一种基于全向轮的分拣模块及分拣平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于全向轮的分拣模块及分拣平台，涉及物流设备领域。本分拣模块包括：模块本体，三个全向轮，三个全向轮呈正三角形分布、且任意两个全向轮的回转中心线的夹角均为120度；所述模块本体包括面板和基座，所述面板固定于所述基座的顶部，所述面板大于所述基座，所述面板于边沿处设有第一连接孔。本分拣平台包括若干前述分拣模块，在分拣模块的面板的背部设有连接板，与第一连接孔配合，将相邻的分拣模块固连在一起。上述分拣模块在拼合时基座之间不会发生干涉，更容易实现紧密拼合。而且通过连接板将相邻的分拣模块固连在一起，可避免分拣模块之间发生相对位移。可避免分拣模块之间发生相对位移。可避免分拣模块之间发生相对位移。

【技术实现步骤摘要】
一种基于全向轮的分拣模块及分拣平台


[0001]本技术涉及物流设备领域，具体为一种基于全向轮的分拣模块，以及由该分拣模块组合成的分拣平台。

技术介绍

[0002]随着物流行业的蓬勃发展，物件的分拣设备需求量不断增大，且要经过多次分拣，才能将物件分配至目的地。在此过程中，多流向的传输分拣就显得很重要。
[0003]公告号CN210333392U的中国技术专利公开了一种基于全向轮的分拣输送平台，该平台包括上支撑平台、下支撑平台以及设置在上下支撑平台之间的若干传动机构，所述传动机构包括全向轮、轴承支座、轴承、限位环、法兰、大锥齿轮、小锥齿轮、第一旋转轴、第二旋转轴、联轴器、电机，其每个分捡模块上的全向轮的数量为三个，且呈正三角形分布，可以实现多流向的传输分拣。
[0004]但是这类分拣平台仍存在以下缺陷：1、各相邻的分拣模块只是拼合在一起，没有连接，相邻的分拣模块之间容易产生相对位移；2、每个分拣模块具有上下两个支撑平台，形状大小相同，该支撑平台的生产误差，以及上下两个支撑平台的组装误差，会导致将多个分拣模块拼合、组成分拣平台时产生干涉，从而影响分拣平台的各分拣模块拼合的紧密度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种基于全向轮的分拣模块及分拣平台，以至少在一定程度解决相关技术存在的上述缺陷。
[0006]为达上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种基于全向轮的分拣模块，其包括：
[0008]模块本体；以及
[0009]三个全向轮，设置于所述模块本体，呈正三角形分布、且任意两个全向轮的回转中心线的夹角均为120度；
[0010]其中：所述模块本体包括面板和基座，所述面板固定于所述基座的顶部，所述面板大于所述基座，所述面板于边沿处设有第一连接孔。
[0011]在上述的分拣模块中，优选地，三个所述全向轮的驱动马达内置于所述基座内。
[0012]在上述的分拣模块中，优选地，驱动马达的动力轴与对应的全向轮的支撑轴位于同一直线、并通过联轴器连接。
[0013]在上述的分拣模块中，优选地，所述面板为正六边形面板，正六边形面板的六个角部均设有第一连接孔。
[0014]一种分拣平台，其包括：
[0015]若上述任意一项所述的分拣模块，各所述分拣模块的面板的边沿对接；
[0016]连接板，设置于所述面板的背部的对应所述第一连接孔的位置，与所述第一连接孔配合，将相邻的分拣模块固定连接。
[0017]在上述的分拣平台中，优选地，所述连接板包括三个第二连接孔，三个第二连接孔呈正三角形分布、且与相邻的三个分拣模块上的所述第一连接孔一一对应。
[0018]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
[0019]由于基座小于面板，在拼合时基座之间不会发生干涉，所以分拣模块之间更容易实现紧密拼合。
[0020]分拣模块的面板边沿处设有第一连接孔，能够将拼合后的分拣模块固连，从而可以避免使用中分拣模块之间发生相对位移。
附图说明
[0021]图1为本分拣模块的结构示意图；
[0022]图2为全向轮的结构示意图；
[0023]图3为分拣平台的结构示意图；
[0024]图4为图3中A部的放大图；
[0025]图5为连接板的结构示意图；
[0026]附图标记：
[0027]10、分拣模块；
[0028]11、模块本体；111、基座；112、面板；12、全向轮；13、第一连接孔；
