夹爪卡紧机构制造技术

本公开提供一种夹爪卡紧机构，其包括：转动部，所述转动部被驱动以能够转动；主动夹爪，所述主动夹爪被驱动以能够接近或者远离所述转动部的转动中心；驱动装置，所述驱动装置用于驱动主动夹爪，以使得所述主动夹爪接近或者远离所述转动部的转动中心；主动连接结构，所述主动连接结构连接于所述主动夹爪和转动部，以当所述主动夹爪运动时，驱动所述转动部转动；从动夹爪，所述从动夹爪被驱动以能够接近或者远离所述转动部的转动中心；以及从动连接结构，所述从动连接结构连接于所述从动夹爪和转动部，以当转动部转动时，驱动所述从动夹爪接近或者远离所述转动部的转动中心；其中，所述主动夹爪和从动夹爪配合，实现物体的卡紧。实现物体的卡紧。实现物体的卡紧。

【技术实现步骤摘要】
夹爪卡紧机构


[0001]本公开涉及一种夹爪卡紧机构。

技术介绍

[0002]在非标自动化行业中，经常会遇到圆柱形(实心)或管类(空心)工件定位问题。
[0003]现有技术中，对这些工件定位时，目前行业的普遍解决方案为：
①
微型工件通过气动手指(气缸)配非标夹爪夹持/外撑定位，因为气动手指气缸开合形成较小，此方式弊端为应用范围窄，通用性差；
②
较大或大工件通过电动卡盘或者手动卡盘夹持/外撑定位，此两种方式均为齿轮进给卡进，结构笨重。且电动卡盘成本高，手动卡盘难以实现设备自动化，效率低下，使用不方便。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种夹爪卡紧机构。
[0005]根据本公开的一个方面，提供了一种夹爪卡紧机构，其包括：
[0006]转动部，所述转动部被驱动以能够转动；
[0007]主动夹爪，所述主动夹爪被驱动以能够接近或者远离所述转动部的转动中心；
[0008]驱动装置，所述驱动装置用于驱动主动夹爪，以使得所述主动夹爪接近或者远离所述转动部的转动中心；
[0009]主动连接结构，所述主动连接结构连接于所述主动夹爪和转动部，以当所述主动夹爪运动时，驱动所述转动部转动；
[0010]从动夹爪，所述从动夹爪被驱动以能够接近或者远离所述转动部的转动中心；以及
[0011]从动连接结构，所述从动连接结构连接于所述从动夹爪和转动部，以当转动部转动时，驱动所述从动夹爪接近或者远离所述转动部的转动中心；其中，所述主动夹爪和从动夹爪配合，实现物体的卡紧。
[0012]根据本公开的至少一个实施方式的夹爪卡紧机构，所述从动夹爪的数量为至少一个。
[0013]根据本公开的至少一个实施方式的夹爪卡紧机构，所述从动夹爪和主动夹爪沿以所述转动部的转动中心为圆心的圆均匀分布。
[0014]根据本公开的至少一个实施方式的夹爪卡紧机构，所述驱动装置包括驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述主动夹爪直线运动。
[0015]根据本公开的至少一个实施方式的夹爪卡紧机构，还包括主动导向结构，所述主动夹爪被所述主动导向结构所导向。
[0016]根据本公开的至少一个实施方式的夹爪卡紧机构，还包括从动导向结构，所述从动夹爪被所述从动导向结构所导向。
[0017]根据本公开的至少一个实施方式的夹爪卡紧机构，所述主动连接结构包括主动连
杆，所述主动连杆的一端铰接于所述主动夹爪，所述主动连杆的另一端铰接于所述转动部。
[0018]根据本公开的至少一个实施方式的夹爪卡紧机构，所述从动连接结构包括从动连杆，所述从动连杆的一端铰接于所述从动夹爪，所述从动连杆的另一端铰接于所述转动部。
[0019]根据本公开的至少一个实施方式的夹爪卡紧机构，还包括：
[0020]基部，所述转动部设置为能够相对所述基部转动，所述驱动装置设置于所述基部，并使得所述主动夹爪和从动夹爪能够沿基部的表面滑动。
[0021]根据本公开的至少一个实施方式的夹爪卡紧机构，所述转动部通过旋转支撑轴可转动地支撑于所述基部。
[0022]根据本公开的至少一个实施方式的夹爪卡紧机构，所述旋转支撑轴的一端固定于所述基部，所述旋转支撑轴的另一端套设有衬套，所述转动部套设于所述衬套。
[0023]根据本公开的至少一个实施方式的夹爪卡紧机构，所述旋转支撑轴设置有台阶部，所述衬套的一端与所述台阶部接触，并通过旋转支撑轴的台阶部限制所述衬套的位置。
