一种物流分拣模块制造技术

本实用新型专利技术提供了一种物流分拣模块，涉及物流设备领域。本物流分拣模块(100)包括矩形壳体(101)，以及转动设置于所述矩形壳体顶部的全向轮(102)；其中，所述矩形壳体(101)的至少两个相对的侧板的底部设有向上的第一缺口(105)，所述矩形壳体的底板(104)设置在所述第一缺口(105)的顶部，使得在所述物流分拣模块(100)的底部形成了过水通道和避空抓手。一方面，使得分拣模块的搬动方便，另一方面便于进入分拣模块与地面之间的水排出。入分拣模块与地面之间的水排出。入分拣模块与地面之间的水排出。

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣模块


[0001]本技术涉及物流设备领域，具体为一种物流分拣模块。

技术介绍

[0002]随着物流行业的蓬勃发展，物件的分拣设备需求量不断增大，且要经过多次分拣，才能将物件分配至目的地。在此过程中，多流向的传输分拣就显得很重要。
[0003]在矩形壳体的顶部转动设置若干全向轮，通过壳体内的控制器和驱动马达，控制相应的全向轮回转运动，可以实现物件向相应的方向传输，从而达到物件的多向分拣的目的。例如公告号CN211989798U的专利公开的新型基于全向轮的分拣平台，公告号CN210064144U的专利公开的组装式万向输送装置。
[0004]上述专利公开的分拣装置虽能实现多流向的传输分拣，但是仍存在以下缺陷：1、分拣模块的搬动不便。为了提高分拣模块拼接后的紧密度，分拣模块的侧部均未设置抓手，这导致了在搬动分拣模块时，需要先将分拣模块向一侧倾斜，手才能伸入分拣模块的底部，操作繁琐，效率低。2、当有水进入地面和分拣模块之间时，不易排出。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种物流分拣模块，以至少在一定程度解决相关技术存在的上述缺陷。
[0006]为达上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种物流分拣模块，其包括：矩形壳体；以及转动设置于所述矩形壳体顶部的全向轮；其中，所述矩形壳体的至少两个相对的侧板的底部设有向上的第一缺口，所述矩形壳体的底板设置在所述第一缺口的顶部，使得在所述物流分拣模块的底部形成了过水通道和避空抓手。
[0008]优选地，所述矩形壳体由框架、底板和顶板可拆卸装配构成。
[0009]优选地，所述框架包括：
[0010]矩形主体；
[0011]第一撑板，固设于所述矩形主体的近顶端处、且与所述矩形主体的顶端平行，用于支撑全向轮，所述第一撑板对应所述全向轮的位置开设有避空槽孔，所述第一撑板的至少两个角部开设有第二缺口；
[0012]若干第二撑板，与所述第一撑板相垂直、且对应所述第二缺口的边沿固设于所述第一撑板的底部，用于安装全向轮的驱动机构；
[0013]第三撑板，与所述第一撑板大致平行、且对应所述第一撑板的中部固设于所述第一撑板的底部，用于安装控制器及电源转换器，所述第三撑板与所述第一撑板之间形成有避空空间；以及
[0014]若干支柱，固设于所述第一撑板的顶部，用于安装所述顶板。
[0015]优选地，所述驱动机构包括：
[0016]马达，固设于所述第二撑板，所述马达的动力轴穿过所述第二撑板上的轴孔延伸至与所述第二缺口相对的位置；
[0017]传动带，与所述马达的动力轴和所述全向轮的支撑轴传动连接；以及
[0018]驱动器，固设于所述第二撑板、且与所述马达电连接。
[0019]优选地，全向轮分设于八个支撑轴，四个支撑轴沿X轴方向延伸、且平行地设置于所述第一撑板，另外四个支撑轴沿Y轴方向延伸、且平行地设置于所述第一撑板，其中接近所述第一撑板的边沿的支撑轴与所述第一撑板上的第二缺口相对应。
[0020]在一些实施例中，包括两个所述驱动机构，所述四个支撑轴中的与第二缺口相对的一个支撑轴与一个驱动机构的传动带传动连接，所述四个支撑轴之间通过同步机构传动连接；所述另外四个支撑轴中的与第二缺口相对的一个支撑轴与另一个驱动机构的传动带传动连接，所述另外四个支撑轴之间通过同步机构传动连接。
[0021]还有一些实施例中，包括四个所述驱动机构，所述顶板的中心与所述顶板的四个角部之间连线构成四个三角形区域，所述四个驱动机构与所述四个三角形区域一一对应地驱动其内的全向轮回转运动。
[0022]优选地，还包括四个感应器，所述四个感应器对应设于所述矩形壳体的顶部的四个边沿处。
[0023]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
[0024]具有过水通道和避空抓手，分拣模块的搬动方便，进入分拣模块与地面之间的水能够从分拣模块的过水通道排出。
[0025]通过在矩形壳体的侧板设置第一缺口，以及对底板的位置设计，形成过水通道和避空抓手，结构简单，也不影响分拣模块拼接成分拣平台时的紧密度。
