声学部件摆盘装置制造方法及图纸

本技术公开了声学部件摆盘装置，包括：机架，在摆盘工位处的机架中由前至后依次设有若干用于承载料盘并能对料盘进行层叠码盘的摆盘隔间，各摆盘隔间在机架中排列成左右并排的两排，在声学部件放置工位处的机架上设两个分别对应两排摆盘隔间的产品放置载台，在空盘储存工位处的机架上设有两个分别对应两排摆盘隔间的空盘上料机构，空盘上料机构的结构包括：设于空盘储存工位的第一支撑托架，第一支撑托架在第一升降机构的带动下能在机架中上下移动，在第一支撑托架上方的机架上设置有能使料盘有序堆叠在第一支撑托架上的第一导向架，在第一导向架的顶部设有光电传感器；在机架上还设有吸盘式移载机构。本技术具有生产效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及声学部件生产设备，具体涉及声学部件摆盘装置。

技术介绍

1、声学部件是常用的一种声学电器元件。声学部件在生产时，一般都要经过冲压、注塑成型、冷却、裁切、外观检测、收集装盘等加工工序。目前，在声学部件收集装盘工序中，大多数是通过操作员进行手工摆盘，这种人工作业方式存在工人劳动强度高、工作效率低、出错率高等缺点。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种能提高工作效率的声学部件摆盘装置。

2、为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：声学部件摆盘装置，包括：机架，在机架中由前至后依次为声学部件放置工位、摆盘工位及空盘储存工位，在摆盘工位处的机架中由前至后依次设置有若干用于承载料盘并能对料盘进行层叠码盘的摆盘隔间，各摆盘隔间在机架中排列成左右并排的两排，在声学部件放置工位处的机架上设置两个分别对应两排摆盘隔间且用以放置声学部件的产品放置载台，在空盘储存工位处的机架上设置有两个分别对应两排摆盘隔间的空盘上料机构，所述空盘上料机构的结构包括：设置于空盘储存工位的用以放置料盘的第一支撑托架，第一支撑托架在第一升降机构的带动下能在机架中上下移动，在第一支撑托架上方的机架上设置有能使料盘有序堆叠在第一支撑托架上的第一导向架，在第一导向架的顶部设置有与第一升降机构信号连接且用于检测料盘位置的光电传感器；在机架上还设置有能将各空盘上料机构上的料盘移载至相对应的各摆盘隔间、并能将各产品放置载台上的声学部件摆放到相对应的各摆盘隔间所承接的料盘上的吸盘式移载机构。

3、进一步地，前述的声学部件摆盘装置，其中：摆盘隔间的结构包括：直立安装于摆盘工位处的机架上的第一气缸，在第一气缸的活塞杆上安装有第二支撑托架，在第二支撑托架上方的机架上设置有能使料盘有序堆叠在第二支撑托架上的第二导向架，在第二导向架前后两侧的机架上分别水平安装有第二气缸，在每个第二气缸的活塞杆上固定有安装支架，在每个安装支架上固定有若干支撑托板，两个第二气缸能带动对应支撑托板向内移至第二支撑托架的正上方以使各支撑托板能共同形成用以放置料盘的暂存平台、或者能带动对应支撑托板向外移至不妨碍料盘向下移动；在第二导向架左右两侧的机架上分别水平安装有第三气缸，在每个第三气缸的活塞杆上固定有一个夹紧块，两个第三气缸能带动两个夹紧块夹紧或松开位于暂存平台上的料盘。

4、进一步地，前述的声学部件摆盘装置，其中：在每个夹紧块用以与料盘相接触的端面设置有供料盘侧边嵌入的卡槽。

5、进一步地，前述的声学部件摆盘装置，其中：第一升降机构的结构包括：由plc控制系统控制动作的第四气缸，plc控制系统与光电传感器信号连接，第四气缸的缸体直立安装于空盘储存工位处的机架上，第四气缸的活塞杆向上并与第一支撑托架相固定，第四气缸的活塞杆伸出或缩回时能带动第一支撑托架在机架中上下移动。

6、进一步地，前述的声学部件摆盘装置，其中：第一导向架由四根围设于第一支撑托架四周且横截面呈l形的第一导向条组成，每根第一导向条的上端面为由外至内逐渐向下倾斜的斜面。

7、进一步地，前述的声学部件摆盘装置，其中：第二导向架由四根围设于第二支撑托架四周且横截面呈l形的第二导向条组成，每根第二导向条的上端面为由外至内逐渐向下倾斜的斜面。

8、通过上述技术方案的实施，本技术的有益效果是：能将声学部件自动摆入料盘，并对料盘进行自动层叠码盘收集，大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度。

