本发明专利技术揭示了一种运动数据检测装置及其传感器电路，传感器电路包括信号处理模块，以及相互并联的第一感测支路和第二感测支路；第一感测支路和第二感测支路分别包括两个具有相同压阻效应系数的感测元件；第一感测元件和第二感测元件之间包括第一节点，第三感测元件和第四感测元件之间包括第二节点，信号处理模块连接第一节点和第二节点至少其中之一，且配置为接收电信号并对应计算携带有待检测数据的输出信号。本发明专利技术提供的传感器电路能够实现在保持高抗干扰能力和高敏感度的前提下，达到输出数据全面完整的技术效果，并能应对多种工况下的状态异常自检。况下的状态异常自检。况下的状态异常自检。
【技术实现步骤摘要】
运动数据检测装置及其传感器电路
[0001]本专利技术涉及测试测量
，尤其涉及一种运动数据检测装置及其传感器电路。
技术介绍
[0002]在工业、汽车和商用场景中，如何实现对物体运动数据的检测，特别是对机械装置旋转角度、位移长度和运动速度等数据的精准检测和排障，是本领域关注的重点。通用的做法在于利用磁场相互作用进行上述物理数据的测量，以发挥磁感测技术的非接触测量特性、强抗振动和强抗油污性能的优势，极大程度上减小物理数据检测对相应传感器的损耗。
[0003]现有技术中提供的技术方案在于，利用磁传感器和磁性器件的配合实现上述测量目的，具体而言，磁性器件被设置于待检测对象上，并将磁传感器靠近该磁性器件设置，从而，在待检测对象发生运动或其他足以使物理数据改变的动作时，磁传感器接收到来自磁性器件的磁通量变化情况，可以对应分析至少得到待检测对象的运动数据。
[0004]但由于外界磁场的干扰，和/或其他用于结合分析物理数据的对照磁传感器的设置，在分析物理数据变化方向(特别是运动方向)时，往往会配置足以求取表征此种变化的变化数据的电路结构，致使原始数据的损失和传感器的敏感度降低；如若不采用此种电路结构，则无法分析当前状态情况得到物理数据。由此可见，现有技术难以兼顾全面的数据输出，以及避免原始数据损失、保持高敏感度这两方面需求。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的之一在于提供一种传感器电路，以解决现有技术中传感器电路感测数据不全面，感测敏感度低，无法进行状态异常自检的技术问题。
[0006]本专利技术的目的之一在于提供一种运动数据检测装置。
[0007]为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种传感器电路，包括信号处理模块，以及相互并联的第一感测支路和第二感测支路；所述第一感测支路包括第一感测元件和第二感测元件，所述第二感测支路包括第三感测元件和第四感测元件；所述第一感测元件和所述第二感测元件配置为具有相同的第一磁阻效应系数，所述第三感测元件和所述第四感测元件配置为具有相同的第二磁阻效应系数；所述第一感测元件和所述第二感测元件之间包括第一节点，所述第三感测元件和所述第四感测元件之间包括第二节点，所述信号处理模块连接所述第一节点和所述第二节点至少其中之一，且配置为接收电信号并对应计算携带有待检测数据的输出信号。
[0008]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一感测支路和所述第二感测支路沿第一方向依次排列，所述第一感测元件、所述第二感测元件、所述第三感测元件和所述第四感测元件配置为沿第一方向间隔设置，所述第一方向为所述传感器电路的相对运动方向。
[0009]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一感测元件、所述第二感测元件、所述第三感测元件和所述第四感测元件分别沿第二方向延伸，且在所述第二方向上处于相同
位置，所述第二方向垂直于所述第一方向。
[0010]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一感测元件和所述第二感测元件相互串联地设置于所述第一感测支路中，并形成所述第一节点，所述第三感测元件和所述第四感测元件相互串联地设置于所述第二感测支路中，并形成所述第二节点。
[0011]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述信号处理模块选择性连接所述第一节点和所述第二节点至少其中之一，并以节点处的电信号作为待处理数据。
[0012]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述信号处理模块包括两个前处理单元，所述前处理单元用于连接第一节点和所述第二节点中至少一个节点，并根据所述至少一个节点输出的电信号进行运算处理得到中间数据，所述中间数据用于计算所述待检测数据中至少部分数据信息。
[0013]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述信号处理模块包括：第一前处理单元，连接所述第一节点和所述第二节点至少其中之一，并根据所述第一节点的第一电压信号和/或所述第二节点的第二电压信号，输出一组中间数据；第二前处理单元，连接所述第一节点和所述第二节点至少其中另一，并根据所述第二电压信号和/或所述第一电压信号，输出另一组中间数据。
[0014]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一前处理单元连接所述第一节点和所述第二节点，并根据所述第一电压信号和所述第二电压信号，输出第一中间数据；所述第二前处理单元连接所述第一节点和所述第二节点，并根据所述第一电压信号和所述第二电压信号，输出第二中间数据。
[0015]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一前处理单元连接所述第一节点和参考电压源，并根据所述第一电压信号和参考电压信号，输出第三中间数据；所述第二前处理单元连接所述第二节点和所述参考电压源，并根据所述第二电压信号和所述参考电压信号，输出第四中间数据。
