一种分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种分拣装置，涉及物流设备领域。本分拣装置包括：框架，具有矩形的顶板；若干滚筒，转动连接于所述框架，所述滚筒的部分筒壁从所述顶板露出；以及驱动装置，固定连接于所述框架，提供所述滚筒的回转动力；其中，所述滚筒的支撑轴还设置有全向轮，所述全向轮的直径大于或等于所述滚筒的直径。上述全向轮能够增大分拣装置与物件之间的摩擦力，能够有效避免物件在滚筒上打滑，从而能够避免物件打滑影响分拣效率。件打滑影响分拣效率。件打滑影响分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣装置


[0001]本技术涉及物流设备领域，具体为一种分拣装置。

技术介绍

[0002]随着物流行业的蓬勃发展，物件的分拣设备需求量不断增大，且要经过多次分拣，才能将物件分配至目的地。在此过程中，多流向的传输分拣就显得很重要。
[0003]利用滚筒能够实现物件的传输分拣，例如公告号CN109396050A的中国专利技术专利公开的一种分拣装置，其包括框架和设置在所述框架上的多个传输模块，多个所述传输模块绕框架中心方向顺次设置，每个所述传输模块上并排设有多个滚筒，多个所述滚筒从外侧向中心顺次排列设置；所述传输模块下方还设有用于驱动滚动转动的动力模块。
[0004]这类分拣装置虽能实现多流向的传输分拣，但是物件在滚筒上容易打滑，从而影响分拣效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种分拣装置，以至少在一定程度解决相关技术存在的上述缺陷。
[0006]为达上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种分拣装置，其包括：
[0008]框架，具有矩形的顶板；
[0009]若干滚筒，转动连接于所述框架，所述滚筒的部分筒壁从所述顶板露出；以及
[0010]驱动装置，固定连接于所述框架，提供所述滚筒的回转动力；
[0011]其中，所述滚筒的支撑轴还设置有全向轮，所述全向轮的直径大于或等于所述滚筒的直径。
[0012]优选地，沿着所述顶板的边沿到中心的方向，配置有多层所述滚筒。
[0013]优选地，至少一个支撑轴具有多个所述滚筒，支撑轴的任意两个相邻滚筒之间的位置均设有全向轮。
[0014]优选地，所述顶板的左边沿到中心之间的各滚筒，被第一电机驱动；所述顶板的右边沿到中心之间的各滚筒，被第二电机驱动；所述顶板的前边沿到中心之间的各滚筒，被第三电机驱动；所述顶板的后边沿到中心之间的各滚筒，被第四电机驱动。
[0015]优选地，所述驱动装置包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、以及安装在所述框架的四个动力传递机构，四个动力机构与四个电机一一对应连接。
[0016]优选地，所述动力传递机构包括：
[0017]传动轴，与所述框架转动连接；以及
[0018]多个皮带轮，间隔地固定于所述传动轴，且通过皮带与对应的电机、以及对应的多层滚筒的支撑轴连接。
[0019]优选地，所述框架的侧部设有侧板。
[0020]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
[0021]滚筒的支撑轴上的全向轮能够增大分拣装置与物件之间的摩擦力，能够有效避免物件在滚筒上打滑，从而能够避免物件打滑影响分拣效率。
附图说明
[0022]图1为本分拣装置的结构示意图；
[0023]图2为全向轮、滚筒和支撑轴的结合示意图；
[0024]图3为全向轮的结构示意图；
[0025]图4为其驱动装置的结构示意图；
[0026]附图标记：1、框架；2、顶板；3、滚筒；4、全向轮；5、侧板；6、支撑轴；7、驱动装置；71、电机；72、第一皮带轮；73、第三皮带轮；74、第四皮带轮；75、传动轴；76、第五皮带轮；77、第六皮带轮。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。
[0028]参照图1，本分拣装置包括：框架1，若干滚筒3，驱动装置7(见图4)。其中，框架1具有矩形的顶板2，若干滚筒3转动连接于所述框架1，所述滚筒3的部分筒壁从所述顶板2露出，驱动装置7在框架1的内部，驱动装置7固定连接于框架1，提供所述滚筒3的回转动力。其中，在滚筒3的支撑轴还固定连接有全向轮4，所述全向轮4的直径等于所述滚筒3的直径，或者所述全向轮4的直径略大于所述滚筒3的直径。