[0024]根据本公开的至少一个实施方式的夹爪卡紧机构，所述衬套形成有台阶部，所述转动部的一个表面与所述衬套的台阶部接触，并通过转动部的台阶部限制所述转动部的轴向位置。
[0025]根据本公开的至少一个实施方式的夹爪卡紧机构，所述基部的下表面设置有防震底脚。
[0026]根据本公开的至少一个实施方式的夹爪卡紧机构，还包括：
[0027]支撑板，所述支撑板设置于所述旋转支撑轴的另一端。
[0028]根据本公开的至少一个实施方式的夹爪卡紧机构，所述支撑板的下表面与所述转动部的上表面间隔预设距离。
[0029]根据本公开的至少一个实施方式的夹爪卡紧机构，所述主动夹爪设置有第一限位块和/或第二限位块；所述第一限位块用于限制所述主动夹爪沿接近所述转动部的转动轴心方向的运动的位置，和/或，所述第二限位块用于限制所述主动夹爪沿远离所述转动部的转动轴心方向的运动的位置。
[0030]根据本公开的至少一个实施方式的夹爪卡紧机构，还包括：第一缓冲器和/或第二缓冲器，所述第一限位块与第一缓冲器配合，和/或，所述第二限位块与所述第二缓冲器配合。
附图说明
[0031]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0032]图1是根据本公开的一个实施方式的夹爪卡紧机构的俯视结构示意图。
[0033]图2和图3是根据本公开的一个实施方式的夹爪卡紧机构的不同角度的结构示意图。
[0034]图4是根据本公开的一个实施方式的夹爪卡紧机构的结构示意图(去除支撑板)。
[0035]图5是根据本公开的一个实施方式的夹爪卡紧机构的旋转支撑轴的结构示意图。
[0036]图中附图标记具体为：
另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
[0060]为了描述性目的，本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
[0061]这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪卡紧机构，其特征在于，包括：转动部，所述转动部被驱动以能够转动；主动夹爪，所述主动夹爪被驱动以能够接近或者远离所述转动部的转动中心；驱动装置，所述驱动装置用于驱动主动夹爪，以使得所述主动夹爪接近或者远离所述转动部的转动中心；主动连接结构，所述主动连接结构连接于所述主动夹爪和转动部，以当所述主动夹爪运动时，驱动所述转动部转动；从动夹爪，所述从动夹爪被驱动以能够接近或者远离所述转动部的转动中心；以及从动连接结构，所述从动连接结构连接于所述从动夹爪和转动部，以当转动部转动时，驱动所述从动夹爪接近或者远离所述转动部的转动中心；其中，所述主动夹爪和从动夹爪配合，实现物体的卡紧。2.如权利要求1所述的夹爪卡紧机构，其特征在于，所述从动夹爪的数量为至少一个。3.如权利要求1所述的夹爪卡紧机构，其特征在于，所述从动夹爪和主动夹爪沿以所述转动部的转动中心为圆心的圆均匀分布。4.如权利要求1所述的夹爪卡紧机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述主动夹爪直线运动。5.如权利要求1所述的夹爪卡紧机构，其特征在于，还包括主动导向结构，所述主动夹爪被所述主动导向结构所导向。6.如权利要求1所述的夹爪卡紧机构，其特征在于，还包括从动导向结构，所述从动夹爪被所述从动导向结构所导向。7.如权利要求1所述的夹爪卡紧机构，其特征在于，所述主动连接结构包括主动连杆，所述主动连杆的一端铰接于所述主动夹爪，所述主动连杆的另一端铰接于所述转动部。8.如权利要求1所述的夹爪卡紧机构，其特征在于，所述从动连接结构包括从动连杆，所述从动连杆的一端铰接于所述从动夹爪，所述从动连杆的另一端铰接于所述转动部。9.如权利要求1所述的夹爪卡紧机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：田存辉，王德福，董其龙，李腾飞，
申请(专利权)人：思灵深圳智能机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：