一种焊片抓取装置制造方法及图纸

本申请公开了一种焊片抓取装置，用于减少粘连的焊片在运输过程中掉落的情况，减少工作人员拾取掉落焊片的时间，提高工作人员体验。本申请包括：抓取组件、剔除器以及连接板；所述抓取组件穿过所述连接板并连接在所述连接板上，所述抓取组件用于抓取目标焊片；所述剔除器连接在所述连接板的下表面，所述剔除器用于剔除所述抓取组件上除所述目标焊片的其他焊片。片。片。

【技术实现步骤摘要】
一种焊片抓取装置


[0001]本申请涉及机械抓取
，尤其涉及一种焊片抓取装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，生产趋于自动化，在车间中，运输、抓取、放料等工序都由机械部件来实现自动化处理，每一道工序中均设置机械部件，由机械部件将上一道工序生产的元器件抓取、运输到下一道工序中。焊片是运输的元器件之一，
[0003]现有技术在焊片抓取时，将抓取组件移动到正对料仓的位置，料仓中存放着一定数量的焊片，然后抓取组件在接触到焊片时，会抓取接触的焊片，在抓取焊片后，携带着焊片的抓取组件会移动到下一道工序的放料区中，下一道工序对焊片进行加工等处理。
[0004]但是，一些焊片在冲压时存在毛刺，多张焊片轻微粘连在一起，抓取时多张焊片被同时抓取，然后再运输过程中掉落，此时需要工作人员进行掉落焊片的拾取，浪费工作人员的时间，工作人员体验差。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种焊片抓取装置，能够。
[0006]本申请提供的一种焊片抓取装置，包括：
[0007]抓取组件、剔除器以及连接板；所述抓取组件穿过所述连接板并连接在所述连接板上，所述抓取组件用于抓取目标焊片；所述剔除器连接在所述连接板的下表面，所述剔除器用于剔除所述抓取组件上除所述目标焊片的其他焊片。
[0008]可选的，所述剔除器包括毛刷以及伸缩杆；
[0009]所述伸缩杆的一端与所述连接板的下表面连接，另一端上固定着所述毛刷，所述伸缩杆用于控制所述毛刷进行上下移动，所述毛刷用于上下移动时将所述抓取组件上的非所述目标焊片的其他焊片进行刷掉。
[0010]可选的，所述毛刷与所述伸缩杆通过螺栓进行连接。
[0011]可选的，所述连接板与所述剔除器的连接位置设置有滑动槽，所述滑动槽用于向所述剔除器提供运动轨道。
[0012]可选的，所述抓取组件包括吸盘以及连接管；
[0013]所述连接管穿过所述连接板，所述连接管下端与所述吸盘连接，所述吸盘用于吸附所述目标焊片，所述连接管用于将所述吸盘固定在所述连接板上。
[0014]可选的，所述吸盘与所述连接管采用可拆卸的方式连接。
[0015]可选的，所述焊片抓取装置还包括连接杆，所述连接杆位于所述连接板上方并与所述连接板固定连接，所述连接杆用于将所述连接板与控制机连接，所述控制机用于控制所述连接杆进行上下移动。
[0016]可选的，所述连接板与所述连接杆上设置有连接座，所述连接座用于将所述连接杆与所述连接板进行活动连接。
[0017]可选的，所述焊片抓取装置还包括识别器；
[0018]所述识别器设置在所述连接板的下表面与所述连接板连接，所述识别器用于识别所述抓取组件上的焊片数量。
[0019]可选的，所述识别器为测厚仪。
[0020]从以上技术方案可以看出，本申请具有以下效果：
[0021]连接板上连接着抓取组件、剔除器以及连接板，抓取组件用于在料仓中抓取目标焊片，剔除器用于将抓取组件上粘连在目标焊片下的其他焊片进行剔除，剔除的多余的焊片重新回到料仓中，这样，减少粘连的焊片在运输途中掉落的情况，减少工作人员拾取掉落焊片的时间，提高了工作人员的体验。
附图说明
[0022]图1为本申请提供的一种焊片抓取装置的示意图；
[0023]图2为本申请提供的一种焊片抓取装置的一部分放大示意图；
[0024]图3为本申请提供的一种焊片抓取装置的另一部分放大示意图。
具体实施方式
[0025]本申请提供了一种焊片抓取装置，用于减少粘连的焊片在运输途中掉落的情况，减少工作人员拾取掉落的焊片的时间，提高工作人员体验。本申请应用于各生产运输线，控制机控制抓取组件与料仓中的待抓取物件接触，然后抓取组件进行抓取，控制机在控制抓取组件离开料仓，实现待抓取物件的抓取，待抓取物件可以是焊片，也可以是其他的物件，例如玻璃，钢化膜等，本申请对具体抓取的物件不做限定。本申请的具体实现过程如下描述。
