一种多工位悬臂式打胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位悬臂式打胶机。包括底座、相对于底座可移动的打胶机头、托料架和定位机构，定位机构对置于托料架上的门窗进行夹紧定位，打胶机头可对置于托料架上的门窗进行打胶作业。托料架中包括至少2根一端与底座相连的托料杆，门窗可以在托料杆上层叠放置，将第一个门窗放置在托料杆上，打胶完成后，在第一个门窗上面再放置第二个门窗，打胶完成后,在继续放置第三个门窗，依次类推，待层叠放置的门窗达到设定的高度或数量后，将叉车的货叉插入两托料杆之间，层叠放置的门窗被货叉托起，叉车将门窗整体转运至库房，等待胶固化；由于门窗层叠放置后整体刚性较好，转运过程中门窗不易变形，胶固化后胶面没有褶皱等缺陷，质量好。质量好。质量好。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位悬臂式打胶机


[0001]本技术涉及门窗加工设备
，具体涉及一种门窗打胶机。

技术介绍

[0002]随着我国商用建筑、居民建筑需求量的增加，其门窗需求量也在逐年增加。目前，我国建筑用门窗以铝塑窗为主，由玻璃与型材组成，加工过程中玻璃与型材之间需要涂封密封胶或加密封条，加密封条的密封方式存在诸多缺点，密封条安装工艺复杂，密封条易老化，横竖密封条之间有接口，密封效果差，现在已逐渐被涂封密封胶的方式所取代，铝合金门窗框在套设玻璃外周后沿窗框内侧壁打上一圈用以密封的玻璃胶，过去的门窗涂胶方式以人工为主，人工涂胶劳动强度大,效率低，损耗高、外观差且不可控，质量不稳定，对工人的素质要求较高；为了提高生产效率，降低劳动强度，打胶机设备得到了发展，打胶机是一种便于辅助操作人员快速完成打胶的机床，其相较于操作人员持手工胶枪打胶具有效率更高、速度更快的优势，故被广泛应用。如专利CN205684221U公开的一种门窗自动打胶机、专利CN208275691U公开的一种门窗自动打胶机，其基本结构包括机架、设置于机架上方的龙门横梁、打胶机头、供胶系统、门窗输送装置和门窗夹紧装置，龙门横梁由X轴电机驱动可沿着机架的长度方向（X向）往复移动，龙门横梁上设置可沿着竖直方向（Z向）升降的滑台，滑台由Y轴电机驱动可在龙门横梁上沿着机架的宽度方向（Y向）往复移动，打胶机头设置于滑台上并与供胶系统相连。门窗输送装置为自动旋转的圆柱形滚筒，滚筒上套有橡胶套；门窗夹紧装置包括设置于机架一侧的定位板和夹紧气缸，夹紧气缸的杆端连接有夹板，门窗放置于门窗输送装置上，输送到指定位置后夹紧气缸动作将门窗夹紧于夹板与定位板之间，使其固定不动，方便打胶。
[0003]工作时，操作工人将门窗框（玻璃已安装）放置在门窗输送装置的输送辊上，待打胶的门窗框（玻璃已安装）输送到合适位置后,夹紧装置将门窗框夹紧，使其固定不动，打胶机头上的伸缩滑轮感应门窗的边框位置
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反馈位置
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底部感应器使枪嘴可以准确的找到玻璃的高度，胶枪抵近工件从而沿需要打胶的轨迹运动进行自动打胶；当需要转弯的时候，伸缩滑轮感应门窗的边框位置，自动转弯，胶枪始终抵近工件沿需要打胶的轨迹运动进行自动打胶、自动转弯工作，完成打胶，然后人工将打完胶的门窗搬运下来。
[0004]由上述工作过程可见，打胶机完成打胶后, 需要工人将门窗抬下，码放在托盘或者小车上，以便对下一个门窗进行打胶作业，这样会导致刚刚打好的、尚没有凝固的胶变形，使得胶面出现褶皱等缺陷，外观变得不规整，从而降低了打胶质量，特别是大尺寸的门窗，由于变形量较大，造成的缺陷尤为明显。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可加工门窗的长度较长、打胶质量好的多工位悬臂式打胶机。
[0006]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0007]一种多工位悬臂式打胶机，包括底座、相对于底座可移动的打胶机头,其特征在于：还包括至少2组托料架和定位机构，定位机构对置于托料架上的门窗进行夹紧定位，打胶机头可对置于托料架上的门窗进行打胶作业。
[0008]上述的一种多工位悬臂式打胶机中，所述的托料架和定位机构设置于底座上，所述的1组托料架中包括至少2根一端与底座相连的托料杆，两托料杆之间可容叉车的货叉进入，以便对叠放在托料杆上的门窗进行转运。
[0009]通过采用上述技术方案，门窗可以在托料杆上层叠放置，将第一个门窗放置在托料杆上，打胶完成后，在第一个门窗上面再放置第二个门窗，打胶完成后,在继续放置第三个门窗，依次类推，待层叠放置的门窗达到设定的高度或数量后，将叉车的货叉插入两托料杆之间，层叠放置的门窗被货叉托起，叉车将门窗整体转运至库房，等待胶固化；由于门窗层叠放置后整体刚性较好，转运过程中门窗不易变形，胶固化后胶面没有褶皱等缺陷，质量好。通过设置多组托料架，可依次对多工位上的门窗进行打胶，提高打胶效率。
