一种物流用摆轮分拣机制造技术

本发明专利技术涉及物流分拣领域，具体是涉及一种物流用摆轮分拣机，包括分拣平台和若干个分拣模块，分拣平台上还开设有若干个供每个分拣模块安装的转口，分拣模块能够在相应转口内以其轴心转动，并且分拣平台的内部还设有同步摆动装置，分拣模块包括摆动座和摆轮以及限位块，摆轮的轮面突出于分拣平台的平面，摆轮还能够在摆动座上沿着分拣平台的平面转动，摆动座上还设有通过与一个皮带的配合带动摆轮转动的传动装置，并且摆动座上还设有一个张紧装置，本申请通过张紧装置对皮带的张紧度的调节，避免出现断带的情况，通过摆轮可拆卸的设置，使得操作人员能够方便对摆轮的修复或者更换，完成了对货物的分拣工作，保证货物的正常分拣。保证货物的正常分拣。保证货物的正常分拣。

【技术实现步骤摘要】
一种物流用摆轮分拣机


[0001]本专利技术涉及物流分拣领域，具体是涉及一种物流用摆轮分拣机。

技术介绍

[0002]摆轮分拣机一般是通过摆轮转动来运输物品，并通过摆轮整体转向来将物品向不同的方向运输，摆轮分拣机的摆轮模块一般通过同步带与输出装置传动连接，现有的摆轮分拣机内的摆轮一般是一根主动轴驱动多个摆轮，主动轴的位置不能变动，同步带的张紧程度无法保证，每根同步带的张紧程度不同，部分同步带甚至会出现过度张紧，容易断带，在同步带出现松弛的情况下，会使得摆轮发生打滑的情况，目前的摆轮模块是可拆卸的单独安装，但是在摆轮表面出现磨损的情况下，需要更换时，摆轮无法单独拆除，只能够整体将摆轮模块取出再进行修复，不便于操作。
[0003]目前，中国公开的专利CN201910715017.8分拣机的摆轮模块及摆轮分拣机，包括：摆轮；从动轮，与摆轮传动连接；转向轴，设有主动轮和惰轮；张紧轮，所述张紧轮能沿预设方向移动以靠近或远离所述转向轴；第一同步带，所述第一同步带的一端套设于所述从动轮、另一端绕过所述转向轴套设于所述张紧轮，所述第一同步带的一条边绕设于所述主动轮、另一条边绕设于所述惰轮；所述第一同步带的两条边设置在所述转向轴的同侧，使所述第一同步带从所述转向轴的一侧绕过，所述第一同步带相对开放，不再在所述主动轮与所述从动轮之间闭合，调节所述张紧轮与所述转向轴之间的距离，从而所述第一同步带处于合适的张紧程度，实现对所述第一同步带的张紧程度的单独调节。
[0004]根据上述专利所述，该专利通过第一同步带实现摆轮的转动，但是从动轮与摆轮之间还要通过第二同步带进行连接，在通过张紧轮调节第一同步带时，第一同步带能够得到张紧度的调节，第二同步带则无法进行调节，还会导致摆轮出现打滑的情况，并且该专利上的摆轮无法单独拆卸，不便于操作人员的修理，因此，目前需要一种能够有效保证摆轮正常运转以及方便对摆轮进行单独拆卸的摆轮模块。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种物流用摆轮分拣机，本申请通过张紧装置对皮带的张紧度的调节，避免出现断带的情况，通过摆轮可拆卸的设置，使得操作人员能够方便对摆轮的修复或者更换，完成了对货物的分拣工作，保证货物的正常分拣。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术提供一种物流用摆轮分拣机，包括分拣平台和设置在分拣平台上以矩阵形式排列的若干个分拣模块，分拣平台上还开设有若干个供每个分拣模块安装的转口，分拣模块能够在相应转口内以其轴心转动，并且分拣平台的内部还设有用以带动若干个分拣模块同步转动的同步摆动装置，分拣模块包括摆动座和可拆卸的设置在摆动座顶部的摆轮以及设置在摆动座顶部用以辅助摆轮拆卸的限位块，摆轮的轮面突出于分拣平台的平面，摆轮还能够在摆动座上沿着分拣平台的平面转动，摆动座上还设有通过与一个皮带的配合带
