一种转向搬运机构及串焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转向搬运机构及串焊机，包括固定座、转轴、转臂及旋转驱动，旋转驱动与转臂连接，转臂的一端通过转轴与固定座转动连接，转臂上还设有第一抓取部，第一抓取部与转臂另一端转动连接，旋转驱动、转轴和第一抓取部之间使用传动带相连，旋转驱动带动转臂绕转轴转动的同时驱动第一抓取部自转；本实用新型专利技术提供的一种转向搬运机构可以在搬运电池片的同时，将多个电池片同时旋转90

【技术实现步骤摘要】
一种转向搬运机构及串焊机


[0001]本技术涉及电池
，特别是涉及一种转向搬运机构及串焊机。

技术介绍

[0002]光伏行业内，多分片制备的电池片被广泛用于电池串领域，以增大电池片单位面积的发电量，在电池串制备工序中，通常使用一个整片上料，再通过划片技术将电池片切割为两个以上的小分片电池片，且整张电池片的四角均有倒角。因电池片切割方向与电池片传输方向一致，但是为了在焊接前满足电池串的串联需求，需要将切割后的电池片切割线与传输方向垂直依次排布，且为了光伏组件整体美观整齐需要将切割后的电池片倒角方向排布一致。
[0003]现有技术中，为完成以上两个工艺动作，实现切割后的所有分片电池片90
°
转向，以及切割后位于整片一侧的倒角片转动180
°
的动作，需要两个不同的机构在两个工位分别才能实现，结构较为复杂，且占用整机空间较大。