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【技术保护点】

1.声学部件摆盘装置，包括：机架，其特征在于：在机架中由前至后依次为声学部件放置工位、摆盘工位及空盘储存工位，在摆盘工位处的机架中由前至后依次设置有若干用于承载料盘并能对料盘进行层叠码盘的摆盘隔间，各摆盘隔间在机架中排列成左右并排的两排，在声学部件放置工位处的机架上设置两个分别对应两排摆盘隔间且用以放置声学部件的产品放置载台，在空盘储存工位处的机架上设置有两个分别对应两排摆盘隔间的空盘上料机构，所述空盘上料机构的结构包括：设置于空盘储存工位的用以放置料盘的第一支撑托架，第一支撑托架在第一升降机构的带动下能在机架中上下移动，在第一支撑托架上方的机架上设置有能使料盘有序堆叠在第一支撑托架上的第一导向架，在第一导向架的顶部设置有与第一升降机构信号连接且用于检测料盘位置的光电传感器；在机架上还设置有能将各空盘上料机构上的料盘移载至相对应的各摆盘隔间、并能将各产品放置载台上的声学部件摆放到相对应的各摆盘隔间所承接的料盘上的吸盘式移载机构。

2.根据权利要求1所述的声学部件摆盘装置，其特征在于：摆盘隔间的结构包括：直立安装于摆盘工位处的机架上的第一气缸，在第一气缸的活塞杆上安装有第二支撑托架，在第二支撑托架上方的机架上设置有能使料盘有序堆叠在第二支撑托架上的第二导向架，在第二导向架前后两侧的机架上分别水平安装有第二气缸，在每个第二气缸的活塞杆上固定有安装支架，在每个安装支架上固定有若干支撑托板，两个第二气缸能带动对应支撑托板向内移至第二支撑托架的正上方以使各支撑托板能共同形成用以放置料盘的暂存平台、或者能带动对应支撑托板向外移至不妨碍料盘向下移动；在第二导向架左右两侧的机架上分别水平安装有第三气缸，在每个第三气缸的活塞杆上固定有一个夹紧块，两个第三气缸能带动两个夹紧块夹紧或松开位于暂存平台上的料盘。

3.根据权利要求2所述的声学部件摆盘装置，其特征在于：在每个夹紧块用以与料盘相接触的端面设置有供料盘侧边嵌入的卡槽。

4.根据权利要求1或2或3所述的声学部件摆盘装置，其特征在于：第一升降机构的结构包括：由PLC控制系统控制动作的第四气缸，PLC控制系统与光电传感器信号连接，第四气缸的缸体直立安装于空盘储存工位处的机架上，第四气缸的活塞杆向上并与第一支撑托架相固定，第四气缸的活塞杆伸出或缩回时能带动第一支撑托架在机架中上下移动。

5.根据权利要求1所述的声学部件摆盘装置，其特征在于：第一导向架由四根围设于第一支撑托架四周且横截面呈L形的第一导向条组成，每根第一导向条的上端面为由外至内逐渐向下倾斜的斜面。

6.根据权利要求2或3所述的声学部件摆盘装置，其特征在于：第二导向架由四根围设于第二支撑托架四周且横截面呈L形的第二导向条组成，每根第二导向条的上端面为由外至内逐渐向下倾斜的斜面。

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【技术特征摘要】

1.声学部件摆盘装置，包括：机架，其特征在于：在机架中由前至后依次为声学部件放置工位、摆盘工位及空盘储存工位，在摆盘工位处的机架中由前至后依次设置有若干用于承载料盘并能对料盘进行层叠码盘的摆盘隔间，各摆盘隔间在机架中排列成左右并排的两排，在声学部件放置工位处的机架上设置两个分别对应两排摆盘隔间且用以放置声学部件的产品放置载台，在空盘储存工位处的机架上设置有两个分别对应两排摆盘隔间的空盘上料机构，所述空盘上料机构的结构包括：设置于空盘储存工位的用以放置料盘的第一支撑托架，第一支撑托架在第一升降机构的带动下能在机架中上下移动，在第一支撑托架上方的机架上设置有能使料盘有序堆叠在第一支撑托架上的第一导向架，在第一导向架的顶部设置有与第一升降机构信号连接且用于检测料盘位置的光电传感器；在机架上还设置有能将各空盘上料机构上的料盘移载至相对应的各摆盘隔间、并能将各产品放置载台上的声学部件摆放到相对应的各摆盘隔间所承接的料盘上的吸盘式移载机构。

2.根据权利要求1所述的声学部件摆盘装置，其特征在于：摆盘隔间的结构包括：直立安装于摆盘工位处的机架上的第一气缸，在第一气缸的活塞杆上安装有第二支撑托架，在第二支撑托架上方的机架上设置有能使料盘有序堆叠在第二支撑托架上的第二导向架，在第二导向架前后两侧的机架上分别水平安装有第二气缸，在每个第二气缸的活塞杆上固定有安装支架，在每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨作磊，丁世宏，田刘富，
申请(专利权)人：江苏顺航电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：