动摆轮转动的传动装置，并且摆动座上还设有一个用以调节皮带张紧度的张紧装置。
[0007]优选的，摆动座由顶部轮盘和底部支座一体构成，轮盘同轴设置在转口上，支座的底部还设有一个轴承，并且支座的底部固定在轴承的外圈上，轴承的内圈固定在分拣平台上，支座内部还具有一个供传动装置和张紧装置安装的三角架，三角架通过多个支撑杆以倒三角的形式固定在支座上。
[0008]优选的，轮盘的底部设有若干个滚珠，分拣平台上且位于转口内还开设有供若干个滚珠滚动的环形槽，轮盘的顶部自上而下的贯通有两个对称开设的条形口，两个条形口的对称面是轮盘的中间截面，摆轮安装在条形口内，每个条形口的两端还均向外开设有滑槽，并且每个滑槽内还均滑动设置有一个限位块。
[0009]优选的，限位块的顶部自上而下的贯通有一个插口，该插口内插设有一个定位销，并且滑槽上还开设有一个能够供定位销插入的定位口，限位块面向条形口内部的一端还开设有一个圆口。
[0010]优选的，传动装置包括主动轮、从动轮和张紧轮，主动轮转动设置在三角架远离轮盘的一端上，从动轮具有两个，两个从动轮分别转动设置在三角架靠近轮盘的一端上，每个从动轮还分别位于一个条形口的中点处，每个从动轮的轴杆还均沿着其轴线方向贯通有一个柱状口，张紧轮设置在张紧装置上且张紧轮位于两个从动轮正中间的正下方，主动轮、从动轮和张紧轮的轴线方向均平行于条形口的长度方向，皮带以心形的形式套设在主动轮、张紧轮和两个从动轮上，并且三角架上还设有一个用以带动主动轮转动的伺服电机。
[0011]优选的，每个从动轮和相对应的两个限位块之间均安装有一个摆轮，每个摆轮的一端均向外延伸有一个能够插入相应从动轮轴杆上柱状口内的柱状杆，并且每个摆轮的另一端还均向外延伸有一个能够插入相应限位块上圆口内的圆杆。
[0012]优选的，张紧装置包括转动座和检测机构，张紧轮转动设置在转动座上，转动座能够在三角架上竖直移动，并未三角架上还设有一个用以带动转动座竖直移动的移动机构，检测机构通过一个机架连接在转动座和移动机构之间。
[0013]优选的，检测机构包括有一个压缩弹簧，转动座上穿过机架竖直向上的延伸有一个凸杆，压缩弹簧套设在凸杆上且压缩弹簧位于机架和转动座之间，机架上还设有一个压力感应器，该压力感应器的输出端面向压缩弹簧且压力感应器的输出端抵触在压缩弹簧上。
[0014]优选的，移动机构包括有一个滑块，三角架上开设有一个滑口，滑块滑动设置在滑口内，机架固定在滑块上，并且三角架上还设有一个用以带动滑块滑动的直线驱动器。
[0015]优选的，同步摆动装置包括有与若干个分拣模块的分布排数同等数量的同步轮，每排分拣模块的每两个相邻的轴承之间以及每个同步轮与相对应的轴承之间均通过一个同步带配合连接，每两个相邻的同步轮之间还均通一个联动带配合连接，每个同步轮均能够在分拣平台上转动，并且分拣平台上还设有一个用以带动一个同步轮转动的旋转电机。
[0016]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1.本申请通过张紧装置对皮带的张紧度的调节，实现了皮带能够正常带动摆轮的运转，避免出现断带的情况，通过摆轮可拆卸的设置，使得操作人员能够方便对摆轮的修复或者更换，完成了对货物的分拣工作。
[0017]2.本申请通过限位块在滑槽内的移动，实现了既能够辅助摆轮的限位又能够辅助
操作人员取出摆轮的操作，保持摆轮的转动的平稳性，也方便操作人员对摆轮的修复或者更换。
[0018]3.本申请通过定位销对限位块的固定，实现了摆轮的稳定，避免摆轮在条形口内发生晃动的情况，保证摆轮的正常运转。
