电芯胶钉漏拔检测机构及拔钉机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电芯胶钉漏拔检测机构及拔钉机。该电芯胶钉漏拔检测机构设在拔钉机上；拔钉机具有拔钉单元，拔钉单元包括夹钉装置和压紧机构；电芯胶钉漏拔检测机构包括设在压紧机构上的压杆和检测装置；压杆可上下移动，并能够因相对检测装置上移而触发检测装置动作。拔钉机上还设有横移机构，在横移机构驱动下，拔钉单元具有使夹钉装置正对胶钉的拔钉工位、以及使压杆正对胶钉的检测工位；随位于检测工位的压紧机构下降的压杆能够受到未拔除的胶钉的阻挡，而相对所述检测装置上移。本实用新型专利技术的电芯胶钉漏拔检测机构，检测装置下移时刻检测电芯的胶钉是否拔除干净，从而可以及时发现并拔除电芯上的漏拔的胶钉。以及时发现并拔除电芯上的漏拔的胶钉。以及时发现并拔除电芯上的漏拔的胶钉。

【技术实现步骤摘要】
电芯胶钉漏拔检测机构及拔钉机


[0001]本技术涉及锂离子电池
，特别涉及一种电芯胶钉漏拔检测机构。另外，本技术还涉及一种拔钉机。

技术介绍

[0002]在锂离子电池生产过程中，注液下料后电芯需使用插胶钉的方式用以保证电芯处于密封状态而完成相应生产工序。但是电芯需进行负压预充，因此在预充前需使用拔钉机拔出电芯胶钉。
[0003]现有的拔钉机在拔钉单元拔除胶钉后，不可避免的会出现漏拔的情况，而现有的拔钉机检测漏拔情况一般仅使用光电传感器检测胶钉是否拔除，这种检测方法存在不可避免的一些问题，比如当光电传感器发生异常或者检测位置偏移便会导致检测不到未拔除的胶钉，从而无法及时发现电芯上胶钉的漏拔情况而排除，从而会导致电芯传送到后续工序进入充放电设备，便会导致充放电设备探针压到胶钉从而导致电芯作废。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术旨在提出一种电芯胶钉漏拔检测机构，以利于及时发现拔除电芯上胶钉时的漏拔情况。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种电芯胶钉漏拔检测机构，设于拔钉机上；所述拔钉机具有拔钉单元，所述拔钉单元包括可被驱动升降的夹钉装置和压紧机构；所述压紧机构用于压紧固定位于所述拔钉单元下方的电芯，所述夹钉装置用于拔除所述电芯上的胶钉；所述电芯胶钉漏拔检测机构包括设置所述压紧机构上的压杆和检测装置；所述压杆可上下移动于所述压紧机构上，并能够因相对所述检测装置上移而触发所述检测装置动作；所述拔钉机上还设有用于驱使所述拔钉单元水平移动的横移机构，在所述横移机构驱动下，所述拔钉单元具有使所述夹钉装置正对所述胶钉的拔钉工位、以及使所述压杆正对所述胶钉的检测工位；随位于所述检测工位的所述压紧机构下降的所述压杆能够受到未拔除的所述胶钉的阻挡，而相对所述检测装置上移。
[0007]进一步的，所述压杆沿所述胶钉的排布方向布置，与同排的各所述胶钉均对应。
[0008]进一步的，所述压紧机构包括可被驱动升降的压紧框架，以及设于所述压紧框架上的压板；所述压紧框架上设有多个导柱，所述压杆通过各所述导柱设于所述压紧框架上，而可相对所述压紧框架上下移动。
[0009]进一步的，所述检测装置包括设于所述压紧机构上的槽型感应开关，所述压杆上设有感应部；所述压杆相对所述检测装置上移时，所述感应部能进入所述槽型感应开关的检测口中，而触发所述槽型感应开关动作。
[0010]进一步的，所述压杆的两端分别设有两个所述感应部，所述槽型感应开关为对应两所述感应部设置的两个。
[0011]相对于现有技术，本技术具有以下优势：
[0012]本技术的电芯胶钉漏拔检测机构，设于拔钉机上，拔钉机上的横移机构驱动拔钉单元移动，使夹钉装置正对拔钉工位，此时，压紧机构压紧位于拔钉工位上的电芯，夹钉装置拔除电芯上的胶钉；横移机构再次驱动拔钉单元移动，使压杆正对检测工位，从而使压杆及检测装置下移检测位于检测工位上的电芯胶钉是否拔除干净，从而可以及时发现并拔除电芯上的漏拔的胶钉。
[0013]此外，压杆沿胶钉的排布方向设置，并对应电芯上同一排的胶钉，使压杆能够触碰到电芯上所有的胶钉，从而使其上的槽型感应开关能够检测到所有漏拔的胶钉，使防漏拔效果更好。
[0014]另外，压杆的两端均设有感应部，并对应设有槽型感应开关，有利于提高检测机构检测漏拔情况的精确度。
[0015]并且，压紧机构包括可被驱动升降的压紧框架，以及设于所述压紧框架上的压板，压板于拔钉单元拔除胶钉时压紧电芯，使拔钉单元拔除效果更好。
[0016]本技术的另一目的在于提出一种拔钉机，所述拔钉机上设有本技术所述的电芯胶钉漏拔检测机构。