[0026]请参阅图1至图3，本申请提供的一种焊片抓取装置包括：
[0027]抓取组件1、剔除器2以及连接板4；抓取组件1穿过连接板4并连接在连接板4上，抓取组件1用于抓取目标焊片；剔除器2连接在连接板4的下表面，剔除器2用于剔除抓取组件1上除目标焊片的其他焊片。
[0028]抓取组件1直接接触的焊片称为目标焊片，该目标焊片为本次抓取的焊片，而粘连在目标焊片下方的其他焊片不是本次需要抓取的焊片，需要进行剔除。剔除器2与抓取组件1平行，在抓取组件1抓取到目标焊片后，剔除器2接触目标焊片的边缘，剔除器2通过摩擦目标焊片边缘的方式将粘连在目标焊片下方的其他焊片掉落，而目标焊片则保留在抓取组件1上。
[0029]可选的，由于焊片粘连的方式存在多种，例如只有一边粘连、全部粘连、只有一角粘连等，所以，剔除器2的数量是可以改变的，例如可以是1个，也可以是2个、3个、4个等，具体安装剔除器的数量根据具体焊片的粘连情况进行确定，此处不进行限定。
[0030]本实施例中，抓取组件1进行目标焊片的抓取，抓取组件1以及剔除器2均连接在连接板4上，在抓取组件1抓取目标焊片后，剔除器2进行工作，对抓取组件1上除了目标焊片的其他粘连的焊片进行剔除，在焊片运输前剔除的粘连焊片会重新掉落会焊片的料仓中，这样，避免了粘连焊片在运输过程中掉落的情况，减少了工作人员拾取掉落的焊片的时间，提高了工作人员体验。
[0031]可选的，抓取组件1中包括连接管11以及吸盘12，连接管11横穿连接板1，在连接板1的下方，连接管11与吸盘12连接，连接管11用于将吸盘12连接在连接板4上，吸盘12则是用于吸附目标焊片，在实际使用过程中，会将吸盘12移动至存放焊片的料仓中，在吸盘12与目标焊片接触后，吸盘12存在一定的压力，将吸盘12与目标焊片中的空气挤掉，所以，吸盘12能够将目标焊片吸附住，实现目标焊片的抓取。
[0032]可选的，连接管11与吸盘12采用可拆卸的方式进行连接，吸盘12一端用于吸附焊片，另一端的内径稍大于连接管11的外径，在安装时，将吸盘12套在连接管11上，实现可拆卸连接，实际的，工作人员将吸盘12放在连接管11上，然后双向的施加压力，使得连接管11镶套在吸盘12的一端上，由于吸盘12连接的一端内径稍微大于连接管11的外径，所以吸盘12能够固定在连接管11上，不会轻易地掉落。
[0033]本实施例中，抓取组件1通过吸盘12进行吸附目标焊片，吸盘12通过气体压强的原理吸附住目标焊片，具有较强的吸附力，减少焊片的损伤，使用成本低的效果。另外，吸盘12与连接管11的连接方式为可拆卸连接，这样能够在吸盘12损坏的时候，快速进行吸盘12的更换，减少设备维修的时间，提高维修效率。
[0034]可选的，连接管11处于连接板4上方的一端连接着气管，气管与气体控制设备连接，气体控制设备通过气管控制连接管11中的气体压力，吸盘12在气体压力强的时候吸附力强，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊片抓取装置，其特征在于，包括：抓取组件、剔除器以及连接板；所述抓取组件穿过所述连接板并连接在所述连接板上，所述抓取组件用于抓取目标焊片；所述剔除器连接在所述连接板的下表面，所述剔除器用于剔除所述抓取组件上除所述目标焊片的其他焊片；所述剔除器包括毛刷以及伸缩杆；所述伸缩杆的一端与所述连接板的下表面连接，另一端上固定着所述毛刷，所述伸缩杆用于控制所述毛刷进行上下移动，所述毛刷用于上下移动时将所述抓取组件上的非所述目标焊片的其他焊片进行刷掉；所述焊片抓取装置还包括识别器；所述识别器设置在所述连接板的下表面与所述连接板连接，所述识别器用于识别所述抓取组件上的焊片数量；所述识别器为测厚仪。2.根据权利要求1所述的焊片抓取装置，其特征在于，所述毛刷与所述伸缩杆通过螺栓进行连接。3.根据权利要求1至2中任一项所述的焊片抓取装置，其特征在于，所述连接板与所述剔...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝庆强，
申请(专利权)人：广西玉林坤达机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：