[0019]4.本申请通过皮带直接套设在从动轮上的方式，与间接和从动轮连接的方式相比，使得张紧轮在对皮带张紧度调节时能够直接调节与从动轮之间的连接，保证了从动轮不会发生断带的现象。
[0020]5.本申请通过限位块上的圆口和摆轮上圆杆的配合以及从动轮上的柱状口与摆轮上柱状杆的配合，实现了摆轮能够正常转动的同时也保持了摆轮转动的平稳性。
[0021]6.本申请通过检测机构对皮带的检测，判断出皮带处于的状态，便于移动机构对张紧轮的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流用摆轮分拣机，包括分拣平台（1）和设置在分拣平台（1）上以矩阵形式排列的若干个分拣模块（2），分拣平台（1）上还开设有若干个供每个分拣模块（2）安装的转口（1a），分拣模块（2）能够在相应转口（1a）内以其轴心转动，并且分拣平台（1）的内部还设有用以带动若干个分拣模块（2）同步转动的同步摆动装置（3），其特征在于，分拣模块（2）包括摆动座（2a）和可拆卸的设置在摆动座（2a）顶部的摆轮（2b）以及设置在摆动座（2a）顶部用以辅助摆轮（2b）拆卸的限位块（2c），摆轮（2b）的轮面突出于分拣平台（1）的平面，摆轮（2b）还能够在摆动座（2a）上沿着分拣平台（1）的平面转动，摆动座（2a）上还设有通过与一个皮带（4）的配合带动摆轮（2b）转动的传动装置（5），并且摆动座（2a）上还设有一个用以调节皮带（4）张紧度的张紧装置（6）。2.根据权利要求1所述的一种物流用摆轮分拣机，其特征在于，摆动座（2a）由顶部轮盘（2a1）和底部支座（2a2）一体构成，轮盘（2a1）同轴设置在转口（1a）上，支座（2a2）的底部还设有一个轴承（2a4），并且支座（2a2）的底部固定在轴承（2a4）的外圈上，轴承（2a4）的内圈固定在分拣平台（1）上，支座（2a2）内部还具有一个供传动装置（5）和张紧装置（6）安装的三角架（2a3），三角架（2a3）通过多个支撑杆（2a31）以倒三角的形式固定在支座（2a2）上。3.根据权利要求2所述的一种物流用摆轮分拣机，其特征在于，轮盘（2a1）的底部设有若干个滚珠（2a11），分拣平台（1）上且位于转口（1a）内还开设有供若干个滚珠（2a11）滚动的环形槽，轮盘（2a1）的顶部自上而下的贯通有两个对称开设的条形口（2a12），两个条形口（2a12）的对称面是轮盘（2a1）的中间截面，摆轮（2b）安装在条形口（2a12）内，每个条形口（2a12）的两端还均向外开设有滑槽（2a13），并且每个滑槽（2a13）内还均滑动设置有一个限位块（2c）。4.根据权利要求3所述的一种物流用摆轮分拣机，其特征在于，限位块（2c）的顶部自上而下的贯通有一个插口（2c1），该插口（2c1）内插设有一个定位销（2c2），并且滑槽（2a13）上还开设有一个能够供定位销（2c2）插入的定位口（2a14），限位块（2c）面向条形口（2a12）内部的一端还开设有一个圆口（2c3）。5.根据权利要求1所述的一种物流用摆轮分拣机，其特征在于，传动装置（5）包括主动轮（5a）、从动轮（5b）和张紧轮（5c），主动轮（5a）转动设置在三角架（2a3）远离轮盘（2a1）的一端上，从动轮（5b）具有两个，两个从动轮（5b）分别转动设置在三角架（2a3）靠近轮盘（2a1）的一端上，每个从动轮（5b）还分别位于一个条形口（2a...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪礼超，
申请(专利权)人：汪礼超，
类型：发明
国别省市：