一种城际与城轨互联互通的列车控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种城际与城轨互联互通的列车控制方法及控制系统，该方法包括基础控车逻辑，其还包括控制权交接方法，所述控制权交接方法包括：所述列车上同时具有城际列控车载系统和城轨列控车载系统；列车从城际线路进入城轨线路时，将控制权从城际列控车载系统切换到城轨列控车载系统；列车从城轨线路进入城际线路，将控制权从城轨列控车载系统切换到城际列控车载系统；在切换过程中，所述城际列控车载系统和城轨列控车载系统中的一个向另一个发出移交请求信息，在得到确认之后，完成切换。该系统用来实施上述方法。本发明专利技术具有原理简单、易实现、可靠性和安全性好等优点。可靠性和安全性好等优点。可靠性和安全性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种城际与城轨互联互通的列车控制方法及控制系统


[0001]本专利技术主要涉及到轨道交通控制
，特指一种城际与城轨互联互通的列车控制方法及控制系统。

技术介绍

[0002]城市轨道交通和城际铁路是两种不同的运营管理体系，其信号系统制式也有所不同。在城市轨道交通中，CBTC系统是主流信号系统，为城市轨道交通的运营管理及行车安全提供了保障；而CTCS系统是城际及干线铁路信号系统，主流系统为CTCS
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2/CTCS
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3。目前，CBTC系统和CTCS系统均在各自的体系中独立运行。但随着城市群、都市圈的发展，城市轨道交通和城际铁路互联互通的需求日益急迫。其中，CBTC(Communication Based Train Control)为基于通信的列车控制，基于大容量、连续的车地信息双向通信及列车定位与控制技术，实现列车的速度控制。CTCS(Chinese Train Control System)为中国列车运行控制系统。
[0003]城际信号系统和城轨信号系统是两种不同制式的列控系统，其系统功能、设备配置、装备列车运营区域等都有所不同，所以只装备传统城际信号系统的列车不能直接在城际线路和城轨线路上贯通、共线运行。因此，需解决列车在城际和城轨线路互联互通运营时城际信号系统和城轨信号系统的无缝衔接问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种原理简单、易实现、可靠性和安全性好的城际与城轨互联互通的列车控制方法及控制系统。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种城际与城轨互联互通的列车控制方法，包括基础控车逻辑，其还包括控制权交接方法，所述控制权交接方法包括：
[0007]所述列车上同时具有城际列控车载系统和城轨列控车载系统；
[0008]列车从城际线路进入城轨线路时，将控制权从城际列控车载系统切换到城轨列控车载系统；
[0009]列车从城轨线路进入城际线路，将控制权从城轨列控车载系统切换到城际列控车载系统；
[0010]在切换过程中，所述城际列控车载系统和城轨列控车载系统中的一个向另一个发出移交请求信息，在得到确认之后，完成切换。
[0011]作为本专利技术方法的进一步改进：当列车从城际线路与城轨线路中一个向另一个切换时，流程包括：
[0012]步骤S101：当列车收到发生转换的转换应答器后启动第一次移交，当前线路向待转换线路发出控制权第一次移交请求信息；
[0013]步骤S102：待转换线路的车载系统收到当前线路的车载系统的第一次移交请求信息，启动待转换线路的车载系统的自检；自检成功后，向当前线路的车载系统回复第一次接收确认信息；
[0014]步骤S103：当前线路的车载系统收到第一次接收确认信息，列车速度低于切换速度，则退出控车，由控车模式进入热备模式，并向待转换线路的车载系统发出第二次移交请求信息；
[0015]步骤S104：待转换线路的车载系统收到当前线路的车载系统的第二次移交请求信息，进入控车模式，向当前线路的车载系统回复第二次接收确认信息；
