本发明专利技术涉及检查系统、检查装置以及检查方法。提供能够在损伤变大前的阶段简便地确定转向架中的异常的检查系统、检查装置以及检查方法。实施方式的检查系统是用于进行转向架的检查的检查系统，所述转向架由在前后方向上延伸且在左右方向上分离地配置的多个侧梁和连结所述多个侧梁的横梁构成。检查系统具有1个以上的传感器和位置标出部。1个以上的传感器设置于所述多个侧梁或所述横梁中的至少任意一个，检测弹性波。位置标出部根据由所述1个以上的传感器检测到的所述弹性波，确定产生所述弹性波的梁，或者标出所述弹性波的产生源位置。或者标出所述弹性波的产生源位置。或者标出所述弹性波的产生源位置。
【技术实现步骤摘要】
检查系统、检查装置以及检查方法
[0001]本专利技术的实施方式涉及检查系统、检查装置以及检查方法。
技术介绍
[0002]近年来，从环境负荷的观点来看，对铁路运输的期待提高。另一方面，铁路车辆的转向架的损伤有可能导致重大的事故，监视转向架自身的健全性的系统变得重要。然而，在以往的手法中，检查需要时间，或者在损伤变大后才能够检测到。如果能够在损伤的初始阶段捕捉到异常，则能够期待更有效的对策，从防止重大事故的观点来看也是优选的。此外，上述所示的问题不限于铁路车辆的转向架，而在其他转向架中也同样地产生。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特表2010
‑
527828号公报
[0006]专利文献2：国际公开第2019/081770号
[0007]非专利文献
[0008]非专利文献1：铃木康文、长南征二、阿久津胜则，“考虑铁路车辆的转向架框架的弯曲刚度的转向架振动分析(鉄道車両
の
台車枠
の
曲
げ
剛性
を
考慮
した
台車振動解析)”，日本机械学会论文集C编，1997，63卷，611号，p.2221
‑
2228
技术实现思路
[0009]专利技术要解决的课题
[0010]本专利技术要解决的课题在于提供一种能够在损伤变大前的阶段简便地确定转向架中的异常的检查系统、检查装置以及检查方法。
[0011]解决课题的手段
[0012]实施方式的检查系统是用于进行转向架的检查的检查系统，该转向架由在前后方向上延伸且在左右方向上分离地配置的多个侧梁和连结所述多个侧梁的横梁构成。检查系统具有1个以上的传感器和位置标出部。1个以上的传感器设置于所述多个侧梁或所述横梁中的至少任意一个，检测弹性波。位置标出部根据由所述1个以上的传感器检测到的所述弹性波，确定产生所述弹性波的梁，或者标出所述弹性波的产生源位置。
附图说明
[0013]图1是示出实施方式中的转向架的一个例子的图。
[0014]图2是示出实施方式中的弹性波传输模型的一个例子的图。
[0015]图3是示出第1实施方式中的传感器的配置例的图。
[0016]图4是表示第1实施方式中的检查系统的结构的图。
[0017]图5是表示第1实施方式中的信号处理部的功能的概略框图。
[0018]图6是示出第1实施方式中的检查系统的处理的流程的时序图。
[0019]图7是示出第2实施方式中的传感器的配置例的图。
[0020]图8是表示第2实施方式中的检查系统的结构的图。
[0021]图9是示出第2实施方式中的检查装置进行的处理的流程的流程图。
[0022]图10是表示使用以往手法进行标出得到的实验结果和使用第2实施方式中的手法进行标出得到的实验结果的图。
[0023]图11是示出第3实施方式中的传感器的配置例的图。
[0024](符号说明)
[0025]10、10
‑
1～10
‑
n：传感器；20、20a：信号处理部；21：滤波器；22：A/D变换器；23：波形整形滤波器；24：门生成电路；25：到达时刻决定部；26：特征量提取部；27：发送数据生成部；28：存储器；29：输出部；30：无线通信部；40：电源供给部；50：检查装置；51：无线通信部；52、52a、52b：控制部；53：存储部；54：显示部；521：获取部；522：事件提取部；523、523a：位置标出部；524：评价部。
具体实施方式
[0026]以下，参照附图来说明实施方式的检查系统、检查装置以及检查方法。
[0027](概要)
[0028]实施方式中的检查系统是用于进行铁路车辆的转向架的检查的系统。铁路车辆的转向架的检查是指例如转向架的损伤、推测为产生损伤等异常的位置的确定以及有无损伤的确定。在实施方式中的检查系统中，在铁路车辆的转向架的检查中使用在转向架中产生的弹性波。在铁路转向架中，在向转向架施加载重负荷时，主要从在结构部件之间的焊接部处产生的微小的缺陷产生弹性波。因此，在实施方式中的检查系统中，在设置于转向架的1个以上的传感器中，检测在向转向架施加载重负荷时产生的弹性波，根据检测到的弹性波，至少进行弹性波的产生源(以下称为“弹性波源”)的梁的确定或者弹性波源的位置标出。在此，弹性波源的梁是指产生弹性波的梁，是侧梁或横梁中的至少任意一个。
