一种地铁牵引控制方法、系统、存储介质及智能终端技术方案

本申请涉及一种地铁牵引控制方法、系统、存储介质及智能终端,涉及地铁控制技术的领域，其包括获取检测设备的压力数值信息；判断压力数值信息所是否大于关闭阈值；若大于关闭阈值，则输出闭合信号；若不大于关闭阈值，则定义该车门为异常车门，并根据异常车门以获取异常车厢信息；控制预设于异常车厢信息所对应的车厢中的拍摄组件作业以获取到异常车门的车门图像信息；根据车门图像信息以确定预设检测区域的区域图像信息；判断区域图像信息所对应的图像中是否存在闭合线；若存在闭合线，则输出正常信号；若不存在闭合线，则输出异常信号并控制所预设的牵引设备停止作业。本申请具有减少车门状态检测设备损坏对车辆运行造成影响的效果。响的效果。响的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种地铁牵引控制方法、系统、存储介质及智能终端


[0001]本申请涉及地铁控制技术的领域，尤其是涉及一种地铁牵引控制方法、系统、存储介质及智能终端。

技术介绍

[0002]地铁是城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通，由于其准时、快速等特点而成为部分用户最受欢迎的交通工具。
[0003]相关技术中，地铁的牵引系统中具有对车辆状态的多方面监控，包括DCR、MRPR2和EBR，其中DCR为车门全关闭继电器，当检测到车门全部关好后，DCR得电，使其串在牵引回路中的常开触点闭合，以实现对地铁进行牵引作业，当存在一个车门没有关闭时，DCR不得电，常开触点处于断开状态，牵引指令无法发出，使得车辆无法启动。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为当检测车门是否关闭的设备损坏时，无论车门是否关闭，DCR默认不得电，使得车辆无法正常启动，影响正常交通，尚有改进空间。

