【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏电池片制备,具体涉及一种物料装载系统及物料处理设备。
技术介绍
1、硅片需要经过扩散、氧化、退火等工艺才能制成可以光伏发电的电池片。为了实现自动化生产,需要将硅片自动送进反应炉内,反应完成后再自动将电池片送出,并搬运到缓存或流转的机构上。
2、已有公开号为cn208938993u的专利中提出,自动将硅片移动到反应炉的下面,并将硅片抬升进反应炉中。该专利中指出,存放待反应的硅片的舟放在炉门上,炉门在两个移送装置上传送,传送到炉体底部后由升降舟装置将炉门和舟一起抬升进炉体内,炉门在移送装置上传送时,移送装置上的卡紧机构与炉门固定座卡接,这种转运方式各个机构间转移困难,移送的机构复杂,炉门座与移送机构间卡接难度大,稳定性不足。
技术实现思路
1、本实用新形实施例提供了一种物料装载系统及物料处理设备,以解决现有技术中各个机构间转移困难,移送的机构复杂,炉门座与移送机构间卡接难度大,稳定性不足的问题。
2、本实用新形提供的一种物料装载系统及物料处理设备。
...【技术保护点】
1.一种物料装载系统,其特征在于,包括:搬运组件(1)及第一移送机构(2)和第二移送机构(3),所述第一移送机构(2)与所述第二移送机构(3)的运送物料的方向相反;所述第一移送机构(2)与所述第二移送机构(3)分设于所述搬运组件(1)的两侧,或所述第一移送机构(2)和所述第二移送机构(3)分层设置于所述搬运组件(1)的单侧;
2.根据权利要求1所述的物料装载系统,其特征在于,所述搬运组件(1)包括X向移动组件(11)、安装座(12)、搬运叉组件(13),所述安装座(12)与所述X向移动组件(11)连接并设置为在X向上滑动,所述搬运叉组件(13)与所述安装座
...【技术特征摘要】
1.一种物料装载系统,其特征在于,包括:搬运组件(1)及第一移送机构(2)和第二移送机构(3),所述第一移送机构(2)与所述第二移送机构(3)的运送物料的方向相反;所述第一移送机构(2)与所述第二移送机构(3)分设于所述搬运组件(1)的两侧,或所述第一移送机构(2)和所述第二移送机构(3)分层设置于所述搬运组件(1)的单侧;
2.根据权利要求1所述的物料装载系统,其特征在于,所述搬运组件(1)包括x向移动组件(11)、安装座(12)、搬运叉组件(13),所述安装座(12)与所述x向移动组件(11)连接并设置为在x向上滑动,所述搬运叉组件(13)与所述安装座(12)连接并设置为在z向上移动。
3.根据权利要求2所述的物料装载系统,其特征在于,所述搬运叉组件(13)包括:弧形叉件、多自由度的连接臂(136),所述连接臂(136)带动所述弧形叉件在z向上移动,且所述弧形叉件可相对于所述连接臂(136)转动;所述弧形叉件包括置物台(135),所述待反应物料或所述已反应物料置于所述置物台(135)上。
4.根据权利要求3所述的物料装载系统,其特征在于,所述弧形叉件为c形叉件(131);所述连接臂(136)包括:滑台(133)和转接臂(134),所述转接臂(134)与所述滑台(133)底部转动连接,以使所述滑台(133)在水平面内转动;z向驱动带动所述转接臂(134)在z向上移动;所述滑台(133)的侧边还设有y向滑轨,所述c形...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈世庚,王普京,徐锦,朱建春,杨德泉,
申请(专利权)人:江苏小牛自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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