搬运机器人制造技术

本公开提供一种搬运机器人，涉及智能仓储技术领域，用于解决相关技术中的搬运机构的结构比较复杂的问题。本公开的搬运机器人包括移动底盘、立柱框架和搬运机构；立柱框架设置在移动底盘上，搬运机构安装在立柱框架上，并可相对于立柱框架移动；搬运机构包括至少两个竖直延伸且间隔排布的支撑臂，至少两个支撑臂之间形成有容置空间；支撑臂的靠近移动底盘的一端设置有至少一个可收放的卡合件，卡合件可相对于容置空间放出或收回。从而不仅使搬运机器人的搬运机构的结构比较简单，容易加工制造；而且无需通过夹紧的方式对货箱进行搬运，有利于保证货箱的完整性，提升搬运机器人工作的可靠性。靠性。靠性。

【技术实现步骤摘要】
搬运机器人


[0001]本公开涉及智能仓储
，特别涉及一种搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度将不断提高，智能物流终端是末端物流发展的必然趋势，而搬运机器人是可以实现智能物流终端进行自动化搬运作业的主要设备之一，通过搬运机器人可以减轻人类繁重的体力劳动。
[0003]相关技术中，搬运机器人包括移动底盘、立柱框架和搬运机构，立柱框架安装在移动底盘上，搬运机构安装在立柱框架上，并可相对于立柱框架升降移动。工作时，搬运机构可以从货物两侧夹紧货物，以便将搬运机构下方堆放的货物提起，搬运机器人可以带着移动底盘上的货物移动。
[0004]然而，相关技术中的搬运机构的结构比较复杂，且搬运机构从货物两侧夹紧货物容易损坏货物，进而破坏货物的完整性，同时该搬运机构的功能单一，其仅能实现货物的逐一搬运，却无法实现货物的堆垛、拆垛等功能。

