一种用于大型仓储物流搬运的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及仓储物流设备技术领域的一种用于大型仓储物流搬运的机器人，包括装置主体，所述装置主体的后表面固定连接有背板，所述装置主体外表面两侧的边缘均固定连接有收纳板，所述收纳板的外表面固定连接有活动轴，所述活动轴的外表面活动连接有延伸板，所述延伸板的前表面和后表面均开设有卡槽，所述收纳板的内表面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有压块，所述压块的外表面固定连接有卡块；通过可以移动和收纳的延伸板，在装置搬运尺寸较大的货物时，为货物提供额外的支撑，并以延伸板下方的支撑杆为延伸板和货物提供支撑，同时在滚轮的作用下避免对装置的移动造成影响，便于对装置的使用。便于对装置的使用。便于对装置的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型仓储物流搬运的机器人


[0001]本技术涉及仓储物流设备
，特别是涉及一种用于大型仓储物流搬运的机器人。

技术介绍

[0002]仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。
[0003]现有的仓储搬运机器人没有一定的延伸性，无法根据货物的尺寸对其支撑面的面积进行调整，影响机器人对大型货物的搬运，为此我们提出一种用于大型仓储物流搬运的机器人。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供了一种用于大型仓储物流搬运的机器人，具有可以根据货物尺寸进行延展的功能。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种用于大型仓储物流搬运的机器人，包括装置主体，所述装置主体的后表面固定连接有背板，所述装置主体外表面两侧的边缘均固定连接有收纳板，所述收纳板的外表面固定连接有活动轴，所述活动轴的外表面活动连接有延伸板，所述延伸板的前表面和后表面均开设有卡槽，所述收纳板的内表面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有压块，所述压块的外表面固定连接有卡块，所述延伸板的下表面开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有支撑杆，所述支撑杆的一端活动连接有固定轴，所述支撑杆的另一端活动连接有滚轮，所述延伸板的中部活动连接有限位杆，所述限位杆的一端固定连接有旋钮。
[0007]上述技术方案的工作原理如下：
[0008]装置使用时，根据货物的尺寸需要将延伸板打开，在此过程中，首先将延伸板前后端的卡槽和卡块之间分离，迫使卡块带动压块向收纳板的内部压缩复位弹簧并使其受力，此时延伸板的一端从收纳板的一侧移开，然后在复位弹簧力的作用下控制压块和卡块的复位，同时延伸板在活动轴外表面扭簧力的作用下旋转至和装置主体水平，然后拧动旋钮使其带动限位杆旋转，将限位杆与延伸板的螺纹连接解除，然后将旋钮连带限位杆从延伸板和支撑杆的内部移开，此时支撑杆在自身重力下向下在固定轴的外表面旋转，直至滚轮与地面接触，在不影响装置移动的前提下为延伸板提供一定的支撑，使用完毕后反向将支撑杆收纳进收纳槽的内部，并将旋钮和限位杆插入延伸板内，然后将延伸板反向移动至收纳板的一侧，使得卡块卡进卡槽的内部即可，便于对装置的使用。
[0009]在进一步的技术方案中，所述装置主体前表面的下方固定连接有轴套，所述轴套的内表面活动连接有第二连接轴，所述第二连接轴的外表面活动连接有挡板，所述挡板包
括挡块、连接块和支撑块，所述连接块的上端和下端均固定连接有第一连接轴，所述挡块前表面的上端固定连接有限位块，所述装置主体前表面的上方固定连接有限位框。
[0010]装置使用过程中可能会发生碰撞，当碰撞发生时挡板会受到压力发生形变，然后其中的连接块会向装置主体的前表面靠近，并在挡块和连接块之间通过第一连接轴压缩其外表面的扭簧使其受力，同时在扭簧力的作用下反向减少装置所受的直接冲击力，同时挡块会持续向限位框的内部延伸，并使其一端从限位框的上方露出，为装置主体上表面的货物提供一定的防护，在和限位框的接触中避免货物因惯性冲出装置上表面，便于对设备的和货物的防护。
[0011]在进一步的技术方案中，所述挡块部分位于限位框的内部，两个所述第一连接轴的外表面均设置有扭簧，所述挡板的侧视形状为梯形。
[0012]部分位于限位杆内部的挡块可以向上延伸，为搬运的货物提供一定防护，同时梯形的挡板在受到撞击形变时，经过扭簧的作用减少装置所受的直接冲击力。
[0013]在进一步的技术方案中，所述卡块和卡槽相互匹配，所述活动轴的外表面设置有扭簧，且延伸板处于水平时扭簧受力最小。
