一种两组霍尔传感器容错控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种两组霍尔传感器容错控制装置，涉及霍尔传感器技术领域。本实用新型专利技术包括模拟开关、第一霍尔传感器接口、第二霍尔传感器接口、单片机、输出接口；第一霍尔传感器的信号接入后分成两路，一路分别接模拟开关，另一路接二极管后分别接单片机不同引脚；第二霍尔传感器的信号接入后分成两路，一路分别接模拟开关，另一路接二极管后分别接单片机不同引脚；模拟开关的输出引脚接输出接口，输出信号接电机控制器的霍尔输入接口；模拟开关的控制引脚接单片机。本实用新型专利技术通过组合的方式输出一组正常的三相霍尔信号，使控制器能够正常工作，提高了系统容错能力，且不需要人工干预，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种两组霍尔传感器容错控制装置


[0001]本技术属于霍尔传感器
，特别是涉及一种两组霍尔传感器容错控制装置。

技术介绍

[0002]霍尔位置传感器因其简单可靠而广泛应用于无刷电机的位置检测中，但是由于工况恶劣会引起霍尔传感器故障，使电机不能正常工作。因此部分无刷电机安装有两组霍尔传感器，当其中一组出现故障时手动切换到另一组霍尔传感器。该方法需要在出现故障时人为干预，且两组三相霍尔传感器各损坏任意一相时，系统仍然不能正常工作，容错率较低。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种两组霍尔传感器容错控制装置，在霍尔传感器出现故障时，通过组合的方式输出一组正常的三相霍尔信号，使控制器能够正常工作，解决了
技术介绍
中的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术的一种两组霍尔传感器容错控制装置，包括包括模拟开关、第一霍尔传感器接口、第二霍尔传感器接口、单片机、输出端接口，其特征在于：
[0006]所述模拟开关采用CD4053型号；
[0007]所述第一霍尔传感器接口外接第一霍尔传感器；
[0008]所述第一霍尔传感器的第一组信号分成两路，于第一组信号节点位置，一路分别接模拟开关的第一组节点，另一路分别接第一组二极管；所述第一组信号节点经过第一组二极管后变为第二组信号节点，接单片机；
[0009]所述第二霍尔传感器接口外接第二霍尔传感器；
[0010]所述第二霍尔传感器的第二组信号分成两路，于第三组信号节点位置，一路分别接模拟开关的第一组引脚，另一路分别接第二组二极管；所述第三组信号节点经过第二组二极管后变为第四组信号节点，接单片机；
[0011]所述模拟开关的第二组引脚分别输出信号接输出接口，输出接口外接电机控制器的霍尔输入接口；所述模拟开关的第三组引脚接单片机。
[0012]进一步地，所述第一组二极管后依次连接有第一组上拉电阻。
[0013]进一步地，所述第二组二极管后依次连接有第二组上拉电阻。
[0014]进一步地，所述第一组二极管以及第二组二极管均采用SD103型号。
[0015]本技术相对于现有技术包括有以下有益效果：
[0016]本技术的电路结构在霍尔传感器出现故障时，通过第一霍尔传感器以及第二霍尔传感器分别接模拟开关以及对应的二极管，分别进行信号转换后接单片机，分别实现对第一霍尔传感器以及第二霍尔传感器当前故障状态的检测；通过组合的方式输出一组正
常的三相霍尔信号，使控制器能够正常工作，提高了系统容错能力，且不需要人工干预，使用方便。
[0017]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术一种两组霍尔传感器容错控制装置的结构拓扑图；
[0020]图2为本技术一种两组霍尔传感器容错控制装置的具体电路图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“输出端”、“一路”、“另一路”、“输入接口”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]请参阅图1
‑
2所示，本技术的一种两组霍尔传感器容错控制装置，包括模拟开关、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、单片机、输出端；
[0024]模拟开关采用CD4053型号；
[0025]第一霍尔传感器接口外接第一霍尔传感器；第一霍尔传感器的第一组信号3、4、5分成两路，于第一组信号节点HU0、HV0、HW0位置，一路分别接模拟开关的第一组节点A0、B0、C0，另一路分别接第一组二极管D1、D2、D3；第一信号节点HU0、HV0、HW0经过第一组二极管D1、D2、D3后变为第二组信号节点U0、V0、W0，接单片机，用于检测霍尔信号，判断第一组霍尔传感器当前的故障状态；
[0026]第二霍尔传感器接口外接第一霍尔传感器；第二霍尔传感器的第二组信号3、4、5分成两路，于第三组信号节点HU1、HV1、HW1位置，一路分别接模拟开关的第一组引脚A1、B1、C1，另一路分别接第二组二极管D4、D5、D6；第三组信号节点HU1、HV1、HW1经过第二组二极管D4、D5、D6后变为第四组信号节点U1、V1、W1，接单片机，用于检测霍尔信号，判断第二组霍尔传感器当前的故障状态；
[0027]模拟开关的第二组引脚AO、BO、CO分别输出信号HUOUT、HVOUT、HWOUT 接电机控制器的霍尔输入接口；模拟开关的第三组引脚A、B、C、INH接单片机，第三组引脚A、B、C、INH分别对应模拟开关的11、10、9、6脚，输出信号节点分别为SelectU、SelectV、SelectW、Control，表示模拟开关与单片机的连接点，用于控制模块开关，以选择连通第一霍尔传感器的U相还是第二霍尔传感器的U相。
[0028]判断出两组霍尔传感器的故障状态后，单片机的输出信号控制模拟开关以切换无故障的霍尔信号到输出端，若SelectU为低，则信号HUOUT接到HU0，若SelectU为高，则HUOUT接到HU1。
[0029]若第一组霍尔传感器的U相有故障，则SelectU置高，即将HUOUT接到 HU1；若第一组霍尔传感器的U相无故障，则SelectU拉低，即将HUOUT接到 HU0；第二霍尔传感器同理，若第二组霍尔传感器的U相有故障，则SelectU 置高，即将HUOUT接到HU0；若第一组霍尔传感器的U相无故障，则SelectU 拉低，即将HUOUT接到HU1。
[0030]其中，第一组二极管D1、D2、D3后依次连接有第一组上拉电阻R1、R2、 R3。
[0031]其中，第二组二极管D4、D5、D6后依次连接有第二组上拉电阻R4、R5、 R6。
[0032]其中，第一组二极管D1、D2、D3以及第二组二极管D4、D5、D6均采用 SD103型号，与上拉电阻配合，用于电平转换；
[0033]如图2所示，第二组信号节点U0、V0、W0接单片机，用于检测第一霍尔传感器信号，具体接的脚为单片机普通输入输出引本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两组霍尔传感器容错控制装置，包括模拟开关、第一霍尔传感器接口、第二霍尔传感器接口、单片机、输出端接口，其特征在于：所述模拟开关采用CD4053型号；所述第一霍尔传感器接口外接第一霍尔传感器；所述第一霍尔传感器的第一组信号分成两路，于第一组信号节点位置，一路分别接模拟开关的第一组节点，另一路分别接第一组二极管；所述第一组信号节点经过第一组二极管后变为第二组信号节点，接单片机；所述第二霍尔传感器接口外接第二霍尔传感器；所述第二霍尔传感器的第二组信号分成两路，于第三组信号节点位置，一路分别接模拟开关的第一组引脚，另一路分别接第二组二极管；...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡方圆，龙友能，何思伟，
申请(专利权)人：镇江转能电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：