一种物流分拣推送机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种物流分拣推送机械手，包括安装板、推送驱动装置和推送结构，推送驱动装置和推送结构设置于安装板上，推送驱动装置设置于安装板前表面，推送结构设置于推送驱动装置的输出轴末端，推送驱动装置用于驱动推送结构左右移动，推送结构包括推送固定板、推送工作板和抬起气缸，推送固定板设置于推送驱动装置的输出轴末端，推送工作板中部铰接于推送固定板下部末端，抬起气缸的一端铰接于推送固定板，抬起气缸的另一端铰接于推送工作板的上部末端；本实用新型专利技术一种物流分拣推送机械手，可有效防止包裹推出无法掉落的问题。可有效防止包裹推出无法掉落的问题。可有效防止包裹推出无法掉落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣推送机械手


[0001]本技术涉及物流机械
，尤其涉及一种物流分拣推送机械手。

技术介绍

[0002]目前，随着电商的不断发展，物流的发展规模也越来越大，人们对物流的依赖也越来越大，物流中心作为快递分类分流的主要阵地，最为重要且最为繁琐的任务之一就是对物料进行分拣，以便依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来。
[0003]目前的物流分拣推送机械手一般为简单的向前推送，将包裹推送至滚筒输送带的侧边端部，然后利用重力掉落在料仓内。然而有些包裹的重心在于包裹的一侧，包裹推送至末端后也无法掉落，需要人工单独将这些包裹拿出。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种物流分拣推送机械手，可有效防止包裹推出无法掉落的问题。
[0005]本技术提供了一种物流分拣推送机械手，包括安装板、推送驱动装置和推送结构，所述推送驱动装置和推送结构设置于安装板上；
[0006]所述推送驱动装置设置于安装板前表面，所述推送结构设置于推送驱动装置的输出轴末端，所述推送驱动装置用于驱动推送结构左右移动；
[0007]所述推送结构包括推送固定板、推送工作板和抬起气缸，所述推送固定板设置于推送驱动装置的输出轴末端，所述推送工作板中部铰接于推送固定板下部末端，所述抬起气缸的一端铰接于推送固定板，所述抬起气缸的另一端铰接于推送工作板的上部末端。
[0008]为了进一步实现本技术，所述安装板上设置有安装孔。
[0009]为了进一步实现本技术，所述推送驱动装置为驱动气缸或驱动电机。
[0010]为了进一步实现本技术，所述安装板前表面设置有滑轨，所述推送固定板设置有于滑轨相匹配的滑块，所述滑块设置于滑轨上并可沿滑轨左右滑动。
[0011]为了进一步实现本技术，所述推送固定板和推送工作板均呈L形结构。
[0012]为了进一步实现本技术，所述推送固定板包括固定板竖向部和设置于固定板竖向部下端的固定板横向部，所述推送工作板包括工作板竖向部和设置于工作板竖向部下端的工作板横向部，所述工作板竖向部的中部铰接于固定板横向部末端，所述抬起气缸的一端铰接于固定板竖向部的下部，所述抬起气缸的另一端铰接于工作板竖向部的上端。
[0013]为了进一步实现本技术，还包括缓冲结构，所述缓冲结构包括缓冲撞块和缓冲器。
[0014]为了进一步实现本技术，所述缓冲撞块设置于推送固定板的上端，所述缓冲器设置于安装板前表面，所述缓冲器位于缓冲撞块同一高度并位于缓冲撞块两侧，所述缓冲器的端部设置有缓冲头，所述缓冲头朝向缓冲撞块设置。
[0015]本技术通过设置有安装板、推送驱动装置、推送结构等，将包裹推送出输送装置，实现包裹的分拣，通过推送结构设置有推送固定板、推送工作板和抬起气缸，可将有些重心包裹在机械手一侧的包裹抬起倾斜掉落至准备好的料仓内，可有效防止包裹推出无法掉落的问题。
附图说明
[0016]图1是本技术一种物流分拣推送机械手的结构示意图。
[0017]图1中包括：