[0029]20、连接板；
[0030]21、第二连接孔。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。
[0032]参照图1，本分拣模块10包括模块本体11，以及三个全向轮12，三个全向轮12轴支于模块本体11，轮缘穿过模块本体11顶部的过孔，三个全向轮12呈正三角形分布、且任意两个全向轮12的回转中心线的夹角均为120度，图1中虚线表示全向轮12的回转中心线。其中，所述模块本体11包括面板112和基座111，所述面板112固定于所述基座111的顶部，所述面板112大于所述基座111，所述面板112于边沿处设有第一连接孔13。
[0033]当物件进入本分拣模块10的顶部时，通过控制不同的全向轮12回转运动，即可将物件向不同的方向输送，从而实现物件的多流向传输分拣。
[0034]本实施例中，通过将分拣模块10的基座111设置得小于面板112，使得在将多个分拣模块10进行拼合时，模块的基座111不会产生干涉，从而使得分拣模块10更容易紧密拼合在一起。
[0035]本实施例中，通过将分拣模块10的基座111设置得小于面板112，且在面板112边沿处设有第一连接孔13，使得多个分拣模块10拼合后，通过第一连接孔13可以将相邻的分拣模块10固连在一起，可避免使用中分拣模块10之间发生相对位移。
[0036]进一步地，将三个所述全向轮12的驱动马达内置于所述基座111内，可避免在搬运该分拣模块10时、以及在用该分拣模块10拼合构成分拣平台时，碰撞到驱动马达。
[0037]进一步地，驱动马达的动力轴与对应的全向轮12的支撑轴位于同一直线，通过联轴器将驱动马达的动力轴与全向轮12的支撑轴固连。相比采用锥齿轮和旋转轴等来连接驱
动马达的动力轴和全向轮12的支撑轴，本实施例通过对马达位置及方向的上述设置，使得马达动力轴和全向轮支撑轴之间的连接机构更加简单，可节省成本，减小安装空间。
[0038]进一步地，本实施例中，所述面板112为正六边形面板，正六边形面板112的六个角部均设有第一连接孔13，通过一个连接件即可将三个分拣模块10固连在一起。
[0039]图2示出了全向轮12的结构。全向轮12为现有技术，本申请不再对其结构做具体说明。
[0040]图3中示出了一种分拣平台。
[0041]参照图3，本分拣平台由若干上述的分拣模块10拼合而成。其中相邻的分拣模块10的面板的边沿对接。
[0042]本分拣平台还包括连接板，连接板设置在分拣模块10的面板背部，用于与分拣模块10上的所述第一连接孔配合，将相邻的分拣模块10固定连接在一起。
[0043]图5中示出了连接板20的结构。该连接板20包括三个第二连接孔21，三个第二连接孔21呈正三角形分布。
[0044]图4为图3中A部的放大图，其表示了相邻的三个分拣模块的面板112上的第一连接孔13。
[0045]结合图3
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图5，在本分拣平台中，连接板20上的三个第二连接孔21与相邻的三个分拣模10块上的所述第一连接孔13一一对应，分别用三个螺栓穿过三个第一连接孔13和三个第二连接孔21，将连接板20锁紧在分拣模块10的面板112背部，从而将该相邻的三个分拣模块10固连在一起。以此可避免在使用中，分拣模块10之间发生相对位移。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于全向轮的分拣模块，包括：模块本体；以及三个全向轮，设置于所述模块本体，呈正三角形分布、且任意两个全向轮的回转中心线的夹角均为120度；其特征在于：所述模块本体包括面板和基座，所述面板固定于所述基座的顶部，所述面板大于所述基座，所述面板于边沿处设有第一连接孔。2.根据权利要求1所述的分拣模块，其特征在于，三个所述全向轮的驱动马达内置于所述基座内。3.根据权利要求2所述的分拣模块，其特征在于，驱动马达的动力轴与对应的全向轮的支撑轴位于同一直线、并通过联轴器连接。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海军，
申请(专利权)人：物界上海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：