[0029]本实施例中，通过在滚筒3的支撑轴固定连接全向轮4，当物件在分拣装置上被滚筒3传送中，物件还与全向轮4接触，这增大了分拣装置对物件的摩擦力，可以有效避免物件在滚筒3上打滑，从而能够避免物件打滑影响分拣效率。
[0030]进一步地，沿着所述顶板2的边沿到中心的方向，配置有四层所述滚筒3。通过配置多层滚筒3，物件可以更加平稳地被传送。滚筒3的层数可以根据需要灵活设置，不受本实施例的层数所限。
[0031]进一步地，在四层滚筒中，最外层的具有四个滚筒，最内层的具有一个滚筒，与最外层相邻的具有三个滚筒，与最内层相邻的具有两个滚筒。可见，除最内层之外，其它三层滚筒的支撑轴均具有多个滚筒，这些支撑轴的任意两个相邻滚筒之间的位置均设有全向轮4，这使得分拣装置的全向轮4对物件的摩擦力更加均匀。
[0032]图2中示意性表示了滚筒3、全向轮4与支撑轴6的组合，在本图示中，含两个滚筒3和一个全向轮4，全向轮4和滚筒3均与支撑轴6固定连接，其中全向轮4位于支撑轴6的相邻的两个滚筒3之间的位置。
[0033]图3中示出了全向轮4的结构。全向轮4为现有技术，本申请中不对其构造做详细说明。
[0034]进一步地，在框架1的四个侧部各自设有侧板5，使得框架1形成一个方形壳体，可避免物件或其它杂物掉入框架1内。
[0035]进一步地，图1中，顶板2的左边沿到中心之间的各滚筒3，被第一电机驱动；所述顶板2的右边沿到中心之间的各滚筒3，被第二电机驱动；所述顶板2的前边沿到中心之间的各
滚筒3，被第三电机驱动；所述顶板2的后边沿到中心之间的各滚筒3，被第四电机驱动。这样，通过对四个电机的控制，可以控制四个区域内的滚筒3是否回转、以及回转的方向，从而当物件从任一边沿进入本分拣装置后，能够控制其从其它三个边沿中的任间一个边沿输出，从而实现多流向的传输分拣。
[0036]进一步地，本分拣装置的驱动装置包括上述的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、以及安装在所述框架1的四个动力传递机构，四个动力机构与四个电机一一对应连接。
[0037]图4中示出了一个动力传递机构的构造。如图4所示，动力传递机构包括：传动轴75、第一皮带轮72、第二皮带轮(未图示)、第三皮带轮73、第四皮带轮74、第五皮带轮76、第六皮带轮77，传动轴75通过轴座与框架1转动连接，第一皮带轮72与电机71的动力轴固定连接，第二至第六皮带轮间隔地固定在所述传动轴75，第一皮带轮72通过皮带与第二皮带轮连接，第三至第六皮带轮与顶板2中心与前边沿之间的四层滚筒对应连接。电机71的转轴通过第一皮带轮72、第二皮带轮及二者间的皮带驱动传动轴75转动，传动轴75带动第三至第六皮带轮同步转动，从而驱动顶板2中心与前边沿之间的四层滚筒同步转动。本实施例中采用传动轴75、皮带实现电机71对同一区域内的多层滚筒驱动，相比齿轮组驱动方式，具有结构更简单，成本更低，并且维护方便的特点。
[0038]本申请中的第一、第二、第三、第四等术语只是区分具有相同名称的多个部件，并不表示它们之间有先后、或者主次等关系。
[0039]上述通过具体实施例对本技术进行了详本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣装置，包括：框架，具有矩形的顶板；若干滚筒，转动连接于所述框架，所述滚筒的部分筒壁从所述顶板露出；以及驱动装置，固定连接于所述框架，提供所述滚筒的回转动力；其特征在于，所述滚筒的支撑轴还设置有全向轮，所述全向轮的直径大于或等于所述滚筒的直径。2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，沿着所述顶板的边沿到中心的方向，配置有多层所述滚筒。3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，至少一个支撑轴具有多个所述滚筒，支撑轴的任意两个相邻滚筒之间的位置均设有全向轮。4.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述顶板的左边沿到中心之间的各滚筒，被第一电机驱动；所述顶板的右边沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海军，
申请(专利权)人：物界上海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：