自动出库设备以及带式仓储系统技术方案

本发明专利技术的目的在于让货物载具脱离取出的过程更为准确，使得整个出库效率能得到提高，提供一种自动出库设备，包括：引导转移装置，具有用于对货物载具进行挑起的引导构件；拨杆装置，具有拨动货物载具的多根拨杆以及驱动拨杆移动的拨杆驱动机构；出库装置；以及出库控制装置，其中，引导构件在取出位置处对待出库的货物载具进行挑起，出库控制装置具有：拨杆感应部，对拨杆进行感应获得拨杆的拨杆位置信息；杆判定部，根据拨杆位置信息判断拨杆是否与取出位置对齐；以及拨杆驱动控制部，根据杆判定部的判定结果控制拨杆驱动机构驱动拨杆移动，从而让多根拨杆中的一根到达取出位置。本发明专利技术还提供了含有该自动出库设备的带式仓储系统。储系统。储系统。

【技术实现步骤摘要】
自动出库设备以及带式仓储系统


[0001]本专利技术属于货物仓储领域，具体涉及一种自动出库设备以及含有该自动出库设备的带式仓储系统。

技术介绍

[0002]当前，货物仓储普遍采用的方法是将货物放置到货箱中，再对货箱进行分类存储在对应的货架上。这样的货物仓储系统在应用于货物呈软性片材状的行业，例如服装行业中时，容易出现多件服装堆叠放置进货箱导致产生褶皱的问题；此外，需要对服装进行单件取放时就必须要先将货箱整体取出，取出或放置服装后再将货箱放回，操作十分不便。
[0003]针对上述不足，钢带式货物仓储系统被应用在上述行业中，其常见形式为采用轨道对承载有服装的衣架进行存储以及输送。这类钢带式系统的优点是各件服装均被衣架吊挂在具有孔位的钢带上，既能够防止褶皱问题产生，也能够方便服装的单件取放。
[0004]现有技术专利CN 207158127 U公开了一种应用在钢带式系统中的自动提衣系统，用于将挂在钢带上的衣架取出，其采用斜脱器将对衣架进行变向而使衣架从钢带上脱离，再采用取出杆将衣架取出，同时采用带有辅助齿的辅助转盘带动衣架辅助运动。该自动提衣系统能够实现取出过程的自动化，但取出过程中，辅助齿一旦与钢带上的孔位发生错位，就会导致衣架在脱离过程中与辅助齿或取出杆发生碰撞而掉落，影响出库效率和整体自动化流程的流畅性。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，让货物载具脱离取出的过程更为准确，使得整个出库效率能得到提高，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]本专利技术提供了一种自动出库设备，设置在对载置有货物的货物载具进行存储的带式仓储系统中，用于对货物载具进行出库，带式仓储系统具有至少一根设有多个用于存储货物载具的仓位孔的存储带以及驱动该存储带移动的带驱动机构，其特征在于，包括：引导转移装置，用于引导待出库的货物载具转移离开存储带，具有用于对货物载具进行挑起的引导构件；拨杆装置，用于将脱离存储带的货物载具拨动离开存储带，具有用于拨动货物载具的多根拨杆以及驱动拨杆移动的拨杆驱动机构；出库装置，用于承接离开存储带的货物载具并将该货物载具转运出库；以及出库控制装置，其中，引导构件在取出位置处对待出库的货物载具进行挑起，出库控制装置具有：拨杆感应部，用于对拨杆进行感应获得拨杆的拨杆位置信息；杆判定部，用于根据拨杆位置信息判断拨杆是否到达取出位置；以及拨杆驱动控制部，其中，在待出库的货物载具所对应的待出库仓位孔到达取出位置前或者到达取出位置时，拨杆驱动控制部至少根据杆判定部的判定结果控制拨杆驱动机构驱动拨杆移动，从而让多根拨杆中的一根到达取出位置。
[0007]进一步，本专利技术提供的上述自动出库设备中，出库控制装置还可以包括：出库定位部，用于对需要进行出库的货物载具所对应的仓位孔作为待出库仓位孔进行定位，从而获
取该待出库仓位孔与取出位置之间的距离作为待出库距离；偏移判定部，用于根据待出库距离判定出库过程开始时待出库仓位孔与取出位置之间的初始偏移量；以及出库控制部，根据初始偏移量判断存储带的初始的当前移动方向。
[0008]更进一步，出库控制装置还可以包括：带感应部，用于感应获取存储带的移动信息，出库控制部根据初始偏移量以及移动信息实时计算待出库仓位孔与取出位置之间的当前偏移量。
[0009]更进一步，上述自动出库设备中还可以具有这样的技术特征，其中，出库控制装置还包括目标速度判定部，用于至少根据当前偏移量实时判定带驱动机构的当前目标速度，目标速度判定部按照如下规则进行判定：当前偏移量的绝对值大于第一阈值时，目标速度判定部均判定当前目标速度为高速，当前偏移量的绝对值在第一阈值和第二阈值之间时，目标速度判定部判定当前目标速度应当设定为中速，当前偏移量的绝对值小于或等于第二阈值时，目标速度判定部判定当前目标速度为低速，第一阈值大于第二阈值，高速大于中速，中速大于低速。
[0010]此外，目标速度判定部还可以进行如下判定，当当前偏移量的绝对值小于或等于第二阈值且存储带当前的移动方向为反向时，目标速度判定部判定应当转向并进行低速移动，或者应当速度降为0后转向进行低速移动。
[0011]此外，出库控制部还可以在当前偏移量达到预定数值时生成相应的速度控制信号，该速度控制信号被传输给带驱动机构从而实现相应的速度控制，速度控制信号的生成规则为：在正向移动的情形下，一旦当前偏移量到达第一预定数值则生成正向中速移动信号，当前偏移量到达第二预定数值则生成正向低速移动信号；在反向移动的情形下，一旦当前偏移量到达第三预定数值则生成反向中速移动信号，当前偏移量到达第四预定数值则生成反向低速移动，第一预定数值、第二预定数值为正数且第一预定数值大于第二预定数值，第三预定数值、第四预定数值为负数且第三预定数值小于第四预定数值。