[0018]安装板1；安装孔11；推送驱动装置2；推送结构3；推送固定板31；固定板竖向部311；固定板横向部312推送工作板32；工作板竖向部321；工作板横向部322；抬起气缸33；缓冲结构4；缓冲撞块41；缓冲器42；缓冲头43；滑轨5；滑块6。
具体实施方式
[0019]如图1所示，本技术公开了一种物流分拣推送机械手，包括安装板1、推送驱动装置2、推送结构3和缓冲结构4，推送气缸2、推送结构3和缓冲结构4均设置于安装板1上。
[0020]安装板1用于将该物流分拣推送机械手安装于滚筒输送带上，安装板 1上设置有安装孔11，推送驱动装置2固定设置于安装板1前表面，推送结构3固定设置于推送驱动装置2的输出轴末端，推送驱动装置2用于驱动推送结构3左右移动，具体的，推送驱动装置2为驱动气缸或驱动电机。
[0021]推送结构3包括推送固定板31、推送工作板32和抬起气缸33，推送固定板31固定设置于推送驱动装置2的输出轴末端，推送工作板32中部铰接于推送固定板31下部末端，安装板1前表面设置有滑轨5，推送固定板31设置有于滑轨5相匹配的滑块6，滑块6设置于滑轨5上并可沿滑轨 6左右滑动，起到导向的作用，推送固定板31呈L形结构，推送固定板 31包括固定板竖向部311和设置于固定板竖向部311下端的固定板横向部 312，推送工作板32呈L形结构，推送工作板32包括工作板竖向部321 和设置于工作板竖向部321下端的工作板横向部322，工作板竖向部321 的中部铰接于固定板横向部312末端，抬起气缸33的一端铰接于固定板竖向部311的下部，抬起气缸33的另一端铰接于工作板竖向部321的上端。
[0022]缓冲结构4包括缓冲撞块41和缓冲器42，缓冲撞块41设置于固定板竖向部311的上端，缓冲器42设置于安装板1前表面，缓冲器42位于缓冲撞块41同一高度并位于缓冲撞块41两侧，缓冲器42的端部设置有缓冲头43，缓冲头43朝向缓冲撞块41设置，通过设置有缓冲结构，当推送固定板运动到端部时，缓冲撞块与缓冲头接触并缓冲。
[0023]使用时，将该机械手安装于滚筒输送带上，工作板横向部上表面高度略低于输送滚筒上表面并使推送工作板位于输送滚筒一端，当包裹输送至机械手处时，推送驱动装置工作推动推送固定板移动，从而带动推送工作表移动，从而带动包裹推送至输送滚筒的另一末端掉落至准备好的料仓内，然后抬起气缸收缩，工作板横向部向上抬起，可将有些重心包裹在机械手一侧的包裹抬起倾斜掉落至准备好的料仓内。
[0024]本技术通过设置有安装板、推送驱动装置、推送结构等，将包裹推送出输送装置，实现包裹的分拣，通过推送结构设置有推送固定板、推送工作板和抬起气缸，可将有些重心包裹在机械手一侧的包裹抬起倾斜掉落至准备好的料仓内，可有效防止包裹推出无法
掉落的问题。
[0025]以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣推送机械手，其特征在于：包括安装板、推送驱动装置和推送结构，所述推送驱动装置和推送结构设置于安装板上；所述推送驱动装置设置于安装板前表面，所述推送结构设置于推送驱动装置的输出轴末端，所述推送驱动装置用于驱动推送结构左右移动；所述推送结构包括推送固定板、推送工作板和抬起气缸，所述推送固定板设置于推送驱动装置的输出轴末端，所述推送工作板中部铰接于推送固定板下部末端，所述抬起气缸的一端铰接于推送固定板，所述抬起气缸的另一端铰接于推送工作板的上部末端。2.根据权利要求1所述的物流分拣推送机械手，其特征在于：所述安装板上设置有安装孔。3.根据权利要求1所述的物流分拣推送机械手，其特征在于：所述推送驱动装置为驱动气缸或驱动电机。4.根据权利要求1所述的物流分拣推送机械手，其特征在于：所述安装板前表面设置有滑轨，所述推送固定板设置有于滑轨相匹配的滑块，所述滑块设置于滑轨上并可沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李叶，杨馥蔓，林静，
申请(专利权)人：广州市机电技师学院广州市机电高级技工学校，广州市机电高级职业技术培训学院，
类型：新型
国别省市：