跺收纳;在第一导轨的一侧设置有第二导轨,在第二导轨上滑动设置有滑台,在滑台上设置有由伺服电机驱动转动的钢片转运托台,在钢片转运托台的上表面设置有若干用以放置钢片的型腔,钢片转运托台在滑台驱动机构的带动下能沿第二导轨移动经过钢片放料工位及注塑机取件工位;在机架上还设置有钢片取放移载机构,钢片取放移载机构能吸取移至钢片取料工位的料盘上的钢片、并将钢片摆入移至钢片放料工位的钢片转运托台上的型腔中。2.根据权利要求1所述的钢片上料装置,其特征在于:横移驱动机构的结构包括:支承于第一导轨一侧的机架上且与第一导轨平行的第一丝杆,第一丝杆经过空盘收纳工位、钢片取料工位及满盘放料工位,第一丝杆穿过料盘移载托台并与料盘移载托台螺纹连接,第一丝杆由第一电机驱动正转或反转。3.根据权利要求1所述的钢片上料装置,其特征在于:满盘放料机构的结构包括:四个分布于满盘放料工位四角的分盘轮,每个分盘轮通过轮轴支承于机架上,在每个分盘轮的外圆周面上设置有一条螺旋放料槽,每个分盘轮上的螺旋放料槽向上延伸贯通至对应分盘轮的上端面,四个分盘轮的上端面共同形成用以放置料盘的满盘放置平台,在满盘放置平台的上方设置有满盘限位框架,满盘限位框架使料盘只能层叠放置于满盘放置平台上,四个分盘轮在分盘轮同步驱动机构的驱动下同时转动,从而使四个分盘轮上的螺旋放料槽将满盘放置平台上的一摞料盘中位于最下层的一块料盘向下输送到位于满盘放料工位的料盘移载托台上。4.根据权利要求3所述的钢片上料装置,其特征在于:分盘轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:马磊,王东敏,杨作磊,
申请(专利权)人:江苏顺航电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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