[0012]进一步，上述速度控制信号的生成规则还可以包括：在反向移动的情形下，一旦当前偏移量到达第二预定数值则生成转向信号以及正向低速移动信号。
[0013]另外，出库控制装置还可以包括：引导控制部，根据当前偏移量实时判断待出库仓位孔是否到达取出位置，并在判断为到达时控制引导驱动部驱动引导构件进行挑起。
[0014]另外，上述自动出库设备中还可以具有这样的技术特征，拨杆驱动控制部还根据当前偏移量，在待出库仓位孔到达取出位置之前根据杆判定部的判定结果控制拨杆驱动机构驱动拨杆移动，从而让多根拨杆中的一根到达取出位置。
[0015]另外，上述自动出库设备中还可以具有这样的技术特征，其中，拨杆驱动控制部还根据当前偏移量，在待出库仓位孔到达取出位置时，控制拨杆驱动机构驱动拨杆按照与当前移动速度相对应的速度移动。
[0016]本专利技术还提供了一种带式仓储系统，其特征在于，包括：存储设备，包含有至少一个具有多个仓位孔的存储带，用于存储载置有货物的货物载具；入库设备，用于将货物载具入库至位于预定挂入位置的仓位孔中；出库设备，用于从位于预定取出位置处的仓位孔中取出货物载具进行出库，其中，出库设备为如上任意一项的自动出库系统。
[0017]专利技术作用与效果
[0018]根据本专利技术提供的自动出库设备以及带式仓储系统，由于拨杆感应部对拨杆进行
感应获得拨杆的拨杆位置信息，杆判定部根据拨杆位置信息判断拨杆是否与取出位置对齐，并且拨杆驱动控制部至少根据杆判定部的判定结果控制拨杆驱动机构驱动拨杆移动，从而让多根拨杆中的一根到达取出位置，因此，能够避免拨杆与取出位置之间发生的错位以及碰撞掉落情形，使得出库效率更高、整体自动化流程更流畅。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例一的带式仓储系统的结构框图；
[0020]图2是本专利技术实施例一的带式仓储系统的一个角度的结构图；
[0021]图3是本专利技术实施例一的带式仓储系统的另一个角度的结构图；
[0022]图4是本专利技术实施例一的存储带的结构图；
[0023]图5是本专利技术实施例一的入库设备的结构图；
[0024]图6是本专利技术实施例一的出库设备的结构图；
[0025本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动出库设备，设置在对载置有货物的货物载具进行存储的带式仓储系统中，用于对所述货物载具进行出库，所述带式仓储系统具有至少一根设有多个用于存储所述货物载具的仓位孔的存储带以及驱动该存储带移动的带驱动机构，其特征在于，包括：引导转移装置，用于引导待出库的所述货物载具转移离开所述存储带，具有用于对所述货物载具进行挑起的引导构件；拨杆装置，用于将脱离所述存储带的所述货物载具拨动离开所述存储带，具有用于拨动所述货物载具的多根拨杆以及驱动所述拨杆移动的拨杆驱动机构；出库装置，用于承接离开所述存储带的所述货物载具并将该货物载具转运出库；以及出库控制装置，其中，所述引导构件在取出位置处对待出库的所述货物载具进行挑起，所述出库控制装置具有：拨杆感应部，用于对所述拨杆进行感应获得所述拨杆的拨杆位置信息；杆判定部，用于根据所述拨杆位置信息判断所述拨杆是否到达取出位置；以及拨杆驱动控制部，其中，在待出库的所述货物载具所对应的待出库仓位孔到达取出位置前或者到达取出位置时，所述拨杆驱动控制部至少根据所述杆判定部的判定结果控制所述拨杆驱动机构驱动所述拨杆移动，从而让多根所述拨杆中的一根到达所述取出位置。2.根据权利要求1所述的自动出库设备，其特征在于：其中，所述出库控制装置还包括：出库定位部，用于对需要进行出库的所述货物载具所对应的所述仓位孔作为待出库仓位孔进行定位，从而获取该待出库仓位孔与所述取出位置之间的距离作为待出库距离；偏移判定部，用于根据所述待出库距离判定出库过程开始时所述待出库仓位孔与所述取出位置之间的初始偏移量；以及出库控制部，根据所述初始偏移量判断所述存储带的初始的当前移动方向。3.根据权利要求2所述的自动出库设备，其特征在于：其中，所述出库控制装置还包括：带感应部，用于感应获取所述存储带的移动信息；所述出库控制部根据所述初始偏移量以及所述移动信息实时计算所述待出库仓位孔与所述取出位置之间的当前偏移量。4.根据权利要求3所述的自动出库设备，其特征在于：其中，所述出库控制装置还包括：目标速度判定部，用于至少根据所述当前偏移量实时判定所述带驱动机构的当前目标速度，所述目标速度判定部按照如下规则进行判定：所述当前偏移量的绝对值大于第一阈值时，所述目标速度判定部均判定所述当前目标速度为高速，所述当前偏移量的绝对值在所述第一阈值和第二阈值之间时，所述目标速度判定部判定所述当前目标速度应当设定为中速，所述当前偏移量的绝对值小于所述第二阈值时，所述目标速度判定部判定所述当前目
标速度为低速，所述第一阈值大于所述第二阈值，所述高速大于所述中速，所述中速大于所述低速。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：