[0017]进一步的，所述夹钉装置上间隔排布有多个夹爪，各所述夹爪和同排的各所述胶钉一一对应。
[0018]进一步的，所述电芯上设有多排所述胶钉，所述拔钉单元中的所述夹钉装置为对应各排所述胶钉设置的多个；每个所述夹钉装置均配置有一个所述压紧机构和一个所述电芯胶钉漏拔检测机构。
[0019]进一步的，所述拔钉单元包括用于驱动所述夹钉装置升降的第一升降机构，以及用于驱动所述压紧机构升降的第二升降机构；所述第一升降机构和/或所述第二升降机构采用气缸驱动形式。
[0020]进一步的，所述拔钉机上设有用于驱使所述拔钉单元的横移机构，以及用于收集所述胶钉的胶钉仓；在所述横移机构驱使下，所述拔钉单元能够移动于所述电芯的上方和所述胶钉仓的上方之间。
[0021]本技术的拔钉机，具有本技术的电芯胶钉漏拔检测机构所具备的技术优势。此外，夹钉装置上间隔排布多个夹爪，并且各个夹爪与电芯上同排的胶钉一一对应，有利于夹爪精确拔除胶钉，减少漏拔情况。
[0022]另外，拔钉机上设有胶钉仓，拔钉单元拔除胶钉后将胶钉收集于胶钉仓上，有利于胶钉的二次回收利用；并且横移机构能够驱动拔钉单元移动于电芯上方与胶钉仓上方之间，避免拔除的胶钉掉落于地面上，增加打扫的步骤。
附图说明
[0023]构成本技术的一部分的附图，是用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明是用于解释本技术，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0024]图1为本技术实施例一所述的拔钉单元的立体图；
[0025]图2为本技术实施例一所述的拔钉单元的另一方向立体图；
[0026]图3为本技术实施例一所述的图2的另一方向立体图；
[0027]图4为本技术实施例一所述的图2的侧视图；
[0028]图5为本技术实施例二所述的拔钉机的立体图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1、压杆；10、导柱；100、导柱安装座；110、槽型感应开关；12、感应部；120、避让槽；
[0031]21、第一安装孔；22、夹钉装置；220、夹爪；221、活动爪；222、固定爪；230、压紧框架；231、压板；24、第二安装孔；
[0032]3、胶钉仓；400、输送辊；
[0033]4、主基板；
[0034]5、机架；50、导轨。
具体实施方式
[0035]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]此外，在本技术的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯胶钉漏拔检测机构，设于拔钉机上；所述拔钉机具有拔钉单元，所述拔钉单元包括可被驱动升降的夹钉装置(22)和压紧机构；所述压紧机构用于压紧位于所述拔钉单元下方的电芯，所述夹钉装置(22)用于拔除所述电芯上的胶钉；其特征在于：所述电芯胶钉漏拔检测机构包括设于所述压紧机构上的压杆(1)和检测装置；所述压杆(1)可上下移动于所述压紧机构上，并能够因相对所述检测装置上移而触发所述检测装置动作；所述拔钉机上还设有用于驱使所述拔钉单元水平移动的横移机构，在所述横移机构驱动下，所述拔钉单元具有使所述夹钉装置(22)正对所述胶钉的拔钉工位、以及使所述压杆(1)正对所述胶钉的检测工位；随位于所述检测工位的所述压紧机构下降的所述压杆(1)能够受到未拔除的所述胶钉的阻挡，而相对所述检测装置上移。2.根据权利要求1所述的电芯胶钉漏拔检测机构，其特征在于：所述压杆(1)沿所述胶钉的排布方向布置，与所述电芯上同一排的各所述胶钉均对应。3.根据权利要求2所述的电芯胶钉漏拔检测机构，其特征在于：所述压紧机构包括可被驱动升降的压紧框架(230)，以及设于所述压紧框架(230)上的压板(231)；所述压紧框架(230)上设有多个导柱(10)，所述压杆(1)通过各所述导柱(10)设于所述压紧框架(230)上，而可相对所述压紧框架(230)上下移动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电芯胶钉漏拔检测机构，其特征在于：所述检测装置包括设于所述压紧机构上的槽型感应开关(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文浩，黄存根，
申请(专利权)人：蜂巢能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：