一种物品存取设备制造技术

本发明专利技术适用于物流运输技术领域，提供了一种物品存取设备，包括：运载底盘；固定装配于所述运载底盘的升降装置，所述升降装置上设置有多个升降连杆；固定装配于所述升降装置，以驱动所述升降连接机构上升以及下降的第一驱动装置；固定装配于所述升降装置远离所述运载底盘的一侧的物品支撑结构；设置于所述物品支撑结构上，且与所述物品支撑结构活动连接，以存取物品的吸盘装置。本申请中，通过在运载底盘上固定装配升降装置和吸盘装置，可实现自动取货，无需人力的参与，可通过升降装置调整到物品所在高度，并通过吸盘存放和吸取物品，操作简单，且存取物品速度更快，节省了人力成本，避免了资源的浪费。免了资源的浪费。免了资源的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种物品存取设备


[0001]本专利技术属于物流运输
，尤其涉及一种物品存取设备。

技术介绍

[0002]物流行业是指物流资源的产业化而形成的一种复合型或聚合型产业，物流资源有运输、仓储、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息平台等。而伴随着物流行业的快速发展，如何提高物流获取的存取速度成为目前亟待解决的问题之一。
[0003]目前，在对物流仓库中底层物品的存取方式，通常都是通过人加车的方式实现物品存取的，即，通过工作人员驾驶车辆到不同的位置，通过人工存取物品，但是对于物品较多的情况下，比如，出入库物品较多，则需要投入较大的人力资源，导致成本较大，且存取速度较慢的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种物品存取设备，旨在解决现有技术中物品存取速度慢，且成本较大的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，一种物品存取设备，包括：
[0006]运载底盘；
[0007]固定装配于所述运载底盘的升降装置，所述升降装置上设置有多个升降连杆；
[0008]固定装配于所述升降装置，以驱动所述升降连杆上升以及下降的第一驱动装置；
[0009]固定装配于所述升降装置远离所述运载底盘的一侧的物品支撑结构；
[0010]设置于所述物品支撑结构上，且与所述物品支撑结构活动连接，以存取物品的吸盘装置。
[0011]在一实施例中，所述吸盘装置，包括：
[0012]与所述物品支撑结构活动连接的吸盘支架；
[0013]固定装配于所述吸盘支架上，用于吸取物品的吸盘组件；以及
[0014]固定装配于所述物品支撑结构上，用于驱动所述吸盘支架往复运动的第二驱动装置。
[0015]在一实施例中，所述吸盘装置，包括：
[0016]与所述第二驱动装置齿轮连接，以在所述第二驱动装置的驱使下进行转动的第一滑动轨道；
[0017]套设于所述第一滑动轨道上滑动机构，通过所述第一滑动轨道的转动，驱使所述滑动机构在所述第一滑动轨道上进行往复运动。
[0018]在一实施例中，所述吸盘组件，包括：
[0019]固定装配于所述吸盘支架上的吸盘结构；以及
[0020]与所述吸盘组件通过通气管道连接，将所述吸盘结构调整为真空状态，以吸取物品的负压泵。
[0021]在一实施例中，所述物品支撑结构上，沿所述第一滑动轨道长度方向的两侧相对设置有第一凹槽以及第二凹槽，所述吸盘支架包括第一支撑结构以及第二支撑结构，所述第一支撑结构与所述第二支撑结构分别穿过所述第一凹槽以及第二凹槽并与所述滑动机构固定装配。
[0022]在一实施例中，所述运载底盘，包括；
[0023]多边形壳体，所述多边形壳体包括多个侧壁；
[0024]设置于所述侧壁上，以与其他运载底盘进行组合的磁吸结构；以及
[0025]设置于所述侧壁上，以辅助所述运载底盘进行组合的感应校准机构。
[0026]在一实施例中，所述运载底盘，包括：
[0027]与所述多边形壳体固定装配的安装结构；
[0028]所述升降装置靠近所述多边形壳体的一侧设置有第一连接端以及第二连接端，所述安装结构上开设有容纳腔，所述容纳腔中设置有分别与所述第一连接端滑动连接的第二滑动轨道，以及与所述第二连接端转动连接的固定座。
[0029]在一实施例中，所述升降装置，包括：
[0030]第一交叉伸缩架，以及与所述第一交叉伸缩架相对设置的第二交叉伸缩架；
[0031]所述第一交叉伸缩架与所述第二交叉伸缩架，均包括多个相互交叉设置的所述升降连杆。
[0032]在一实施例中，所述升降装置，包括：
[0033]多个将所述第一交叉伸缩架与所述第二交叉伸缩架进行连接的支撑连杆。