技术实现思路

[0005]本公开提供一种搬运机器人，可以解决搬运机器人的搬运机构的结构比较复杂的问题。
[0006]为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：
[0007]本公开实施例提供一种搬运机器人，包括移动底盘、立柱框架和搬运机构；所述立柱框架设置在所述移动底盘上，所述搬运机构安装在所述立柱框架上，并可相对于所述立柱框架移动；所述搬运机构包括至少两个竖直延伸且间隔排布的支撑臂，至少两个所述支撑臂之间形成有容置空间；所述支撑臂的靠近所述移动底盘的一端设置有至少一个可收放的卡合件，所述卡合件可相对于所述容置空间放出或收回。
[0008]如上所述的搬运机器人，可选的，所述卡合件与所述支撑臂枢转连接，以使所述卡合件相对于所述支撑臂转动并朝向所述容置空间打开，或收回并离开所述容置空间。
[0009]如上所述的搬运机器人，可选的，所述卡合件与所述支撑臂之间的枢转轴沿水平方向延伸，或，所述卡合件与所述支撑臂之间的枢转轴沿竖直方向延伸。
[0010]如上所述的搬运机器人，可选的，在所述卡合件与所述支撑臂之间的枢转轴沿水平方向延伸时，所述卡合件向下转动为打开方向，所述卡合件向上转动为收回方向。
[0011]如上所述的搬运机器人，可选的，所述支撑臂的朝向所述容置空间的一侧设置有容置槽，所述卡合件转动收回后容置于所述容置槽内。
[0012]如上所述的搬运机器人，可选的，在所述卡合件容置于所述容置槽内时，所述卡合件的朝向所述容置空间的一侧表面与所述支撑臂的朝向所述容置空间的一侧表面平齐，或，所述卡合件的朝向所述容置空间的一侧表面低于所述支撑臂的朝向所述容置空间的一
侧表面。
[0013]如上所述的搬运机器人，可选的，所述支撑臂有四个，四个所述支撑臂分别对应于货箱的四个角排布，四个所述支撑臂分别用于勾住货箱的四个角。
[0014]如上所述的搬运机器人，可选的，所述支撑臂有两个，两个所述支撑臂分别对应于货箱的相对两个角排布，两个所述支撑臂分别用于勾住货箱的相对两个角。
[0015]如上所述的搬运机器人，可选的，所述支撑臂有三个，三个所述支撑臂分别对应于货箱的任意三个角排布，三个所述支撑臂分别用于勾住货箱的任意三个角。
[0016]如上所述的搬运机器人，可选的，所述支撑臂包括第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部和所述第二延伸部之间形成夹角，所述夹角用于与货箱的角相匹配，所述第一延伸部和所述第二延伸部分别用于与货箱的相邻两面相对；至少一个所述卡合件设置在所述第一延伸部和所述第二延伸部中的至少一者上。
[0017]如上所述的搬运机器人，可选的，所述卡合件有两个，两个所述卡合件分别设置在所述第一延伸部的朝向货箱的一侧，和，所述第二延伸部的朝向货箱的一侧。
[0018]如上所述的搬运机器人，可选的，所述支撑臂的朝向所述移动底盘的一端，且朝向所述容置空间的一侧边缘设置有倒角。
[0019]如上所述的搬运机器人，可选的，所述卡合件可伸缩地安装在所述支撑臂上，以使所述卡合件相对于所述支撑臂朝向所述容置空间伸出，或缩回并离开所述容置空间。
[0020]如上所述的搬运机器人，可选的，所述移动底盘上设置有码垛位，所述搬运机构位于所述码垛位的上方；所述搬运机构可相对于所述立柱框架升降移动，以提起或放下货箱，所述搬运机构可相对于所述立柱框架水平移动，以在所述码垛位和所述移动底盘的外侧之间搬运货箱。
[0021]如上所述的搬运机器人，可选的，还包括货叉组件，所述货叉组件安装在所述立柱框架上，所述货叉组件可相对于所述立柱框架移动，以带动货箱靠近或远离所述码垛位。
[0022]本公开实施例提供的搬运机器人具有如下优点：
[0023]本公开实施例提供的搬运机器人包括移动底盘、立柱框架和搬运机构，立柱框架设置在移动底盘上，搬运机构安装在立柱框架上，并可相对于立柱框架移动，以便于搬运货箱。通过设置搬运机构包括至少两个竖直延伸且间隔排布的支撑臂，并使至少两个支撑臂之间形成容置空间；同时，通过在支撑臂的靠近移动底盘的一端设置至少一个可收放的卡合件，并使卡合件可相对于容置空间放出或收回。从而在搬运机构移动使货箱进入容置空间内时，卡合件可以放出并勾住容置空间内的货箱，以使搬运机构可以带着货箱一起移动；在搬运机构带着货箱移动到目标位置后，卡合件可以收回，使搬运机构放下容置空间内的货箱。
[0024]第一方面，便于搬运机器人实现堆垛、拆垛和货箱搬运的工作，从而有利于扩展搬运机器人的功能；第二方面，使搬运机器人的搬运机构的结构比较简单，从而容易加工制造；第三方面，无需通过夹紧的方式对货箱进行搬运，从而有利于保证货箱的完整性，提升搬运机器人工作的可靠性。
[0025]除了上面所描述的本公开实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本公开实施例提供的搬运机器人所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，
将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本公开实施例提供的一种搬运机器人的结构示意图；
[0028]图2是图1中A处的放大图；
[0029]图3是图1中搬运机器人的卡合件放下时的结构示意图；
[0030]图4是图1中搬运机器人的卡合件收起时的结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]100
‑
搬运机器人；
[0033]10
‑
移动底盘；
[0034]20
‑
立柱框架；
[0035]30...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括移动底盘、立柱框架和搬运机构；所述立柱框架设置在所述移动底盘上，所述搬运机构安装在所述立柱框架上，并可相对于所述立柱框架移动；所述搬运机构包括至少两个竖直延伸且间隔排布的支撑臂，至少两个所述支撑臂之间形成有容置空间；所述支撑臂的靠近所述移动底盘的一端设置有至少一个可收放的卡合件，所述卡合件可相对于所述容置空间放出或收回。2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述卡合件与所述支撑臂枢转连接，以使所述卡合件相对于所述支撑臂转动并朝向所述容置空间打开，或收回并离开所述容置空间。3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述卡合件与所述支撑臂之间的枢转轴沿水平方向延伸，或，所述卡合件与所述支撑臂之间的枢转轴沿竖直方向延伸。4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，在所述卡合件与所述支撑臂之间的枢转轴沿水平方向延伸时，所述卡合件向下转动为打开方向，所述卡合件向上转动为收回方向。5.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述支撑臂的朝向所述容置空间的一侧设置有容置槽，所述卡合件转动收回后容置于所述容置槽内。6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，在所述卡合件容置于所述容置槽内时，所述卡合件的朝向所述容置空间的一侧表面与所述支撑臂的朝向所述容置空间的一侧表面平齐，或，所述卡合件的朝向所述容置空间的一侧表面低于所述支撑臂的朝向所述容置空间的一侧表面。7.根据权利要求1
‑
6任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述支撑臂有四个，四个所述支撑臂分别对应于货箱的四个角排布，四个所述支撑臂分别用于勾住货箱的四个角；或，所述支撑臂有两个，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹董锋，任子佳，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：