本发明专利技术提供一种出仓装置、出库设备及带式仓储系统，出仓装置，设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系统的出库设备中，包括引导转移机构和拨杆机构，引导转移机构具有弯轨构件、引导构件以及稳定构件，稳定构件靠近引导构件设置，用于对仓储带上的货物载具进行缓冲使其平稳移动；拨杆机构具有：至少一个拨杆构件，用于推动货物载具沿着弯轨构件进行移动，驱动构件，用于带动拨杆构件进行转动或移动。根据本发明专利技术所涉及的出仓装置、出库设备以及带式仓储系统，由于在出仓装置中设置有引导转移机构和拨杆机构，使得货物载具能够在引导转移机构和拨杆机构相互配合下顺畅且迅速地从仓储带中转移出来进行出货。货。货。
【技术实现步骤摘要】
出仓装置、出库设备以及带式仓储系统
[0001]本专利技术涉及物料仓储领域，具体涉及拨杆机构、出仓装置、出库设备以及带式仓储系统。
技术介绍
[0002]自动化货物仓储系统用于存取物料，通常包括用于储存货物的仓储设备、将货物运输进仓储设备的入库设备以及将货物从仓储设备中运出的出库设备。现有的自动化货物仓储系统根据存储货物的轨道可以分为链式仓储系统和带式仓储系统等，其中，链式仓储系统主要以链条式的轨道对货物进行运输并存储，带式仓储系统主要是采用钢带等仓储带形式的轨道对货物进行运输并存储。
[0003]带式仓储系统中的仓储带上开设有仓位孔，货物依次排列在仓位孔内跟随仓储带进行运输，当用户需要将某一货物取出时，系统需要将对应的货物先运输至出库设备附近，然后通过出库设备将目标货物取出，如何准确且迅速地将货物取出就是带式仓储系统需要攻克的难点。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对上述问题，提出了出仓装置、出库设备以及带式仓储系统。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：
[0006]一种出仓装置，设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系统的出库设备中，具有这样的特征，包括：引导转移机构，用于将位于仓储带上的货物载具引导并转移至带式仓储系统的下线装置上，拨杆机构，用于推动被引导转移机构引导出来的货物载具，其中，引导转移机构具有：弯轨构件；引导构件，转动设置在所述弯轨构件的一侧，用于将位于仓储带上的货物载具转移到弯轨构件上；以及稳定构件，靠近引导构件设置，用于对仓储带上的货物载具进行缓冲使其平稳移动；拨杆机构具有：至少一个拨杆构件，用于推动货物载具沿着弯轨构件进行移动，驱动构件，用于带动拨杆构件进行转动或移动。
[0007]在本专利技术提供的出仓装置中，还可以具有这样的特征，其中，稳定构件上开设有用于让仓储带通过的通槽，并具有用于承载货物载具的凸边。
[0008]在本专利技术提供的出仓装置中，还可以具有这样的特征，其中，通槽内设有用于与仓储带接触的滚轮。
[0009]在本专利技术提供的出仓装置中，还可以具有这样的特征，其中，引导构件含有外离轨部，与弯轨构件位于同侧；内离轨部，位于外离轨部的相对侧；外离轨部和内离轨部之间设有用于让仓储带穿过的通道，外离轨部的长度大于内离轨部的长度。
[0010]在本专利技术提供的出仓装置中，还可以具有这样的特征，其中，外离轨部和内离轨部的顶端均设置有用于与货物载具接触的倾斜接触面，外离轨部和内离轨部的长度之差为一个货物载具与外离轨部或内离轨部接触的部分的宽度。
[0011]在本专利技术提供的出仓装置中，还可以具有这样的特征，其中，外离轨部具有引入端，用于将货物载具从仓储带上引入到外离轨部上，引出端，用于将货物载具从外离轨部上引出到弯轨构件上，弯轨构件靠近引出端的一端设有供引出端至少部分嵌入的凹槽。
[0012]在本专利技术提供的出仓装置中，还可以具有这样的特征，引导转移机构还具有引导电机，连板，在引导电机的带动下进行转动，引导构件安装在连板上，引导构件在引导电机的带动下进行转动的转动角度为37
°
～40
°
。
[0013]在本专利技术提供的出仓装置中，还可以具有这样的特征，其中，驱动构件为转盘式驱动构件，含有转盘，外圈布置有若干拨杆构件，转盘电机，输出轴上安装有转盘并带动转盘进行转动。
[0014]在本专利技术提供的出仓装置中，还可以具有这样的特征，其中，转盘上设有环形槽，该环形槽的外边缘沿转盘的半径方向开设有若干用于安装拨杆构件的安装槽，拨杆构件通过压板和紧固件可拆卸安装在安装槽内，拨杆构件具有限位端和拨动端，限位端嵌设在环形槽内，拨动端的部分嵌设在安装槽内。
[0015]在本专利技术提供的出仓装置中，还可以具有这样的特征，其中，拨杆构件具有多个，并均匀布置在转盘上，相邻两个拨杆构件之间的距离与相邻两个仓储带上的仓位孔的中心线之间的距离相近；拨杆构件在转盘带动下转动的线速度约等于或等于仓储带在出库时的运行速度。
[0016]在本专利技术提供的出仓装置中，还可以具有这样的特征，引导转移机构还具有下滑轨道段，其端部与弯轨构件的末端相结合，用于将来自于弯轨构件上的货物载具输送至下线装置的提升轨道上。