[0010]上述的一种多工位悬臂式打胶机中，所述的定位机构包括定位架和门窗夹紧装置，定位架的下端与底座相连；门窗夹紧装置设置于定位架的上部，包括可在定位架上竖向移动的定位板、设置在定位板上的压料气缸，压料气缸的杆端连接有压料块。
[0011]进一步地,所述的定位架与定位板之间设有第一动力装置和第一导轨副，第一动力装置驱动定位板可沿第一导轨副竖向移动，第一导轨副的直线导轨安装在定位架上、滑块安装在定位板上。
[0012]更进一步地，所述的第一动力装置包括定位板升降电机、第一滚珠丝杠副，定位板升降电机固定于定位架的上端，定位板升降电机与第一滚珠丝杠副的丝杠的上端连接，丝杠的下端通过轴承座、轴承转动连接于定位架的下部，第一滚珠丝杠副的螺母连接于定位板上。
[0013]通过采用上述技术方案，将门窗放置在托料杆上，可以使门窗的后侧边靠在定位板上进行定位，然后门窗夹紧装置将门窗夹紧，防止打胶过程中门窗移动，保证打胶质量。
[0014]上述的一种多工位悬臂式打胶机中，所述的底座上、位于定位架的两侧分别设置有辅助定位杆，辅助定位杆的下端与底座相连；辅助定位杆的前侧面与定位板的前侧面共面。
[0015]通过采用上述技术方案，可以对尺寸较大的门窗借助于辅助定位杆进行定位，使得大尺寸的门窗也能保证打胶质量，通用性强。
[0016]上述的一种多工位悬臂式打胶机中，还包括移动立柱、横梁和升降立柱，移动立柱可在底座上左右移动，横梁连接于移动立柱的上端，升降立柱可在横梁上前后移动并可上下移动，构成三轴悬臂式机械手，所述的打胶机头设置于升降立柱的下端。
[0017]进一步地,底座与移动立柱之间设有横向驱动机构和横向导轨副，横向驱动机构驱动移动立柱和横梁可在底座上左右移动，横向导轨副的直线导轨安装在底座上、滑块安装在移动立柱下端的底板上；横梁上设置有滑板，横梁与滑板之间设有纵向驱动机构和纵向导轨副，纵向驱动机构驱动滑板可在横梁上前后移动，纵向导轨副的直线导轨安装在横梁上、滑块安装在滑板上；滑板与升降立柱之间设有竖向驱动机构和竖向导轨副，竖向驱动机构驱动升降立柱可在滑板上竖向移动，竖向导轨副的直线导轨安装在升降立柱上、滑块安装在滑板上。
[0018]更进一步地,所述的横向驱动机构包括横向驱动电机、横向驱动齿轮和横向齿条，横向驱动电机固定于移动立柱下端的底板上，横向齿条固定于底座上，横向驱动齿轮连接于横向驱动电机的输出轴上并与横向齿条相啮合；
[0019]所述的纵向驱动机构包括纵向驱动电机、纵向驱动齿轮和纵向齿条，纵向驱动电机固定于滑板上，纵向齿条固定于横梁上，纵向驱动齿轮连接于纵向驱动电机的输出轴上并与纵向齿条相啮合；
[0020]所述的竖向驱动机构包括竖向驱动电机、第二滚珠丝杠副，竖向驱动电机固定于升降立柱的上端，竖向驱动电机与第二滚珠丝杠副的丝杠的上端连接，第二滚珠丝杠副的螺母连接于滑板上。
[0021]有益效果：
[0022]本技术的技术方案，门窗可以在托料杆上层叠放置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位悬臂式打胶机，包括底座、相对于底座可移动的打胶机头，其特征在于：还包括至少2组托料架和定位机构，定位机构对置于托料架上的门窗进行夹紧定位，打胶机头可对置于托料架上的门窗进行打胶作业；所述的托料架和定位机构设置于底座上，1组所述的托料架中包括至少2根一端与底座相连的托料杆，两托料杆之间可容叉车的货叉进入，以便对叠放在托料杆上的门窗进行转运；所述的底座上、位于定位架的两侧分别设置有辅助定位杆，辅助定位杆的下端与底座相连；辅助定位杆的前侧面与定位板的前侧面共面。2.根据权利要求1所述的一种多工位悬臂式打胶机，其特征在于：所述的定位机构包括定位架和门窗夹紧装置，定位架的下端与底座相连；门窗夹紧装置设置于定位架的上部，包括可在定位架上竖向移动的定位板、设置在定位板上的压料气缸，压料气缸的杆端连接有压料块。3.根据权利要求2所述的一种多工位悬臂式打胶机，其特征在于：所述的定位架与定位板之间设有第一动力装置和第一导轨副，第一动力装置驱动定位板可沿第一导轨副竖向移动，第一导轨副的直线导轨安装在定位架上、滑块安装在定位板上。4.根据权利要求3所述的一种多工位悬臂式打胶机，其特征在于：所述的第一动力装置包括定位板升降电机、第一滚珠丝杠副，定位板升降电机固定于定位架的上端，定位板升降电机与第一滚珠丝杠副的丝杠的上端连接，丝杠的下端通过轴承座、轴承转动连接于定位架的下部，第一滚珠丝杠副的螺母连接于定位板上。5.根据权利要求1所述的一种多工位悬臂式打胶机，其特征在于：还包括移动立柱、横...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，赵新军，李红杰，
申请(专利权)人：济南唐林智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：