【技术实现步骤摘要】
本技术涉及门窗加工设备，具体涉及一种悬臂式门窗打胶机。
技术介绍
1、目前，我国建筑用门窗以铝塑窗为主，由玻璃与型材组成，加工过程中玻璃与型材之间需要涂封密封胶，为了提高生产效率，降低劳动强度，打胶机设备得到了发展，相较于原来的手工打胶方式具有效率高、速度快的优势，得到了广泛应用。如专利cn205684221u公开的一种门窗自动打胶机、专利cn208275691u公开的一种门窗自动打胶机，工作时，操作工人将门窗框（玻璃已安装）放置在打胶机门窗输送装置的输送辊上，待打胶的门窗框（玻璃已安装）输送到合适位置后,夹紧装置将门窗框夹紧，使其固定不动，打胶机头上的伸缩滑轮感应门窗的边框位置-反馈位置-底部感应器使枪嘴可以准确的找到玻璃的高度，胶枪抵近工件从而沿需要打胶的轨迹运动进行自动打胶；当需要转弯的时候，伸缩滑轮感应门窗的边框位置，自动转弯，胶枪始终抵近工件沿需要打胶的轨迹运动进行自动打胶、自动转弯工作，完成打胶，然后人工将打完胶的门窗搬运下来。存在的问题是，打胶机完成打胶后,需要工人将门窗抬下，码放在托盘或者小车上，以便对下一个门窗进行打胶作业，这样会导致刚刚打好的、尚没有凝固的胶变形，使得胶面出现褶皱等缺陷，外观变得不规整，从而降低了打胶质量，特别是大尺寸的门窗，由于变形量较大，造成的缺陷尤为明显。
2、为解决上述问题，本申请人也提出了相应的解决方案，如cn217342137 u公开的一种多工位悬臂式打胶机，包括底座、相对于底座可移动的打胶机头,还包括至少2组托料架和定位机构，定位机构对置于托料架上的门窗进行夹紧定位，
3、但上述技术方案的打胶机仍然存有下述缺点，一是随着时代的发展，人们对门窗的要求也发生了改变，在过去，人们追求的是“推窗见绿”，“开门见喜”，而如今则更注重自然与建筑的结合，对门窗的款式、美观性要求越来越高，如门窗内框可以做成与室内装修风格一致的色彩，而外框可以做到与小区或是整体色彩一致，因此，为了整体美观，门窗的打胶颜色要与窗框一致，也就是说，门窗两侧的打胶颜色是不同的，而现有的打胶设备不能同时完成两种颜色的打胶作业；已不适合家装门窗的加工，我国大力发展建筑业已近20年，按照居民装修15年～20年一个周期的规律，居民原有住房的装修改造周期已经开始，随着家装市场的兴起，散户装修改造市场的定制门窗应用量相当大。家装门窗的特点是种类多，而批量少，需经常更换打胶的颜色。现有技术显然不能满足需要。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能同时完成两种颜色打胶作业的双机头悬臂式打胶机。
2、本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
3、一种双机头悬臂式打胶机，包括底座、可在底座上左右移动的移动立柱、至少2组托料架和定位机构，移动立柱上设置相对于底座可移动的打胶机头，定位机构对置于托料架上的门窗进行夹紧定位，打胶机头可对置于托料架上的门窗进行打胶作业，其特征在于：所述的打胶机头包括左打胶机头和右打胶机头，左打胶机头或右打胶机头可以对所有托料架上的门窗轮番进行打胶作业，左打胶机头和右打胶机头也可以分别对泽一托料架上的门窗进行打胶作业。
4、通过采用上述技术方案，使得打胶机具有较强的选择性，既可以使用一个打胶机头对所有托料架上的门窗依次进行打胶作业，也可以用左打胶机头对一个托料架上的门窗进行a颜色的打胶作业，同时用右打胶机头对另一个托料架上的门窗进行b颜色的打胶作业，扩大了打胶机的使用范围。
5、上述的一种双机头悬臂式打胶机中，所述的移动立柱上设置左打胶机构和右打胶机构，所述的左打胶机头和右打胶机头分别设置于左打胶机构和右打胶机构上。
6、上述的一种双机头悬臂式打胶机中，所述的左打胶机构与右打胶机构结构相同，均包括横梁和升降立柱，横梁固连于移动立柱的上端，升降立柱可在横梁上前后移动并可上下移动，与移动立柱共同构成三轴悬臂式机械手，所述的打胶机头设置于升降立柱的下端。
7、进一步地，所述的横梁上设置有滑板，横梁与滑板之间设有纵向驱动机构和纵向导轨副，纵向驱动机构驱动滑板可在横梁上前后移动，纵向导轨副的直线导轨安装在横梁上、滑块安装在滑板上；滑板与升降立柱之间设有竖向驱动机构和竖向导轨副，竖向驱动机构驱动升降立柱可在滑板上竖向移动，竖向导轨副的直线导轨安装在升降立柱上、滑块安装在滑板上。
8、更进一步地，所述的纵向驱动机构包括纵向驱动电机、纵向驱动齿轮和纵向齿条，纵向驱动电机固定于滑板上，纵向齿条固定于横梁上，纵向驱动齿轮连接于纵向驱动电机的输出轴上并与纵向齿条相啮合；