[0029]铁路车辆的转向架1如图1所示一般由在铁路车辆的前后方向上延伸且在铁路车辆的左右方向上分离地配置的1对2根侧梁2
‑
1～2
‑
2、连结2根侧梁2
‑
1～2
‑
2的横梁3以及多个车轮W构成(参照参考文献1～3)。此外，在以下的说明中不特别区分侧梁2
‑
1～2
‑
2的情况下，记载为侧梁2。铁路车辆的前后方向是指铁路车辆的长度方向。铁路车辆的左右方向是指与铁路车辆的长度方向垂直的方向。电动机、锻造零件等通过焊接连接到侧梁2
‑
1～2
‑
2和横梁3各自的部位。
[0030](参考文献1：日本特开2020
‑
163883号公报)
[0031](参考文献2：日本特开2019
‑
130982号公报)
[0032](参考文献3：日本特开2018
‑
75954号公报)
[0033]在利用实施方式中的检查系统进行检查时，考虑为了弹性波源的梁的确定或者弹性波源的位置标出这样的目的而将具有三维复杂结构的铁路车辆的转向架1简化。侧梁2和横梁1的连接部分通过焊接连接。因此，在作为侧梁2和横梁1的连接部分的焊接部中，由于形状的不连续性而产生反射等，信号衰减。例如，在焊接部中信号衰减大约20dB左右。在以下的说明中，设为在焊接部中信号衰减20dB而进行说明。依据这一点，将转向架1如图2所示那样简化。以下，将图2所示的模型记载为弹性波传输模型。图2是示出实施方式中的弹性波
传输模型的一个例子的图。
[0034]如图2所示，侧梁2简化为在转向架1的前后方向上延伸的一维元素，横梁3简化为向转向架1的左右方向延伸的一维元素。2根侧梁2
‑
1、2
‑
2在中央附近通过横梁3连接。而且，在侧梁2和横梁3的接点处，通过设置施加20dB的信号衰减的焊接部4，能够进行精度更高的解析。其结果，图1所示的转向架1可以简化为“H”字的结构。在实施方式中的检查系统中，采取将复杂的形状的转向架1简化得到的弹性波传输模型而进行转向架1的检查。
[0035]以下，说明检查系统的具体的结构。
[0036](第1实施方式)
[0037]图3是示出第1实施方式中的传感器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检查系统，用于进行转向架的检查，所述转向架由在前后方向上延伸且在左右方向上分离地配置的多个侧梁和连结所述多个侧梁的横梁构成，所述检查系统具备：1个以上的传感器，设置于所述多个侧梁或所述横梁中的至少任意一个，检测弹性波；以及位置标出部，根据由所述1个以上的传感器检测到的所述弹性波，确定产生所述弹性波的梁，或者标出所述弹性波的产生源位置。2.根据权利要求1所述的检查系统，其中，所述1个以上的传感器在所述多个侧梁和所述横梁中的每一个处被设置至少1个以上，所述位置标出部根据由设置于所述多个侧梁和所述横梁中的每一个处的各传感器检测到的弹性波的特征量，确定产生所述弹性波的梁。3.根据权利要求1或2所述的检查系统，其中，所述多个侧梁是第一侧梁和第二侧梁，所述1个以上的传感器设置于至少所述第一侧梁或所述第二侧梁中的任意一个的两端部附近，所述位置标出部根据由设置于所述第一侧梁或所述第二侧梁中的任意一个的两端部附近的各传感器检测到的弹性波的时刻差，标出在侧梁中产生的弹性波的产生源位置。4.根据权利要求3所述的检查系统，其中，所述位置标出部根据由设置于所述两端部附近的各传感器中的每个传感器检测到弹性波的时刻或者弹性波的振幅中的至少任意一个，确定从所述横梁传输的弹性波，根据除了所确定的从所述横梁传输的弹性波以外的弹性波，标出在所述侧梁中产生的弹性波的产生源位置。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的检查系统，其中，所述1个以上的传感器设置于所述横梁的两端部附近，所述位置标出部根据由设置于所述横梁的两端部附近的各传感器检测到的弹性波的时刻差，标出在横梁中产生的弹性波的产生源位置。6.根据权利要求5所述的检查系统，其中，所述位置标出部根据由设置于所述两端部附近的各传感器中的每个传感器检测到弹性波的时刻或者弹性波的振幅中的至少任意一个，确定从侧梁传输的弹性波，根据除了所确定的从所述侧梁传输的弹性波以外的弹性波，标出在所述横梁中产生的弹性波的产生源...
【专利技术属性】
技术研发人员：碓井隆，高安俊贵，渡部一雄，大西敦郎，高桥博，砂押贵光，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：
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