基于控制器域网帧的比特同步方法、译码器及存储介质技术

本发明专利技术揭示了一种基于控制器域网帧的比特同步方法、译码器及存储介质，包括：预设振铃检测宽度范围和采样点位置；接收数据网帧并检测所述数据网帧中的振铃；若产生振铃，则消除振铃毛刺并计算获得振铃宽度，基于所述振铃宽度输出水平脉冲，调整所述数据网帧中的显性电平长度或隐形电平长度；计算并确认同步补偿宽度，偏移所述采样点以采样所述显性电平和所述隐性电平之间的跳变脉冲并同步自身数据脉冲。本发明专利技术补偿振铃所占比特占比的宽度，基于此，重新调整显性电平长度和隐形电平长度的单位比特中的占比率，使得预设的采样点跟随变动，并且在此基础上重新计算同步补偿宽度的标准范围依次在标准范围内确定同步补偿宽度值，从而实现精准同步。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制器域通信同步，尤其涉及一种基于控制器域网帧的比特同步方法、译码器及存储介质。

技术介绍

1、控制器局域网(can)是由国际标准化组织(iso)11898标准定义的串行数据通信总线拓扑和相关的基于对等消息的协议。can为各种应用提供具有高达1mbit/s的比特率的通信，包括工业、汽车、机器人；以及电机控制系统。

2、控制器局域网(can)用于各从节点与主节点的通信，主节点通过控制器局域网(can)接收从节点的数据网帧并进行采样同步，从而获取数据网帧中的信息。

3、现有技术中，通常采用预设采样点，配合同步补偿宽度在特定范围内偏移，对数据网帧的波段进行同步处理并根据同步后的帧进行数据检测；但是，在数据网帧传输过程中，不仅在接收端和发送端会产生时钟偏差，而且在传输过程中还会产生振铃，振铃对同步会造成一定程度的影响使得采样点的采样区域和同步补偿宽度的取值均会造成偏差。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于控制器域网帧的比特同步方法、译码器及存储介质，以解决现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于控制器域网帧的比特同步方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于控制器域网帧的比特同步方法，其中若产生振铃，还包括判断是否产生仲裁；

3.根据权利要求2所述的基于控制器域网帧的比特同步方法，其中所述同步补偿宽度的计算方式包括：

4.根据权利要求1所述的基于控制器域网帧的比特同步方法，若未产生振铃，还包括判断是否产生仲裁；

5.根据权利要求4所述的基于控制器域网帧的比特同步方法，其中所述同步补偿宽度的计算方式包括：

6.根据权利要求1所述的基于控制器域网帧的比特同步方法，其中若产生振铃，还包括判断是否产生仲...

【技术特征摘要】

1.一种基于控制器域网帧的比特同步方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于控制器域网帧的比特同步方法，其中若产生振铃，还包括判断是否产生仲裁；

3.根据权利要求2所述的基于控制器域网帧的比特同步方法，其中所述同步补偿宽度的计算方式包括：

4.根据权利要求1所述的基于控制器域网帧的比特同步方法，若未产生振铃，还包括判断是否产生仲裁；

5.根据权利要求4所述的基于控制器域网帧的比特同步方法，其中所述同步补偿宽度的计算方式包括：

6.根据权利要求1所述的基于控制器域网帧的比特同步方法，其中若产生振铃，还包括判断是否产生仲裁；

7.根据权利要求6所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志超，张宁，张昊，孙园杰，
申请(专利权)人：苏州纳芯微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：