[0016]步骤S105：当前线路的车载系统收到第二次接收确认信息，终止发送交接请求，释放移交继电信号，并进入待机模式，完成控制权交接。
[0017]作为本专利技术方法的进一步改进：所述步骤S102中，所述自检成功后，待转换线路的车载系统由待机模式进入热备模式，进行正常的控车逻辑运算，但不进行控车输出；当自身系统自检正常、且具备控车能力、且可进入控车模式时，向当前线路的车载系统回复第一次接收确认信息，且驱动接收继电器，输出接收继电信号。
[0018]作为本专利技术方法的进一步改进：所述步骤S103中，当前线路的车载系统收到第一次接收确认信息，且采集到接收继电信号，且列车速度低于切换速度，则退出控车，由控车模式进入热备模式，同时驱动移交继电器，输出移交继电信号，并向待转换线路的车载系统发出第二次移交请求信息。
[0019]作为本专利技术方法的进一步改进：所述步骤S104中，待转换线路的车载系统收到当前线路的车载系统的第二次移交请求信息，且采集到移交继电信号，则立即从热备模式进入控车模式，同时释放接收继电信号，并向当前线路的车载系统回复第二次接收确认信息。
[0020]作为本专利技术方法的进一步改进：同一时刻只能由城际列控系统或城轨列控系统的其中一套列控系统控制列车。
[0021]作为本专利技术方法的进一步改进：通过软件控制方式二次确认和继电器硬线信号互采的双重机制。
[0022]作为本专利技术方法的进一步改进：城轨列控车载系统和城际列控车载系统对移交继电器、接收继电器的驱动电路进行互锁，以使同一时刻、同一继电器只能由城轨列控车载系统或城际列控车载系统中的一个系统驱动。
[0023]作为本专利技术方法的进一步改进：所述城际列控车载系统和城轨列控车载系统中的一个在满足移交请求信息发送条件时，按设定的时间周期性向另一个发送相应移交请求信息，移交流程完整结束后停止发送。
[0024]作为本专利技术方法的进一步改进：所述城际列控车载系统和城轨列控车载系统中的一个在满足接收确认信息发送条件时，按设定的时间周期性向另一个发送相应接收确认信息，其中第二次接收确认信息发送次数达到设定值后停止发送。
[0025]作为本专利技术方法的进一步改进：在切换过程中，依次完整的实现第一次移交、第一次接收确认、第二次移交、第二次接收确认的安全确认流程后，为一个完整的列车控制权移交周期；在移交失败后，启动下一轮次的移交流程。
[0026]作为本专利技术方法的进一步改进：所述城际列控车载系统和城轨列控车载系统中的一个在设定容忍时间内未收到另一个的第二次接收确认信息，则立刻收回控制权，从热备
模式进入控车模式，并重启新一轮移交流程。
[0027]作为本专利技术方法的进一步改进：所述城际列控系统控车的移动授权耗尽，仍然未完成城际列控系统和城轨列控系统的控制权交接，则城际列控系统控制列车停在城轨线路入口信号机前，不能进入城轨线路。
[0028]作为本专利技术方法的进一步改进：所述城轨列控系统控车的移动授权耗尽，仍然未完成城轨列控系统和城际列控系统的控制权交接，则城轨列控系统控制列车停在城际线路入口信号机前，不能进入城际线路。
[0029]作为本专利技术方法的进一步改进：所述城际列控车载系统和城轨列控车载系统均设置旁路开关，由人工选择旁路任一列控车载系统或所有列控车载系统。
[0030]本专利技术进一步提供一种城际与城轨互联互通的列车控制系统，其包括：
[0031]地面信号设备组件，包括转换轨两端信号机CGR和CJR、有源应答机VB
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CGR和VB
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CJR、计轴设备JZ1、轨道电路、校轮应答器WB1和WB2；其中，信号机CGR用来防护列车从转换轨进入城轨线路区域，信号机CJR用来防护列车从转换轨进入城本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城际与城轨互联互通的列车控制方法，包括基础控车逻辑，其特征在于，还包括控制权交接方法，所述控制权交接方法包括：所述列车上同时具有城际列控车载系统和城轨列控车载系统；列车从城际线路进入城轨线路时，将控制权从城际列控车载系统切换到城轨列控车载系统；列车从城轨线路进入城际线路，将控制权从城轨列控车载系统切换到城际列控车载系统；在切换过程中，所述城际列控车载系统和城轨列控车载系统中的一个向另一个发出移交请求信息，在得到确认之后，完成切换。