一种MiniLED乱序排列机制造技术

一种MiniLED乱序排列机，包括底座、设置在底座上的抓取机构、设置在抓取机构四周的筛选机构Ⅰ、筛选机构Ⅱ、接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ，筛选机构Ⅰ以抓取机构为中心线与接收机构Ⅰ对称设置，筛选机构Ⅱ以抓取机构为中心线与接收机构Ⅱ对称设置；其中，筛选机构Ⅰ与抓取机构之间的一侧设有视觉相机Ⅰ，筛选机构Ⅱ与抓取机构之间的一侧设有视觉相机Ⅱ；从而使的MiniLED芯片通过抓取机构、筛选机构Ⅰ、筛选机构Ⅱ、接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ、视觉相机Ⅰ、视觉相机Ⅱ的设置，能够将MiniLED芯片重新分布排列，进而使得MiniLED芯片应用在产品上时，明暗交替，总体亮度比较接近，不会产生一个区域比较明亮，一个区域比较昏暗的现象，达到美观状态。达到美观状态。达到美观状态。

【技术实现步骤摘要】
一种MiniLED乱序排列机


[0001]本专利技术涉及MiniLED
，具体地为一种MiniLED乱序排列机。

技术介绍

[0002]MiniLED芯片生产过程中，有道工序为晶圆处理工序，一般步骤为先将晶圆清洗，再在其表面进行表面氧化及化学气相沉积。然后进行涂膜、曝光、显影、蚀刻、离子植入、金属溅镀等反复步骤，最终在晶圆上完成数层电路及元件的加工和制作，其中，气相沉积在晶圆表面的膜层厚度，均匀性是不一致的，存在着晶圆面积越大，均匀性越差；在相同的电压下，会导致单颗MiniLED芯片的发光量是不一致的，有明有暗，如果不加调整分选，应用在产品上时(如显示屏)，就会产生在同一个屏幕上，一个区域显示比较暗，一个区域显示比较明亮，色差比较明显，造成十分不美观。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种MiniLED乱序排列机。
[0004]本专利技术所要解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种MiniLED乱序排列机，包括底座、设置在所述底座上的抓取机构、设置在所述抓取机构四周的筛选机构Ⅰ、筛选机构Ⅱ、接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ，所述筛选机构Ⅰ以所述抓取机构为中心线与所述接收机构Ⅰ对称设置，所述筛选机构Ⅱ以所述抓取机构为中心线与所述接收机构Ⅱ对称设置；其中，所述筛选机构Ⅰ与所述抓取机构之间的一侧设有视觉相机Ⅰ，所述筛选机构Ⅱ与所述抓取机构之间的一侧设有视觉相机Ⅱ。
[0006]在一个实施方式中，所述抓取机构包括抓取支架、设置在所述抓取支架内的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定设有延伸处所述抓取支架的转轴，所述转轴表面四周设有与所述筛选机构Ⅰ、筛选机构Ⅱ、接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ相对应的摆臂组件。
[0007]在一个实施方式中，所述摆臂组件包括竖向支撑块、设置在所述竖向支撑块表面的竖向滑轨、与所述竖向滑轨相匹配的竖向滑块，与所述竖向滑块固定连接的摆臂、设置在所述竖向支撑块底部的横向支撑块、设置在所述横向支撑块上的音圈马达、与所述音圈马达输出端固定连接的固定块，所述固定块与所述竖向滑块底部固定连接。
[0008]在一个实施方式中，所述摆臂远离所述竖向支撑块的一端设有吸嘴；所述抓取支架上设有气滑环，所述气滑环通过气管与所述吸嘴连通。
[0009]在一个实施方式中，所述筛选机构Ⅰ和所述筛选机构Ⅱ均包括筛选底座、设置在所述筛选底座上的振动筛选盘Ⅰ和振动筛选盘Ⅱ、与所述振动筛选盘Ⅱ连通的送料轨道。
[0010]在一个实施方式中，所述振动筛选盘Ⅰ的出料口位于所述振动筛选盘Ⅱ的上方；所述筛选底座上设有支撑所述送料轨道的支撑座。
[0011]在一个实施方式中，所述接收机构Ⅰ和所述接收机构Ⅱ均包括接收底座、设置在所述接收底座上的纵向滑轨，设置在所述纵向滑轨上的纵向滑块、设置在所述纵向滑块上的支撑板Ⅰ、设置在所述支撑板Ⅰ上的横向滑轨、设置在所述横向滑轨上的横向滑块、设置在所
250、接收机构Ⅰ300、接收机构Ⅱ350电连接，从而通过控制器的控制，使得本专利技术的MiniLED乱序排列机能够将MiniLED芯片重新分布排列，使得MiniLED芯片应用在产品上时，明暗交替，总体亮度比较接近，不会产生一个区域比较明亮，一个区域比较昏暗的现象，达到美观状态。
[0026]筛选机构Ⅰ200以抓取机构100为中心线与接收机构Ⅰ300对称设置，筛选机构Ⅱ250以抓取机构100为中心线与接收机构Ⅱ350对称设置；其中，筛选机构Ⅰ200与抓取机构100之间的一侧设有视觉相机Ⅰ20，筛选机构Ⅱ250与抓取机构100之间的一侧设有视觉相机Ⅱ30；由此，当筛选机构Ⅰ200和筛选机构Ⅱ250排序好的MiniLED芯片通过抓取机构100的抓取并经过视觉相机Ⅰ20或视觉相机Ⅱ30的拍摄，得到MiniLED芯片上的位置角度信息，然后控制器根据MiniLED芯片上的位置角度信息控制接收机构Ⅰ300和接收机构Ⅱ350进行运行并接收MiniLED芯片，使得MiniLED芯片在接收机构Ⅰ300和接收机构Ⅱ350上，按照位置角度信息进行摆放。
