【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料封装，具体涉及物料灌装转运装置。
技术介绍
1、在生产制造当中，大多物料如化肥颗粒等是采用大规模制造，然后将制造的物料分包封装，以便于后续过程的保存、转运及销售。针对于物料封装这个工序，是由多个子工序组成，如包装袋上袋、包装袋撑开、灌装及灌装后的封包等子工序。
2、针对于上述子工序当中，在以往大多是采用人工的方式进行操作，但是由于部分物料在装袋过程中会有部分粉尘等扩散到空气中，对工人的身体会产生影响；为了工人的健康和提升效率，申请号为202223461923.4的技术公开了一种包装袋撑开灌装装置，其仅需工作人员将包装袋的内侧挂在针夹上，由气泵进行充气使得包装袋打开，进而方便灌装。但是此装置在使用时仍需人工挂袋，效率较低，且在物料装满转运时可能还会因为袋中物料分布不均导致倾倒，不便于后续的封装。
技术实现思路
1、本技术意在提供一种物料灌装转运装置，以解决现有的物料灌装设备自动化程度不高，效率低的问题。
2、为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：物料灌装转运装置，包括第一安装架，所述第一安装架上依次设置有工作台，所述工作台上方设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有安装座，所述安装座与工作台相对的一侧固定设置有第一升降吸盘；所述工作台包括上袋部和开袋部，所述开袋部一端的上下两侧均设置有第二升降吸盘；所述开袋部的上端还转动设置有撑开机构，所述撑开机构包括转动杆和转动杆驱动电机，所述转动杆的两端对称的铰接有撑开臂，所述撑开臂之间还设置有伸缩推杆；还包括第二安
3、本方案的原理及优点是：
4、实际应用时，将包装袋堆放在工作台的上袋部，安装座带动第一升降吸盘将最上的一个包装带转运到开袋部，在将下一个包装袋送到开袋部时下一个包装袋会带动前一包装袋进入到第二吸盘架处；在此步骤中不用人工将码垛好的包装袋依次拆分和上袋，节省人工，效率也更高。当包装袋处于第二升降吸盘之间时；在第二升降吸盘的带动下将包装袋打开，打开后撑开臂伸入袋口，撑开臂在伸缩推杆的带动下向外扩展将包装袋撑开，然后转动杆驱动电机驱动转动杆及撑开臂旋转到出料口；在此步骤中，在第二升降吸盘及撑开臂的带动下，可简单方便的将包装袋撑开并转移到出料口；当包装袋处于出料口时，出料口的出料板向外扩张将包装袋的两侧与固定辊抵接夹紧；撑开臂向内收缩与包装袋脱离，然后再向上运动再扩展复位；物料从出料口进入到包装袋中，装袋完毕后出料板复位使得包装袋脱离并在传送带上转运到下一个工序，出料口在出料时能够将包装袋夹紧，无需人工或其他设备对包装袋固定上料，以及避免了在上料完成后还行卸下包装袋，效率更高且成本更低。
5、作为一种改进，所述固定辊外侧包覆有橡胶层；本改进的有益效果是：通过橡胶层的设置，能够使得出料板和固定辊之间的包装袋被固定得更好，灌装更为流畅。
6、作为一种改进，所述传送带为v形输送机，所述v形输送机的底部固定设置有推袋部，所述推袋部包括推板和推板气缸，所述推板气缸的活塞杆铰接在推板的底部；本改进的有益效果是：当装满物料的包装袋处于v形输送机上时，与输送机的接触面较大，不易出现倾斜或倾倒；在装袋时，推板气缸带动推板上下往复运动，使得物料在包装带内更加均匀。
7、作为一种改进，所述传送带与出料口之间还设置有挡板，所述挡板包括第一挡板和第二挡板，且分别处于传送带的两侧；所述第一挡板处于靠近工作台一侧，所述第一挡板包括滑动设置的内板和外板，所述内板远离工作台的一端连接有内板推动气缸；本改进的有益效果是：挡板的设置可以避免物料在输送时向两侧倾倒，内板推动气缸推动内板往复运动能够达到防倾倒的基础上避免影响物料灌装。
8、作为一种改进，所述第二安装架上方还固定有设置有连续式封口机；本改进的有益效果在于：通过连续式封口机的设置能够在包装袋在传输到连续式封口机时完成密封，使得包装袋分离、开袋、灌装及封装在一个设备上完成，提升了自动化，效率更高。
9、作为一种改进，所述连续式封口机与出料口之间还设置有用于将包装袋口聚拢的封袋夹；在物料装入包装袋后，包装袋的代口是开放式的，通过封袋夹的设置能够将包装袋口合拢，便于后续的封口工序。
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1.物料灌装转运装置，其特征在于：包括第一安装架，所述第一安装架上设置有工作台，所述工作台上方设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有安装座，所述安装座与工作台相对的一侧固定设置有第一升降吸盘；所述工作台包括上袋部和开袋部，所述开袋部一端的上下两侧均设置有第二升降吸盘；所述开袋部的上端还转动设置有撑开机构，所述撑开机构包括转动杆和转动杆驱动电机，所述转动杆的两端对称的铰接有撑开臂，所述撑开臂之间还设置有伸缩推杆；还包括第二安装架和设置在第二安装架上方的出料机，所述第二安装架沿撑开臂转动方向设置，所述出料机的出料口包括两出料板和驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动两出料板开合，所述出料板的外侧均设置有固定辊，所述第二安装架的底部还设置有与出料口相对应的传送带。
2.根据权利要求1所述的物料灌装转运装置，其特征在于：所述固定辊外侧包覆有橡胶层。
3.根据权利要求1所述的物料灌装转运装置，其特征在于：所述传送带为V形输送机，所述V形输送机的底部固定设置有推袋部，所述推袋部包括推板和推板气缸，所述推板气缸的活塞杆铰接在推板的底部。
4.根据权利要求1所述的物料灌装转运
5.根据权利要求1所述的物料灌装转运装置，其特征在于：所述第二安装架上方还固定有设置有连续式封口机。
6.根据权利要求5所述的物料灌装转运装置，其特征在于：所述连续式封口机与出料口之间还设置有用于将包装袋口聚拢的封袋夹。
...【技术特征摘要】
1.物料灌装转运装置，其特征在于：包括第一安装架，所述第一安装架上设置有工作台，所述工作台上方设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有安装座，所述安装座与工作台相对的一侧固定设置有第一升降吸盘；所述工作台包括上袋部和开袋部，所述开袋部一端的上下两侧均设置有第二升降吸盘；所述开袋部的上端还转动设置有撑开机构，所述撑开机构包括转动杆和转动杆驱动电机，所述转动杆的两端对称的铰接有撑开臂，所述撑开臂之间还设置有伸缩推杆；还包括第二安装架和设置在第二安装架上方的出料机，所述第二安装架沿撑开臂转动方向设置，所述出料机的出料口包括两出料板和驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动两出料板开合，所述出料板的外侧均设置有固定辊，所述第二安装架的底部还设置有与出料口相对应的传送带。
2.根据权利要求1所述的物料灌装转运装置，其特征在于：所述固定辊外侧包...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡云翔，刘一骏，刘学愚，储志诚，张超，
申请(专利权)人：重庆鑫富化工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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