[0016]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一前处理单元配置为执行第一运算步骤，所述第二前处理单元配置为执行第二运算步骤，所述第一运算步骤和所述第二运算步骤互为逆运算。
[0017]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一运算步骤为加法运算或减法运算至少其中之一，所述第二运算步骤为加法运算或减法运算至少其中另一。
[0018]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述信号处理模块还包括运算处理单元，所述运算处理单元配置为，连接所述第一前处理单元和所述第二前处理单元，接收两组所述中间数据，计算并输出携带有所述传感器电路相对运动数据的输出信号。
[0019]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述运算处理单元配置为，以两组所述中间数据其中任一的强度或幅值执行比较和采样，计算得到相对运动速度信息作为第一输出信号，和/或以两组所述中间数据的相位执行比较或角度运算，计算得到相对运动方向信息作为第二输出信号。
[0020]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一磁阻效应系数和所述第二磁阻效应系数配置为相同或互为相反数。
[0021]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一感测支路包括设置于所述第一感测元件远离所述第二感测元件一侧的第三节点，所述第二感测支路包括设置于所述第三感
测元件远离所述第四感测元件一侧的第四节点，所述第二感测元件远离所述第一感测元件一端与所述第四感测元件远离所述第三感测元件一端相互连接并形成第五节点；所述第三节点和所述第四节点接入电源，所述第五节点接地。
[0022]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一感测元件包括感测主体以及位于感测主体延伸方向两端的导电端子，所述感测主体配置为具有高磁导率材料，所述感测主体的内部电流以所述感测主体的延伸方向为流向，且受外加磁场作用对应输出电信号。
[0023]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一感测元件包括依次层叠设置的反磁层、第一软磁层、非磁性层和第二软磁层；所述反磁层配置为相邻原子磁矩反平行排列，所述第一软磁层和所述第二软磁层配置为具有低矫顽力，所述反磁层对所述第一软磁层形成磁偏压作用，所述第二软磁层的磁化方向受外加磁场作用对应输出电信号。
[0024]为实现上述专利技术目的之本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器电路，其特征在于，包括信号处理模块，以及相互并联的第一感测支路和第二感测支路；所述第一感测支路包括第一感测元件和第二感测元件，所述第二感测支路包括第三感测元件和第四感测元件；所述第一感测元件和所述第二感测元件配置为具有相同的第一磁阻效应系数，所述第三感测元件和所述第四感测元件配置为具有相同的第二磁阻效应系数；所述第一感测元件和所述第二感测元件之间包括第一节点，所述第三感测元件和所述第四感测元件之间包括第二节点，所述信号处理模块连接所述第一节点和所述第二节点至少其中之一，且配置为接收电信号并对应计算携带有待检测数据的输出信号。2.根据权利要求1所述的传感器电路，其特征在于，所述第一感测支路和所述第二感测支路沿第一方向依次排列，所述第一感测元件、所述第二感测元件、所述第三感测元件和所述第四感测元件配置为沿第一方向间隔设置，所述第一方向为所述传感器电路的相对运动方向。3.根据权利要求2所述的传感器电路，其特征在于，所述第一感测元件、所述第二感测元件、所述第三感测元件和所述第四感测元件分别沿第二方向延伸，且在所述第二方向上处于相同位置，所述第二方向垂直于所述第一方向。4.根据权利要求3所述的传感器电路，其特征在于，所述第一感测元件和所述第二感测元件相互串联地设置于所述第一感测支路中，并形成所述第一节点，所述第三感测元件和所述第四感测元件相互串联地设置于所述第二感测支路中，并形成所述第二节点。5.根据权利要求1所述的传感器电路，其特征在于，所述信号处理模块选择性连接所述第一节点和所述第二节点至少其中之一，并以节点处的电信号作为待处理数据。6.根据权利要求1所述的传感器电路，其特征在于，所述信号处理模块包括两个前处理单元，所述前处理单元用于连接第一节点和所述第二节点中至少一个节点，并根据所述至少一个节点输出的电信号进行运算处理得到中间数据，所述中间数据用于计算所述待检测数据中至少部分数据信息。7.根据权利要求6所述的传感器电路，其特征在于，所述信号处理模块包括：第一前处理单元，连接所述第一节点和所述第二节点至少其中之一，并根据所述第一节点的第一电压信号和/或所述第二节点的第二电压信号，输出一组中间数据；第二前处理单元，连接所述第一节点和所述第二节点至少其中另一，并根据所述第二电压信号和/或所述第一电压信号，输出另一组中间数据。8.根据权利要求7所述的传感器电路，其特征在于，所述第一前处理单元连接所述第一节点和所述第二节点，并根据所述第一电压信号和所述第二电压信号，输出第一中间数据；所述第二前处理单元连接所述第一节点和所述第二节点，并根据所述第一电压信号和所述第二电压信号，输出第二中间数据。9.根据权利要求7所述的传感器电路，其特征在于，所述第一前处理单元连接所述第一节点和参考电压源，并根据所述第一电压信号和参考电压信号，输出第三中间数据；所述第二前处理单元连接所述第二节点和所述参考电压源，并根据所述第二电压信号和所述参考电压信号，输出第四中间数据。10.根据权利要求7所述的传感器电路，其特征在于，所述第一前处理单元配置为执行第一运算步骤，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁辅德，
申请(专利权)人：苏州纳芯微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。