2.根据权利要求1所述的城际与城轨互联互通的列车控制方法，其特征在于，当列车从城际线路与城轨线路中一个向另一个切换时，流程包括：步骤S101：当列车收到发生转换的转换应答器后启动第一次移交，当前线路向待转换线路发出控制权第一次移交请求信息；步骤S102：待转换线路的车载系统收到当前线路的车载系统的第一次移交请求信息，启动待转换线路的车载系统的自检；自检成功后，向当前线路的车载系统回复第一次接收确认信息；步骤S103：当前线路的车载系统收到第一次接收确认信息，列车速度低于切换速度，则退出控车，由控车模式进入热备模式，并向待转换线路的车载系统发出第二次移交请求信息；步骤S104：待转换线路的车载系统收到当前线路的车载系统的第二次移交请求信息，进入控车模式，向当前线路的车载系统回复第二次接收确认信息；步骤S105：当前线路的车载系统收到第二次接收确认信息，终止发送交接请求，释放移交继电信号，并进入待机模式，完成控制权交接。3.根据权利要求2所述的城际与城轨互联互通的列车控制方法，其特征在于，所述步骤S102中，所述自检成功后，待转换线路的车载系统由待机模式进入热备模式，进行正常的控车逻辑运算，但不进行控车输出；当自身系统自检正常、且具备控车能力、且可进入控车模式时，向当前线路的车载系统回复第一次接收确认信息，且驱动接收继电器，输出接收继电信号。4.根据权利要求3所述的城际与城轨互联互通的列车控制方法，其特征在于，所述步骤S103中，当前线路的车载系统收到第一次接收确认信息，且采集到接收继电信号，且列车速度低于切换速度，则退出控车，由控车模式进入热备模式，同时驱动移交继电器，输出移交继电信号，并向待转换线路的车载系统发出第二次移交请求信息。5.根据权利要求4所述的城际与城轨互联互通的列车控制方法，其特征在于，所述步骤S104中，待转换线路的车载系统收到当前线路的车载系统的第二次移交请求信息，且采集到移交继电信号，则立即从热备模式进入控车模式，同时释放接收继电信号，并向当前线路的车载系统回复第二次接收确认信息。6.根据权利要求1
‑
5中任意一项所述的城际与城轨互联互通的列车控制方法，其特征在于，同一时刻只能由城际列控系统或城轨列控系统的其中一套列控系统控制列车。7.根据权利要求1
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5中任意一项所述的城际与城轨互联互通的列车控制方法，其特征
在于，通过软件控制方式二次确认和继电器硬线信号互采的双重机制。8.根据权利要求1
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5中任意一项所述的城际与城轨互联互通的列车控制方法，其特征在于，城轨列控车载系统和城际列控车载系统对移交继电器、接收继电器的驱动电路进行互锁，以使同一时刻、同一继电器只能由城轨列控车载系统或城际列控车载系统中的一个系统驱动。9.根据权利要求1
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5中任意一项所述的城际与城轨互联互通的列车控制方法，其特征在于，所述城际列控车载系统和城轨列控车载系统中的一个在满足移交请求信息发送条件时，按设定的时间周期性向另一个发送相应移交请求信息，移交流程完整结束后停止发送。10.根据权利要求1
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5中任意一项所述的城际与城轨互联互通的列车控制方法，其特征在于，所述城际列控车载系统和城轨列控车载系统中的一个在满足接收确认信息发送条件时，按设定的时间周期性向另一个发送相应接收确认信息，其中第二次接收确认信息发送次数达到设定值后停止发送。11.根据权利要求2
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【专利技术属性】
技术研发人员：姜宏阔，罗继光，王业流，任颖，杨晓荣，
申请(专利权)人：湖南中车时代通信信号有限公司，
类型：发明
国别省市：