附图说明
[0026]图1为分拣模块的立体图；
[0027]图2为分拣模块上的过水通道和避空抓手的示意图；
[0028]图3为框架的结构示意图；
[0029]图4为框架的侧视图；
[0030]图5为图4的A
‑
A剖视图；
[0031]图6为控制器、马达及其驱动器、电源转换器的安装位置示意图；
[0032]图7为全向轮的分布示意图；
[0033]图8为全向轮、第一撑板、第三撑板、避空空间的位置关系，以及全向轮的支撑轴、第二缺口、第三撑板及马达的位置关系示意图；
[0034]图9为分拣平台的示意图；
[0035]附图标记：100、分拣模块；101、矩形壳体；102、全向轮；103、感应器；104、底板；105、第一缺口；106、避空抓手；107、过水通道；108、框架；109、马达；110、驱动器；111、控制器；112、电源转换器；113、轴座；114、第一支撑轴；115、同步带；116、第二支撑轴；117、传动带；118、第三支撑轴；119、第四支撑轴；120、第五支撑轴；121、第六支撑轴；122、第七支撑轴；123、第八支撑轴；1081、矩形主体；1082、第二缺口；1083、第二撑板；1084、第一撑板；1085、避空槽孔；1086、支柱；1087、避空空间；1088、第三撑板；1089、轴孔。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。
[0037]图1示出了本物流分拣模块100的整体结构，图2示出了其底部结构。参照图1和图2，本物流分拣模块100包括：矩形壳体101，以及转动设置于所述矩形壳体101顶部的全向轮102。其中，所述矩形壳体101的四个侧板的底部分别设有向上的第一缺口105，所述矩形壳体101的底板104设置在所述第一缺口105的顶部，使得在所述物流分拣模块100的底部形成了过水通道107和避空抓手106。
[0038]当搬动本分拣模块100时，手从避空抓手106处伸入分拣模块100的底部，即可搬动本分拣模块100，不需要先将分拣模块100翘起，因此搬动更加便捷，有利于提高分拣模块100搬运、组装、维修时的效率。
[0039]用本分拣模块100构成分拣平台后，当分拣平台与地面之间有水时，水通过分拣模块100底部的过水通道107能够及时排出，可避免在分拣平台与地面之间形成积水。
[0040]此外，由图1和图2可见，本实施例是通过在矩形壳体101的侧板设置第一缺口105，以及对底板104的位置设计，形成过水通道107和避空抓手106，结构简单，而且没有在矩形壳体101外周形成凸出物，因此不会影响分拣模块100拼接成分拣平台后的紧密度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣模块(100)，包括：矩形壳体(101)；以及转动设置于所述矩形壳体(101)顶部的全向轮(102)；其特征在于，所述矩形壳体(101)的至少两个相对的侧板的底部设有向上的第一缺口(105)，所述矩形壳体(101)的底板(104)设置在所述第一缺口(105)的顶部，使得在所述物流分拣模块(100)的底部形成了过水通道(107)和避空抓手(106)。2.根据权利要求1所述的物流分拣模块(100)，其特征在于，所述矩形壳体(101)由框架(108)、底板(104)和顶板可拆卸装配构成。3.根据权利要求2所述的物流分拣模块(100)，其特征在于，所述框架(108)包括：矩形主体(1081)；第一撑板(1084)，固设于所述矩形主体(1081)的近顶端处、且与所述矩形主体(1081)的顶端平行，用于支撑全向轮(102)，所述第一撑板(1084)对应所述全向轮(102)的位置开设有避空槽孔(1085)，所述第一撑板(1084)的至少两个角部开设有第二缺口(1082)；若干第二撑板(1083)，与所述第一撑板(1084)相垂直、且对应所述第二缺口(1082)的边沿固设于所述第一撑板(1084)的底部，用于安装全向轮(102)的驱动机构；第三撑板(1088)，与所述第一撑板(1084)大致平行、且对应所述第一撑板(1084)的中部固设于所述第一撑板(1084)的底部，用于安装控制器(111)及电源转换器(112)，所述第三撑板(1088)与所述第一撑板(1084)之间形成有避空空间(1087)；以及若干支柱(1086)，固设于所述第一撑板(1084)的顶部，用于安装所述顶板。4.根据权利要求3所述的物流分拣模块(100)，其特征在于，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海军，
申请(专利权)人：物界上海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：