9、所述的竖向驱动机构包括竖向驱动电机、第二滚珠丝杠副，竖向驱动电机固定于升降立柱的上端，竖向驱动电机与第二滚珠丝杠副的丝杠的上端连接，第二滚珠丝杠副的螺母连接于滑板上。
10、上述的一种双机头悬臂式打胶机中，所述左打胶机构的横梁设置于移动立柱的左侧、滑板设置于横梁的左侧面，所述右打胶机构的横梁设置于移动立柱的右侧、滑板设置于横梁的右侧面。
11、进一步地，所述移动立柱的左右两侧分别设置左胶桶和右胶桶，左胶桶、右胶桶分别与左打胶机头、右打胶机头通过胶管相连。
12、通过采用上述技术方案，左打胶机构与右打胶机构可以彼此靠近，节省空间，减少打胶机占地面积。
13、有益效果
14、本技术的打胶机具有较强的选择性，既可以使用一个打胶机头对所有托料架上的门窗依次进行打胶作业，也可以用左打胶机头对一个托料架上的门窗进行a颜色的打胶作业，同时用右打胶机头对另一个托料架上的门窗进行b颜色的打胶作业，扩大了打胶机的使用范围。可满足客户多种颜色的打胶需求，两种颜色的胶可在一台机器上简单切换使用，不用复杂地人工更换胶桶、胶管等，实现了两种胶在一台打胶机上简单切换使用。
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1.一种双机头悬臂式打胶机，包括底座、可在底座上左右移动的移动立柱、至少2组托料架和定位机构，移动立柱上设置相对于底座可移动的打胶机头，定位机构对置于托料架上的门窗进行夹紧定位，打胶机头可对置于托料架上的门窗进行打胶作业，其特征在于：所述的打胶机头包括左打胶机头和右打胶机头，左打胶机头或右打胶机头可以对所有托料架上的门窗轮番进行打胶作业，左打胶机头和右打胶机头也可以分别对泽一托料架上的门窗进行打胶作业。
2.根据权利要求1所述的一种双机头悬臂式打胶机，其特征在于：所述的移动立柱上设置左打胶机构和右打胶机构，所述的左打胶机头和右打胶机头分别设置于左打胶机构和右打胶机构上。
3.根据权利要求2所述的一种双机头悬臂式打胶机，其特征在于：所述的左打胶机构与右打胶机构结构相同，均包括横梁和升降立柱，横梁连接于移动立柱的上端，升降立柱可在横梁上前后移动并可上下移动，与移动立柱共同构成三轴悬臂式机械手，所述的打胶机头设置于升降立柱的下端。
4.根据权利要求3所述的一种双机头悬臂式打胶机，其特征在于：所述的横梁上设置有滑板，横梁与滑板之间设有纵向驱动机构和纵向
5.根据权利要求4所述的一种双机头悬臂式打胶机，其特征在于：所述的纵向驱动机构包括纵向驱动电机、纵向驱动齿轮和纵向齿条，纵向驱动电机固定于滑板上，纵向齿条固定于横梁上，纵向驱动齿轮连接于纵向驱动电机的输出轴上并与纵向齿条相啮合；
6.根据权利要求4所述的一种双机头悬臂式打胶机，其特征在于：所述左打胶机构的横梁设置于移动立柱的左侧、滑板设置于横梁的左侧面，所述右打胶机构的横梁设置于移动立柱的右侧、滑板设置于横梁的右侧面。
7.根据权利要求1至6任意一项权利要求所述的一种双机头悬臂式打胶机，其特征在于：所述移动立柱的左右两侧分别设置左胶桶和右胶桶，左胶桶、右胶桶分别与左打胶机头、右打胶机头通过胶管相连。
...【技术特征摘要】
1.一种双机头悬臂式打胶机，包括底座、可在底座上左右移动的移动立柱、至少2组托料架和定位机构，移动立柱上设置相对于底座可移动的打胶机头，定位机构对置于托料架上的门窗进行夹紧定位，打胶机头可对置于托料架上的门窗进行打胶作业，其特征在于：所述的打胶机头包括左打胶机头和右打胶机头，左打胶机头或右打胶机头可以对所有托料架上的门窗轮番进行打胶作业，左打胶机头和右打胶机头也可以分别对泽一托料架上的门窗进行打胶作业。
2.根据权利要求1所述的一种双机头悬臂式打胶机，其特征在于：所述的移动立柱上设置左打胶机构和右打胶机构，所述的左打胶机头和右打胶机头分别设置于左打胶机构和右打胶机构上。
3.根据权利要求2所述的一种双机头悬臂式打胶机，其特征在于：所述的左打胶机构与右打胶机构结构相同，均包括横梁和升降立柱，横梁连接于移动立柱的上端，升降立柱可在横梁上前后移动并可上下移动，与移动立柱共同构成三轴悬臂式机械手，所述的打胶机头设置于升降立柱的下端。
4.根据权利要求3所述的一种双机头悬臂式打胶机，其特征在于：所述的横梁...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，赵新军，李红杰，
申请(专利权)人：济南唐林智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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