一种机电一体化工业机器人自动化控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机电一体化工业机器人自动化控制系统，属于机械加工技术领域，包括机架，驱动座活动设置在机架上并可在机架上前后运动，框架，活动设置在驱动座上并可在驱动座上左右运动，机械手主体设置在框架上，两个调节器一分别活动设置在驱动座的前后两侧，调节器一上设置有第一行程开关，驱动座下表面的前后两侧均固定有与第一行程开关配合使用的抵触块一；通过设置气缸驱使驱动座前后运动，电机配合螺杆驱使框架左右运动，带动机械手主体进行前后左右多方位调节使用，解决了机械手主体安装后仅仅依靠自身铰接臂运动范围受限的现象，整体结构调节方便，配合第一行程开关和第二行程开关使用，根据实际加工需要适应性调节使用。调节使用。调节使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化工业机器人自动化控制系统


[0001]本专利技术属于机械加工
，具体涉及一种机电一体化工业机器人自动化控制系统。

技术介绍

[0002]机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机器的生产过程是指从原材料制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。
[0003]随着我国工业水平的快速提升以及科学技术的快速发展，工业化机器人进入到了工厂的生产车技，其中机械手的运用解放了工人的双手，可以进行多项加工作业。
[0004]现有的机电一体化工业机器人机械手在使用过程中功能不完善，不便于根据实际使用需要进行便捷性前后左右运动，仅仅依靠自身的机械臂进行范围性作业，作业范围受限，且不便于对机械手进行快捷式安装操作，为此，我们提出一种机电一体化工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机电一体化工业机器人自动化控制系统，其特征在于：包括机架（1）；驱动座（3），活动设置在机架（1）上并可在机架（1）上前后运动；框架（4），活动设置在驱动座（3）上并可在驱动座（3）上左右运动；机械手主体（5），设置在框架（4）上；两个调节器一（10），分别活动设置在驱动座（3）的前后两侧，所述调节器一（10）上设置有第一行程开关（9），所述驱动座（3）下表面的前后两侧均固定有与第一行程开关（9）配合使用的抵触块一（18）；两个调节器二（24），分别活动设置在框架（4）的左右两侧，所述调节器二（24）上设置有第二行程开关（27），所述驱动座（3）的左右两侧面均固定有与第二行程开关（27）配合使用的抵触块二（28）；摄像头（41），安装在机械手主体（5）的机械臂上；安装盒（2），安装在机架（1）上，所述安装盒（2）内壁安装有单片机（42），所述单片机（42）上安装有第一信号传输模块（43）、第二信号传输模块（44）、储存模块（45）和对比模块（46），所述安装盒（2）的表面安装有操作按钮（48）和显示屏（47）。2.根据权利要求1所述的机电一体化工业机器人自动化控制系统，其特征在于：所述机架（1）内壁安装有两个滑轨（7），所述驱动座（3）的下表面固定安装有两个滑块（8），所述滑块（8）滑动安装在滑轨（7）上，所述机架（1）地侧面固定有气缸（6），所述气缸（6）的活塞杆端部与驱动座（3）的侧面固定连接。3.根据权利要求2所述的机电一体化工业机器人自动化控制系统，其特征在于：所述调节器一（10）包括外筒（11），所述外筒（11）的两端内部均滑动有内杆（12），所述外筒（11）的内壁固定有弹簧一（13），所述弹簧一（13）的另一端与内杆（12）的端部固定连接，所述滑轨（7）上开设有若干个供内杆（12）插入的插孔一，所述内杆（12）的外表面固定有限位块（14），所述限位块（14）滑动安装在外筒（11）内壁开设的限位槽内壁，所述内杆（12）的外表面固定有操作手柄（15），所述操作手柄（15）穿过外筒（11）上开设的条形通道一延伸出外筒（11），所述外筒（11）的外表面固定有安装套（16），所述第一行程开关（9）安装在安装套（16）的侧面，所述安装套（16）的下表面固定有配重块（17）。4.根据权利要求3所述的机电一体化工业机器人自动化控制系统，其特征在于：所述驱动座（3）的内壁转动安装有两个转轴（19），两个所述转轴（19）之间固定有螺杆（20），其中一个转轴（19）的端部与驱动座（3）侧面固定的电机（21）输出轴固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玲，张广良，李懿，李茜，段德洋，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：发明
国别省市：