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本公开提供一种夹爪卡紧机构，其包括：转动部，所述转动部被驱动以能够转动；主动夹爪，所述主动夹爪被驱动以能够接近或者远离所述转动部的转动中心；驱动装置，所述驱动装置用于驱动主动夹爪，以使得所述主动夹爪接近或者远离所述转动部的转动中心；主动连接...
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