技术实现思路

[0004]本技术的提供了一种转向搬运机构，能仅使用一个驱动将电池片整体旋转一定方向放置的同时，将电池片中的倒角电池片的倒角旋转至同一方向，包括固定座、转轴、转臂及旋转驱动，所述旋转驱动与所述转臂连接，所述转臂的一端通过所述转轴与所述固定座转动连接，所述转臂上还设有第一抓取部，所述第一抓取部与所述转臂另一端转动连接，所述旋转驱动、所述转轴和所述第一抓取部之间使用传动带相连，所述旋转驱动带动所述转臂绕所述转轴转动的同时驱动所述第一抓取部自转。
[0005]可选的，所述旋转驱动的输出轴上套设有主动轮，所述转轴上套设有第一从动轮，所述第一抓取部上套设有第二从动轮，所述主动轮、所述第一从动轮以及所述第二从动轮位于同一水平面且使用同一条所述传动带相连。
[0006]可选的，所述主动轮、所述第一从动轮和所述第二从动轮的传动比为4：1：2。
[0007]可选的，所述所述转臂上还设有第二抓取部，所述第二抓取部与所述第一抓取部位于所述转臂同一侧，且所述第二抓取部与所述第一抓取部的排布方向和搬运的所述电池片的排列方向一致。
[0008]可选的，所述第一抓取部和第二抓取部上的分别设有与待抓取物体尺寸和数量相适配的吸附结构，所述吸附结构用于抓取和释放所述待抓取物体。
[0009]可选的，所述第二抓取部包括气缸和导杆，所述气缸的伸出端与所述吸附结构相连，所述导杆的一端与所述转臂滑动连接，另一端与所述吸附结构相连。
[0010]可选的，所述吸附结构包括至少一个分气板和若干吸盘，所述吸盘固定于所述分气板的一面。
[0011]可选的，所述旋转驱动设置于所述转轴和所述第一抓取部之间，所述主动轮至少一侧设有涨紧轮，所述涨紧轮能够使所述传动带与所述主动轮之间形成包角。
[0012]可选的，所述转向搬运机构还包括与所述固定座滑动相连的升降滑台，所述升降滑台能够带动所述固定座和与所述固定座相连的部件升降。
[0013]本技术提供的一种转向搬运机构，包括固定座、转轴和转臂，转轴的一端与转臂固定连接，另一端与所述固定座转动连接，在所述转臂上还设有旋转驱动和第一抓取部，第一抓取部与转臂转动连接，用于抓取倒角电池片，在旋转驱动上设有主动轮，在转轴上设有第一从动轮，在第一抓取部上设有第二从动轮，通过同一个传动带连接不同的传动比的带轮，使得旋转驱动在驱动整个转臂转动的同时驱动了设置在转臂上的第一抓取部的转动，即仅使用了一个旋转驱动就实现了同时驱动转轴和第一抓取部分别转动不同的角度，以实现将切割后的所有小分片电池片90
°
的转向，以及切割后位于整一边侧的倒角片转动180
°
的动作，结构简单，结构的占用空间小，同时还有效的提高了设备的生产效率。
[0014]另一方面的，本申请还提出了一种串焊机，包含上述的任意转向搬运机构，转向搬运机构通常设置在电池片传输方向上，用于将电池片传输线上的电池片按照电池片长边垂直与传输方向的规律顺次摆放，并将所有电池片中倒角电池片的倒角方向摆放至同一方向，使用简单的结构，同时完成了两个工艺步骤，简化了串焊的构造，提高了生产效率，相对其他的技术方案，还减少了电池片被搬运的次数，降低了电池片隐裂、破片的风险。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术中的电池片从一个工位搬运至另一工位状态示意图；
[0017]图2为本技术中的一种转向搬运机构结构示意图；
[0018]图3为本技术中的一种转向搬运机构仰视图；
[0019]图4为本技术另一种实施方式的结构示意图；
[0020]图5为本技术中第二抓取部另一种实施方式的结构示意图；
[0021]其中，附图标记为：
[0022]100、电池片；1、固定座；2、转轴；21、第一从动轮；3、转臂；4、旋转驱动；41、主动轮；5、第一抓取部；51、第二从动轮；6、传动带；7、涨紧轮；8、第二抓取部；81、气缸；82、导杆；83、吸附结构；831、分气块；832、吸盘；9升降滑台。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0025]如图1所示，本实施例以一个整片电池片100被切割为两个小分片电池片为例，整
片电池片100的四个顶角均有斜切的倒角，此处的倒角均为45
°
斜切倒角。第一工位中为将一个整片电池片100切割为两个小分片电池片(A片和B片)，切割边与电池片传输方向平行，为了方便电池片的依次传输，需要将切割后的电池片100全部旋转90
°
，使得小分片电池片的长边垂直于电池片的传输方向，同时根据电池串制造工艺需求，为光伏组件的美观，需要将每个带倒角的小分片电池片中的倒角方向按同一个方向排布。
[0026]本申请提供的一种转向搬运机构需要将第一工位中的电池片100搬运至第二工位中电池片100的位置，并同时将搬运的A片和B片一起绕着旋转点M整体逆时针旋转90
°
搬运至第二工位处，使得A片和B片沿着电池片传输方向并列排布，在旋转90
°
的同时，将位于电池片100最边侧的一片带倒角小分片电池片B片绕着旋转点P(P点为B片的中心点)同样逆时针旋转180
°
，使得电池片传输线上的小分片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向搬运机构，其特征在于，包括固定座(1)、转轴(2)、转臂(3)及旋转驱动(4)，所述旋转驱动(4)与所述转臂(3)连接，所述转臂(3)的一端通过所述转轴(2)与所述固定座(1)转动连接，所述转臂(3)上还设有第一抓取部(5)，所述第一抓取部(5)与所述转臂(3)另一端转动连接，所述旋转驱动(4)、所述转轴(2)和所述第一抓取部(5)之间使用传动带(6)相连，所述旋转驱动(4)带动所述转臂(3)绕所述转轴(2)转动的同时驱动所述第一抓取部(5)自转。2.根据权利要求1所述的转向搬运机构，其特征在于，所述旋转驱动(4)的输出轴上套设有主动轮(41)，所述转轴(2)上套设有第一从动轮(21)，所述第一抓取部(5)上套设有第二从动轮(51)，所述主动轮(41)、所述第一从动轮(21)以及所述第二从动轮(51)位于同一水平面且使用同一条所述传动带(6)相连。3.根据权利要求2所述的转向搬运机构，其特征在于，所述主动轮(41)、所述第一从动轮(21)和所述第二从动轮(51)的传动比为4：1：2。4.根据权利要求1所述的转向搬运机构，其特征在于，所述转臂(3)上还设有第二抓取部(8)，所述第二抓取部(8)与所述第一抓取部(5)位于所述转臂(3)同一侧，且所述第二抓取部(8)与所述第一抓取部(5)的排布方向和搬运的待抓取物...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨峰，王普京，余志军，
申请(专利权)人：江苏小牛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：