【技术实现步骤摘要】
进仓装置、入库设备以及带式仓储系统
[0001]本专利技术涉及物料仓储领域，具体涉及一种进仓装置、入库设备以及带式仓储系统。
技术介绍
[0002]自动化货物仓储系统用于存取物料，通常包括用于储存货物的存储设备、将货物输送至存储设备的入库设备以及将货物从存储设备中输出的出库设备。现有的自动化货物仓储系统根据存储货物的轨道可以分为链式仓储系统和带式仓储系统等，其中，链式仓储系统主要以链条式的轨道对货物进行运输并存储，而带式仓储系统主要以钢带等仓储带形式的轨道对货物进行运输并存储。
[0003]其中，在带式仓储系统的入库设备中通常需要设置用于将货物由入库设备挂入到仓储带上的挂入机构，这样的挂入机构通常具有用于承接货物的承接单元以及驱动承接单元活动的转移驱动单元。现有的转移驱动单元大多数都只能驱动承接单元进行直线移动，因此，现有的挂入机构对各入库设备以及存储设备的布置位置有严格要求，适用性较差。
[0004]此外，由于挂入机构将货物挂入仓储带的目标仓位时，仓储带上的目标仓位旁边很可能已经存在货物，为了将目标货物准确...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种进仓装置，设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系统的入库设备中，用于使来自于该入库设备的上线装置的所述货物载具进入到所述仓储带，其特征在于，包括：挂入机构，用于将来自于所述上线装置的所述货物载具挂入到所述仓储带的预定仓位孔中；拨开机构，用于在所述货物载具挂入到所述预定仓位孔之前将该预定仓位孔两侧的货物载具拨开；以及进仓控制机构，至少对所述挂入机构的挂入过程和所述拨开机构的拨开过程进行控制，其中，所述挂入机构包括：承接单元，用于承接来自于所述上线装置的所述货物载具，至少具有用于承接所述货物载具的承接钩；移动单元，用于将所述承接单元从承接所述货物载具的承接位置移动至把所述货物载具挂入到所述预定仓位孔的挂入位置；以及转动单元，用于对所述承接单元进行转动使得所述货物载具的挂钩的挂入开口朝向所述预定仓位孔，所述进仓控制机构至少包括挂入控制部以及感应部，所述感应部至少包括承接感应单元，该承接感应单元用于感应所述承接单元是否承接有货物载具，当所述承接感应单元感应到所述承接单元承接有货物载具时，所述挂入控制部控制所述移动单元对所述承接单元进行移动并控制所述转动单元对所述承接单元进行转动。2.根据权利要求1所述的进仓装置，其特征在于：其中，所述承接感应单元包括识别传感器、承接感应片以及弹性复位件，所述承接感应片通过所述弹性复位件转动安装在所述承接钩上，当所述货物载具被所述承接钩所承接时，所述承接感应片被所述货物载具压动从而触发所述识别传感器产生承接信号，当所述货物载具离开所述承接钩时，所述承接感应片在所述弹性复位件的作用下复位从而触发所述识别传感器产生未承接信号，所述挂入控制部基于所述承接信号控制所述移动单元对所述承接单元进行移动并控制所述转动单元对所述承接单元进行转动。3.根据权利要求1所述的进仓装置，其特征在于：其中，所述移动单元具有从所述承接位置延伸至所述挂入位置的移动导轨、可滑动地安装在所述移动导轨上的移动用支架以及驱动该移动用支架的移动驱动部，所述转动单元具有将所述移动用支架和所述承接用支架可转动连接的转动轴以及驱动所述承接用支架相对于所述移动用支架进行转动的转动驱动部，所述感应部还包括承接位置触发感应单元、挂入位置触发感应单元以及设置在承接位置触发感应单元和挂入位置触发感应单元之间的转动位置触发感应单元，当所述承接感应单元感应到所述承接单元承接有货物载具时，所述挂入控制部控制所述移动驱动部对移动用支架进行移动，当所述移动用支架移动至转动触发位置时，所述转
动位置触发感应单元被所述移动用支架触发并生成转动触发信号，所述挂入控制部基于所述转动触发信号控制所述转动驱动部驱动所述承接用支架转动90
°
，当所述移动用支架移动至所述挂入位置时，所述挂入位置触发感应单元被所述移动用支架触发并生成停止信号，所述挂入控制部基于所述停止信号控制所述移动驱动部停止驱动从而使所述移动用支架停在所述挂入位置上。4.根据权利要求3所述的进仓装置，其特征在于：其中，所述承接单元还具有用于对所述承接钩进行安装的承接用支架，以及用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。