技术实现思路

[0005]为了减少车门状态检测设备损坏对车辆运行造成影响，本申请提供一种地铁牵引控制方法、系统、存储介质及智能终端。
[0006]第一方面，本申请提供一种地铁牵引控制方法，采用如下的技术方案：一种地铁牵引控制方法，包括：获取预设于车门处的检测设备的压力数值信息；判断压力数值信息所对应的压力值是否大于所预设的关闭阈值；若压力数值信息所对应的压力值大于关闭阈值，则输出闭合信号；若压力数值信息所对应的压力值不大于关闭阈值，则定义该车门为异常车门，并根据异常车门以获取异常车厢信息；控制预设于异常车厢信息所对应的车厢中的拍摄组件作业以获取到异常车门的车门图像信息；根据车门图像信息以确定预设检测区域的区域图像信息；判断区域图像信息所对应的图像中是否存在所预设的闭合线；若区域图像信息所对应的图像中存在闭合线，则输出正常信号；若区域图像信息所对应的图像中不存在闭合线，则输出异常信号并控制所预设的牵引设备停止作业。
[0007]通过采用上述技术方案，先获取车门处的检测设备的压力数值信息，通过对压力数值信息的确定以判断车门是否关闭，当检测到车门处压力数值不足时，通过对车门处的图像进行拍摄获取，以确定是否出现检测设备损坏而无法判断出车门是否关闭的情况发生，从而减少车门检测设备损坏后车门正常关闭而车辆无法启动的情况发生，从而减少了对车轮运行造成的影响。
[0008]可选的，还包括拍摄组件的移动方法，该方法包括：获取异常车门的车门位置信息；根据预设位置数据库中所存储的车门位置信息与拍摄位置信息匹配分析以确定车门位置信息相对应的拍摄位置信息；于异常车厢信息所对应的车厢中根据异常车门计数以确定异常数量信息；判断异常数量信息所对应的数量是否为一；若异常数量信息所对应的数量为一，则控制拍摄组件沿所预设的固定轨道移动至拍摄位置信息所对应的位置进行作业；若异常数量信息所对应的数量不为一，则输出多异常待测信号。
[0009]通过采用上述技术方案，可对出现异常车门的车厢中的异常车门数量进行确定，以控制拍摄组件能进行移动以对异常车门处的图像进行采集。
[0010]可选的，于多异常待测信号输出后，拍摄组件的移动方法还包括：获取拍摄组件的初始位置信息；根据初始位置信息与拍摄位置信息于固定轨道上沿预设固定方向计算以获取到相隔距离信息；根据预设第一排序规则对所有相隔距离信息所对应的距离值进行由小到大排序，并于排序后输出拍摄路径信息；根据拍摄路径信息以控制拍摄组件移动，并于拍摄组件移动至拍摄位置信息所对应的位置时停止预设限定时长以获取车门图像信息。
[0011]通过采用上述技术方案，当出现多个异常车门时，根据异常车门的位置以对拍摄组件的移动路径进行划定，以使拍摄组件能够较好的移动，从而能够获取到各个异常车门的车门图像信息。
[0012]可选的，还包括固定方向的确定方法，该方法包括：根据初始位置信息与拍摄位置信息于固定轨道上沿预设暂定方向计算以获取到第一距离信息，并根据初始位置信息与拍摄位置信息于固定轨道上沿暂定方向的反方向计算以获取到第二距离信息；根据预设第二排序规则以确定所有第一距离信息中所对应距离最大的第一距离信息，并定义该第一距离信息为第一最远信息；根据预设第三排序规则以确定所有第二距离信息中所对应距离最大的第二距离信息，并定义该第二距离信息为第二最远信息；判断第二最远距离信息所对应的距离值是否大于第一最远距离信息所对应的距离值；若第二最远距离信息所对应的距离值大于第一最远距离信息所对应的距离值，则定义暂定方向为固定方向；若第二最远距离信息所对应的距离值不大于第一最远距离信息所对应的距离值，则定义暂定方向的反方向为固定方向。
[0013]通过采用上述技术方案，可对拍摄组件于固定轨道上两个方向所需移动的移动距离进行确定，从而确定出移动距离较少的移动方向以供拍摄组件移动，以使拍摄组件移动距离短，缩短对异常车门检测的总时间。
[0014]可选的，于异常信号输出后，地铁牵引控制方法还包括：获取所预设的与异常车门相对应的判定区域的人物情况信息；判断人物情况信息所对应的情况是否与所预设的遮挡情况一致；若人物情况信息所对应的情况与遮挡情况不一致，则输出未关闭信号并维持牵引设备当前状态；若人物情况信息所对应的情况与遮挡情况一致，则控制拍摄组件于检测轨道上沿固定方向移动并获取当前图像信息；判断当前图像信息所对应的图像中是否存在闭合线；若当前图像信息所对应的图像中存在闭合线，则输出复核正确信号；若当前图像信息所对应的图像中不存在闭合线，则继续控制拍摄组件沿固定方向移动。