[0014]相互匹配的卡槽和卡块，用于限制延伸板在活动轴外侧扭簧力的作用下在活动轴外表面向水平状态旋转，当延伸板水平时，扭簧仅承受一部分延伸板的重力，不受压缩作用，便于控制延伸板的在活动轴外表面的旋转。
[0015]在进一步的技术方案中，所述收纳槽和支撑杆的数量均为两个，两个所述支撑杆分别为于收纳槽的内部，且方向相反。
[0016]两个支撑杆在从收纳槽的内部释放后，位于延伸板下表面的前段和后段，便于为延伸板提供支撑。
[0017]在进一步的技术方案中，所述限位杆靠近旋钮一端的位置设置有螺纹，所述限位杆贯穿两个支撑杆，且和支撑杆活动连接。
[0018]限位杆一端的螺纹用于将限位杆旋转固定在延伸板的内部，便于将限位杆固定后对支撑杆的移动进行限制。
[0019]在进一步的技术方案中，所述限位框的内部开设有斜槽，且该斜槽的角度和挡块的角度相同。
[0020]限位框内部的斜槽用于挡块的向上延展，便于在装置受到碰撞后，为其上表面的货物提供一定的防护。
[0021]本技术的有益效果是：
[0022]1、通过可以移动和收纳的延伸板，在装置搬运尺寸较大的货物时，为货物提供额外的支撑，并以延伸板下方的支撑杆为延伸板和货物提供支撑，同时在滚轮的作用下避免对装置的移动造成影响，便于对装置的使用。
[0023]2、通过分为三部分的挡板，在装置受到撞击时挡板的三部分位置发生变化，并在第一连接轴外表面扭簧力的作用下减少装置所受的直接装置力，同时受到撞击后伸展的挡块为货物提供一定的防护，避免货物在惯性中从装置上表面掉落，便于对货物和装置的防护。
附图说明
[0024]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0025]图2是本技术实施例的延伸板结构示意图；
[0026]图3是本技术实施例的延伸板剖视结构背面示意图；
[0027]图4是本技术实施例的收纳板部分剖视结构示意图；
[0028]图5是本技术实施例的挡板结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1、装置主体；2、背板；3、收纳板；4、延伸板；5、活动轴；6、旋钮；7、限位杆；8、收纳槽；9、支撑杆；10、固定轴；11、滚轮；12、压块；13、卡块；14、挡板；141、挡块；142、连接块；143、支撑块；15、第一连接轴；16、限位块；17、限位框；18、第二连接轴；19、轴套；20、复位弹簧；21、卡槽。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本技术的实施例作进一步说明。
[0032]实施例：
[0033]如图1
‑
图5所示，一种用于大型仓储物流搬运的机器人，包括装置主体1，装置主体1的后表面固定连接有背板2，装置主体1外表面两侧的边缘均固定连接有收纳板3，收纳板3的外表面固定连接有活动轴5，活动轴5的外表面活动连接有延伸板4，延伸板4的前表面和后表面均开设有卡槽21，收纳板3的内表面固定连接有复位弹簧20，复位弹簧20的一端固定连接有压块12，压块12的外表面固定连接有卡块13，延伸板4的下表面开设有收纳槽8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于大型仓储物流搬运的机器人，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)的后表面固定连接有背板(2)，其特征在于：所述装置主体(1)外表面两侧的边缘均固定连接有收纳板(3)，所述收纳板(3)的外表面固定连接有活动轴(5)，所述活动轴(5)的外表面活动连接有延伸板(4)，所述延伸板(4)的前表面和后表面均开设有卡槽(21)，所述收纳板(3)的内表面固定连接有复位弹簧(20)，所述复位弹簧(20)的一端固定连接有压块(12)，所述压块(12)的外表面固定连接有卡块(13)，所述延伸板(4)的下表面开设有收纳槽(8)，所述收纳槽(8)的内部设置有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的一端活动连接有固定轴(10)，所述支撑杆(9)的另一端活动连接有滚轮(11)，所述延伸板(4)的中部活动连接有限位杆(7)，所述限位杆(7)的一端固定连接有旋钮(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于大型仓储物流搬运的机器人，其特征在于：所述装置主体(1)前表面的下方固定连接有轴套(19)，所述轴套(19)的内表面活动连接有第二连接轴(18)，所述第二连接轴(18)的外表面活动连接有挡板(14)，所述挡板(14)包括挡块(141)、连接块(142)和支撑块(143)，所述连接块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕满高，
申请(专利权)人：滕满高，
类型：新型
国别省市：