[0027]如图3所示，抓取机构100包括抓取支架110、设置在抓取支架110内的旋转电机120，旋转电机120的输出轴上固定设有延伸处抓取支架110的转轴130，转轴130表面四周设有与筛选机构Ⅰ200、筛选机构Ⅱ250、接收机构Ⅰ300、接收机构Ⅱ350相对应的摆臂组件150；由此，通过旋转电机120的运行能够带动转轴130同步转动，同时通过转轴130表面四周摆臂组件150能够将筛选机构Ⅰ200和筛选机构Ⅱ250排序好的MiniLED芯片抓取并放置到接收机构Ⅰ300和接收机构Ⅱ350上。
[0028]如图4所示，摆臂组件包括竖向支撑块151、设置在竖向支撑块151表面的竖向滑轨152、与竖向滑轨152相匹配的竖向滑块153，与竖向滑块153固定连接的摆臂154、设置在竖向支撑块151底部的横向支撑块155、设置在横向支撑块155上的音圈马达156、与音圈马达156输出端固定连接的固定块157，固定块157与竖向滑块153底部固定连接；
[0029]进一步地，摆臂154远离竖向支撑块151的一端设有吸嘴158；抓取支架110上设有气滑环159，气滑环159通过气管160与吸嘴158连通，由此，通过音圈马达156的运行能够使得摆臂154在转轴130上调节上下位置，同时通过气滑环159使得吸嘴158能够将MiniLED芯片吸附住，从而实现MiniLED芯片的抓取存放。
[0030]如图2所示，筛选机构Ⅰ200和筛选机构Ⅱ250均包括筛选底座251、设置在筛选底座251上的振动筛选盘Ⅰ252和振动筛选盘Ⅱ253、与振动筛选盘Ⅱ253连通的送料轨道254；其中，振动筛选盘Ⅰ252用于将MiniLED芯片筛选正反面，并将筛选正反面的MiniLED芯片输送至振动筛选盘Ⅱ253内；振动筛选盘Ⅱ253用于将MiniLED芯片整列排序的输送至送料轨道254上，送料轨道254用于将MiniLED芯片输送至吸嘴158的下方。
[0031]进一步地，振动筛选盘Ⅰ252的出料口位于振动筛选盘Ⅱ253的上方；筛选底座251上设有支撑送料轨道254的支撑座255；在本实施例中，送料轨道254为MiniLED芯片输送机构。
[0032]如图5所示，接收机构Ⅰ300和接收机构Ⅱ350均包括接收底座351、设置在接收底座351上的纵向滑轨352，设置在纵向滑轨352上的纵向滑块353、设置在纵向滑块353上的支撑板Ⅰ354、设置在支撑板Ⅰ354上的横向滑轨355、设置在横向滑轨355上的横向滑块356、设置在横向滑轨356上的支撑板Ⅱ357、设置在支撑板Ⅱ357上的接收组件；其中，纵向滑块353和纵向滑块353、横向滑块356和横向滑轨355均为电动滑轨；由此，通过纵向滑块353和纵向滑
块353、横向滑块356和横向滑轨355的设置，能够调节接收组件的前后左右位置。
[0033]进一步地，接收组件包括DD马达361、设置在DD马达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种MiniLED乱序排列机，其特征在于：包括底座(10)、设置在所述底座(10)上的抓取机构(100)、设置在所述抓取机构(100)四周的筛选机构Ⅰ(200)、筛选机构Ⅱ(250)、接收机构Ⅰ(300)、接收机构Ⅱ(350)，所述筛选机构Ⅰ(200)以所述抓取机构(100)为中心线与所述接收机构Ⅰ(300)对称设置，所述筛选机构Ⅱ(250)以所述抓取机构(100)为中心线与所述接收机构Ⅱ(350)对称设置；其中，所述筛选机构Ⅰ(200)与所述抓取机构(100)之间的一侧设有视觉相机Ⅰ(20)，所述筛选机构Ⅱ(250)与所述抓取机构(100)之间的一侧设有视觉相机Ⅱ(30)。2.根据权利要求1所述的MiniLED乱序排列机，其特征在于：所述抓取机构(100)包括抓取支架(110)、设置在所述抓取支架(110)内的旋转电机(120)，所述旋转电机(120)的输出轴上固定设有延伸处所述抓取支架(110)的转轴(130)，所述转轴(130)表面四周设有与所述筛选机构Ⅰ(200)、筛选机构Ⅱ(250)、接收机构Ⅰ(300)、接收机构Ⅱ(350)相对应的摆臂组件(150)。3.根据权利要求2所述的MiniLED乱序排列机，其特征在于：所述摆臂组件包括竖向支撑块(151)、设置在所述竖向支撑块(151)表面的竖向滑轨(152)、与所述竖向滑轨(152)相匹配的竖向滑块(153)，与所述竖向滑块(153)固定连接的摆臂(154)、设置在所述竖向支撑块(151)底部的横向支撑块(155)、设置在所述横向支撑块(155)上的音圈马达(156)、与所述音圈马达(156)输出端固定连接的固定块(157)，所述固定块(157)与所述竖向滑块(153)底部固定连接。4.根据权利要求3所述的MiniLED乱序排列机，其特征在于：所述摆臂(154)远离所述竖向支撑块(151)的一端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡国，曾斌，余雷，吕连双，李亮，
申请(专利权)人：湖南联芯精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：