[0034]在一实施例中，所述第一驱动装置为电动推杆，所述电动推杆的两侧设置有气弹簧。
[0035]在本申请实施例中，提供了一种物品存取设备，包括：运载底盘；固定装配于所述运载底盘的升降装置，所述升降装置上设置有多个升降连杆；固定装配于所述升降装置，以驱动所述升降连接机构上升以及下降的第一驱动装置；固定装配于所述升降装置远离所述运载底盘的一侧的物品支撑结构；设置于所述物品支撑结构上，且与所述物品支撑结构活动连接，以存取物品的吸盘装置。本申请中，通过在运载底盘上固定装配升降装置和吸盘装置，可实现自动取货，无需人力的参与，可通过升降装置调整到物品所在高度，并通过吸盘存放和吸取物品，操作简单，且存取物品速度更快，节省了人力成本，避免了资源的浪费。
附图说明
[0036]图1是本专利技术实施例提供的一种物品存取设备的结构示意图一；
[0037]图2是本专利技术实施例提供的一种物品存取设备的结构示意图二；
[0038]图3是本专利技术实施例提供的一种物品存取设备的俯视图；
[0039]图4是本专利技术实施例提供的一种物品支撑结构的底部结构示意图；
[0040]图5是本专利技术实施例提供的一种吸盘支架的结构示意图；
[0041]图6是本专利技术实施提供的一种安装结构的结构示意图；
[0042]图7是本专利技术实施例提供的一种升降装置的结构示意图；
[0043]其中，1、运载底盘；2、升降装置；3、第一驱动装置；4、物品支撑结构；5、吸盘装置；6、物品；7、气弹簧；11、多边形壳体；12、磁吸结构；13、感应校准机构；14、安装结构；15、万向
轮；141、容纳腔；142、第二滑动轨道；143、固定座；144、滑动座；21、第一连接端；22、第二连接端；23、第一交叉伸缩架；24、第二交叉伸缩架；25、升降连杆；26、支撑连杆；261、第一支撑连杆；262、第二支撑连杆；41、第一凹槽；42、第二凹槽；51、吸盘支架；52、吸盘组件；53、第二驱动装置；54、第一滑动轨道；55、滑动机构；511、第一支撑结构；512、第二支撑结构；521、吸盘结构；522、负压泵；523、通气管道。
具体实施方式
[0044]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0045]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0046]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品存取设备，其特征在于，所述设备，包括：运载底盘(1)；固定装配于所述运载底盘(1)的升降装置(2)，所述升降装置(2)上设置有多个升降连杆(25)；固定装配于所述升降装置(2)，以驱动所述升降连杆(25)上升以及下降的第一驱动装置(3)；固定装配于所述升降装置(2)远离所述运载底盘(1)的一侧的物品支撑结构(4)；设置于所述物品支撑结构(4)上，且与所述物品支撑结构(4)活动连接，以存取物品(6)的吸盘装置(5)。2.如权利要求1所述的物品(6)存取设备，其特征在于，所述吸盘装置(5)，包括：与所述物品(6)支撑结构(4)活动连接的吸盘支架(51)；固定装配于所述吸盘支架上，用于吸取物品(6)的吸盘组件(52)；以及固定装配于所述物品(6)支撑结构(4)上，用于驱动所述吸盘支架往复运动的第二驱动装置(53)。3.如权利要求2所述的物品存取设备，其特征在于，所述吸盘装置(5)，包括：与所述第二驱动装置(53)齿轮连接，以在所述第二驱动装置(53)的驱使下进行转动的第一滑动轨道(54)；套设于所述第一滑动轨道(54)上滑动机构(55)，通过所述第一滑动轨道(54)的转动，驱使所述滑动机构(55)在所述第一滑动轨道(54)上进行往复运动。4.如权利要求2物品存取设备，其特征在于，所述吸盘组(52)件，包括：固定装配于所述吸盘支架(51)上的吸盘结构(521)；以及与所述吸盘结构(521)通过通气管道(523)连接，将所述吸盘结构(521)调整为真空状态，以吸取物品(6)的负压泵(522)。5.如权利要求3所述的物品存取设备，其特征在于，所述物品(6)支撑结构(4)上，沿所述第一滑动轨道(54)长度方向的两侧相对设置有第一凹槽(41)以及第二凹槽(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海军，
申请(专利权)人：物界上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：