[0017]在本专利技术提供的出仓装置中，还可以具有这样的特征，其中，驱动构件为链条式驱动构件，含有：驱动链，具有若干链节，链节上间隔安装有拨杆构件；链轮，至少设置有两个，用于张紧驱动链并带动驱动链进行转动；以及链轮电机，安装在其中一个链轮上，用于驱动链轮转动。
[0018]本申请还公开了一种出库设备，设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系统中，具有这样的特征，至少包括：出仓装置，用于将位于仓储带上的货物载具转移出来；下线装置，用于将来自于出仓装置的货物载具进行下线或存储；其中，出仓装置为如上所述的出仓装置。
[0019]在本专利技术提供的出库设备中，还可以具有这样的特征，其中，下线装置具有提升机构，用于将来自于出仓装置的货物载具进行提升，出库斜轨，用于将来自于提升机构的货物载具进行下线或存储。
[0020]在本专利技术提供的出库设备中，还可以具有这样的特征，其中，出库斜轨呈首端在上、末端在下设置，出库斜轨靠近首端处设置有满载装置。
[0021]本申请还公开了一种带式仓储系统，至少包括：出库设备，其中，出库设备为如上所述的出库设备。
[0022]本专利技术的作用与效果
[0023]根据本专利技术所涉及的出仓装置、出库设备以及带式仓储系统，由于在出仓装置中设置有引导转移机构和拨杆机构，使得货物载具能够在引导转移机构和拨杆机构相互配合下顺畅且迅速地从仓储带中转移出来进行出货。其中，引导转移机构内含有稳定构件，稳定
构件位于引导构件的附近，使得货物载具在进入引导构件之前能够在稳定构件的作用下先进行缓冲，让货物载具更加平稳且准确地进入引导构件并被引导构件引导转移。
[0024]其次，本专利技术的引导构件含有长度不同的外离轨部和内离轨部，两者之间的长度差刚好是货物载具与外离轨部或内离轨部接触的部分的宽度，使得货物载具在沿着外离轨部进入到弯轨构件上时重心偏转更顺滑，能够更加顺利且稳定地进行转移。
[0025]再次，本专利技术的弯轨构件靠近引导构件的外离轨部的一端设置有凹槽，当外离轨部与弯轨构件对接时，外离轨部的端部能够直接嵌入到凹槽内，使得货物载具在转移时能够更加精准，不易掉落；同时，这样的设计也减少了外离轨部与弯轨构件直接碰触，减少磨损，延长使用寿命。
附图说明：
[0026]图1是本专利技术的实施例1中带式仓储系统的结构示意图。
[0027]图2是本专利技术的实施例1中衣架挂在仓储带上的结构示意图。
[0028]图3是本专利技术的实施例1中出库设备的结构简图。
[0029]图4是本专利技术的实施例1中出仓装置的结构简图。
[0030]图5是本专利技术的实施例1中出仓装置的部分结构简图。
[0031]图6是图5的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种出仓装置，设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系统的出库设备中，其特征在于，包括：引导转移机构，用于将位于所述仓储带上的所述货物载具引导并转移，拨杆机构，用于推动被所述引导转移机构引导出来的所述货物载具，其中，所述引导转移机构具有：弯轨构件；引导构件，转动设置在所述弯轨构件的一侧，用于将位于所述仓储带上的所述货物载具转移到所述弯轨构件上；以及稳定构件，靠近所述引导构件设置，用于对所述仓储带上的所述货物载具进行缓冲使其平稳移动；所述拨杆机构具有：至少一个拨杆构件，用于推动所述货物载具沿着所述弯轨构件进行移动，驱动构件，用于带动所述拨杆构件进行转动或移动。2.如权利要求1所述的出仓装置，其特征在于，其中，所述稳定构件上开设有用于让所述仓储带通过的通槽，并具有用于承载所述货物载具的凸边。3.如权利要求2所述的出仓装置，其特征在于，其中，所述通槽内设有用于与所述仓储带接触的滚轮。4.如权利要求1所述的出仓装置，其特征在于，其中，所述引导构件含有外离轨部，与所述弯轨构件位于同侧；内离轨部，位于所述外离轨部的相对侧；所述外离轨部和所述内离轨部之间设有用于让所述仓储带穿过的通道，所述外离轨部的长度大于所述内离轨部的长度。5.如权利要求4所述的出仓装置，其特征在于，其中，所述外离轨部和所述内离轨部的长度之差为一个所述货物载具与所述外离轨部或所述内离轨部接触的部分的宽度。6.如权利要求4所述的出仓装置，其特征在于，其中，所述外离轨部具有引入端，用于将所述货物载具从所述仓储带上引入到所述外离轨部上，引出端，用于将所述货物载具从所述外离轨部上引出到所述弯轨构件上，所述弯轨构件靠近所述引出端的一端设有供所述引出端至少部分嵌入的凹槽。7.如权利要求1所述的出仓装置，其特征在于，所述引导转移机构还具有引导电机，连板，在引导电机的带动下进行转动，所述引导构件安装在连板上，所述引导构件在引导电机的带动下进行转动的转动角度为37
°
～40
°
。8.如权利要求1
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7任意一项所述的出仓装置，其特征在于，其中，所述驱动构件为转盘式驱动构件，含有
...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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