【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏电池片制备,具体涉及一种吸爪及硅片抓取机构。
技术介绍
1、硅片经过表面处理后在其表面形成pn结,使得其具有正极区和负极区,在加工过程中,硅表面会产生静电,静电使两个硅片相互吸引,不仅不方便取片机构取片,而且在放片时可能导致硅片无法脱离取片机构,不仅影响正常动作,而且可能使硅片被损坏。
2、现有技术中,常用负离子吹风设备,向反应后的硅片表面吹风,以抵消硅片表面的静电,具体的,通过在放置反应完硅片的花篮侧边设置负离子吹风的机构向硅片表面吹负离子风,但是这种吹风结构风量较小时无法彻底去除静电,风量较大时,容易使硅片的侧边与花篮结构相互碰撞,容易损伤或划伤硅片,因此亟需一种新的消除静电方式或消除静电的结构。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种吸爪及硅片抓取机构,优化了吸爪的结构,解决了现有技术中因吸爪位置调节困难或误差大而影响硅片的抓取,进一步导致硅片被划伤的问题。
2、第一方面,本技术提供了一种吸爪,所述吸爪包括吸板和盖板,所述吸板的第一面设有吸附孔
...【技术保护点】
1.一种吸爪,其特征在于,所述吸爪包括吸板(1)和盖板(2),所述吸板(1)的第一面(11)设有吸附孔(111),所述盖板(2)与所述吸板(1)的第二面(12)之间形成气腔,通过外部抽气设备使靠近所述吸附孔(111)的物料被吸附固定,所述第二面(12)与所述第一面(11)相对;
2.根据权利要求1所述的吸爪,其特征在于,所述吸板(1)的所述第二面(12)设有进气槽(121)和所述盖板(2)的安装槽(122);所述吸附孔(111)与所述进气槽(121)相通,所述进气槽(121)设置在所述安装槽(122)内。
3.根据权利要求2所述的吸爪,其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种吸爪,其特征在于,所述吸爪包括吸板(1)和盖板(2),所述吸板(1)的第一面(11)设有吸附孔(111),所述盖板(2)与所述吸板(1)的第二面(12)之间形成气腔,通过外部抽气设备使靠近所述吸附孔(111)的物料被吸附固定,所述第二面(12)与所述第一面(11)相对;
2.根据权利要求1所述的吸爪,其特征在于,所述吸板(1)的所述第二面(12)设有进气槽(121)和所述盖板(2)的安装槽(122);所述吸附孔(111)与所述进气槽(121)相通,所述进气槽(121)设置在所述安装槽(122)内。
3.根据权利要求2所述的吸爪,其特征在于,所述导电部(100)为设置在所述吸板(1)的基体表面的金属箔或金属涂层。
4.根据权利要求3所述的吸爪,其特征在于,所述吸板(1)和所述盖板(2)为陶瓷。
5.根据权利要求3所述的吸爪,其特征在于,所述导电部(100)在所述第一面(11)上部分区域分布或分布于整个所述第一面(11)。
6.根据权利要求3所述的吸爪,其特征在于,所述进气槽(121)为直线型;所述吸板(1)的第一面(11)还包括吸附槽(112),所述吸附孔(111)...
【专利技术属性】
技术研发人员:许鹏宇,杭天奇,杨恒壮,李广炜,韩少伟,虎神纪,
申请(专利权)人:江苏小牛自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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