[0015]通过采用上述技术方案，可对异常车门处是否有人员遮挡的情况进行确定，当出现人员遮挡情况时，控制拍摄组件移动以从不同角度对异常车门处的图像进行获取，以对车门是否关闭进行判断。
[0016]可选的，还包括：根据预设检测数据库中所存储的拍摄位置信息与终止位置信息匹配分析以确定每一异常车门的拍摄位置信息相对应的终止位置信息；判断拍摄组件移动至终止位置信息所对应的位置前是否输出复核正确信号；若拍摄组件移动至终止位置信息所对应的位置前未输出复核正确信号，则输出人工审核信号；若拍摄组件移动至终止位置信息所对应的位置前输出复核正确信号，则输出关闭信号。
[0017]通过采用上述技术方案，根据异常车门的位置以确定拍摄组件对应的检测范围，当拍摄组件在对应检测范围内未输出复核正确信号时，说明该车门的情况无法被拍摄清楚或者该车门未关闭，此时默认车门未关闭以输出对应信号，以使乘务人员得知该情况。
[0018]可选的，还包括：根据正常信号计数以确定正常数量信息，并根据复核正确信号以确定复核数量信息；计算正常数量信息与复核数量信息的和以确定总和数量信息；判断总和数量信息所对应的数量值是否与异常数量信息所对应的数量值一致；若总和数量信息所对应的数量值与异常数量信息所对应的数量值不一致，则输出未关闭信号并维持牵引设备当前状态；若总和数量信息所对应的数量值与异常数量信息所对应的数量值一致，则控制牵引设备启动作业。
[0019]通过采用上述技术方案，当拍摄组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地铁牵引控制方法，其特征在于，包括：获取预设于车门处的检测设备的压力数值信息；判断压力数值信息所对应的压力值是否大于所预设的关闭阈值；若压力数值信息所对应的压力值大于关闭阈值，则输出闭合信号；若压力数值信息所对应的压力值不大于关闭阈值，则定义该车门为异常车门，并根据异常车门以获取异常车厢信息；控制预设于异常车厢信息所对应的车厢中的拍摄组件作业以获取到异常车门的车门图像信息；根据车门图像信息以确定预设检测区域的区域图像信息；判断区域图像信息所对应的图像中是否存在所预设的闭合线；若区域图像信息所对应的图像中存在闭合线，则输出正常信号；若区域图像信息所对应的图像中不存在闭合线，则输出异常信号并控制所预设的牵引设备停止作业。2.根据权利要求1所述的地铁牵引控制方法，其特征在于：还包括拍摄组件的移动方法，该方法包括：获取异常车门的车门位置信息；根据预设位置数据库中所存储的车门位置信息与拍摄位置信息匹配分析以确定车门位置信息相对应的拍摄位置信息；于异常车厢信息所对应的车厢中根据异常车门计数以确定异常数量信息；判断异常数量信息所对应的数量是否为一；若异常数量信息所对应的数量为一，则控制拍摄组件沿所预设的固定轨道移动至拍摄位置信息所对应的位置进行作业；若异常数量信息所对应的数量不为一，则输出多异常待测信号。3.根据权利要求2所述的地铁牵引控制方法，其特征在于：于多异常待测信号输出后，拍摄组件的移动方法还包括：获取拍摄组件的初始位置信息；根据初始位置信息与拍摄位置信息于固定轨道上沿预设固定方向计算以获取到相隔距离信息；根据预设第一排序规则对所有相隔距离信息所对应的距离值进行由小到大排序，并于排序后输出拍摄路径信息；根据拍摄路径信息以控制拍摄组件移动，并于拍摄组件移动至拍摄位置信息所对应的位置时停止预设限定时长以获取车门图像信息。4.根据权利要求3所述的地铁牵引控制方法，其特征在于：还包括固定方向的确定方法，该方法包括：根据初始位置信息与拍摄位置信息于固定轨道上沿预设暂定方向计算以获取到第一距离信息，并根据初始位置信息与拍摄位置信息于固定轨道上沿暂定方向的反方向计算以获取到第二距离信息；根据预设第二排序规则以确定所有第一距离信息中所对应距离最大的第一距离信息，并定义该第一距离信息为第一最远信息；
根据预设第三排序规则以确定所有第二距离信息中所对应距离最大的第二距离信息，并定义该第二距离信息为第二最远信息；判断第二最远距离信息所对应的距离值是否大于第一最远距离信息所对应的距离值；若第二最远距离信息所对应的距离值大于第一最远距离信息所对应的距离值，则定义暂定方向为固定方向；若第二最远距离信息所对应的距离值不大于第一最远距离信息所对应的距离值，则定义暂定方向的反方向为固定方向。5.根据权利要求3所述的地铁牵引控制方法，其特征在于：于异常信号输出后，地铁牵引控制方法还包括：获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏嘉杰，
申请(专利权)人：上海阿尔斯通交通电气有限公司，
类型：发明
国别省市：