自动套牙设备制造技术

本申请提供了一种自动套牙设备，包括机架；工件上料组件，安装于机架的第一位置；载具上料组件，安装于机架的第二位置；工件移料组件，安装于机架的第三位置；套牙组件，安装于套牙位；工件下料组件，安装于下料位；载具下料组件，安装于机架的第四位置。通过工件上料组件可实现加工件的自动上料，通过载具上料组件可实现载具的自动上料，通过工件移料组件可将加工件自动移至载具上，通过套牙组件可对加工件进行自动套牙作业，通过载具下料组件可将加工后的加工件移至下料位，并通过工件下料组件将加工后的加工件移出，空的载具又可重新进入载具上料组件实现重复利用。该自动套牙设备可实现全程自动化作业，有助于提高加工效率，降低人工成本。人工成本。人工成本。

【技术实现步骤摘要】
自动套牙设备


[0001]本申请属于攻牙
，更具体地说，是涉及一种自动套牙设备。

技术介绍

[0002]套牙设备是一种在加工件上制备内螺纹或外螺纹的机械加工设备，通常是通过电机带动套牙杆转动以实现对加工件的套牙作业。
[0003]然而，加工件在上料、套牙及下料的过程中需要人工协助作业，这就导致套牙设备的加工效率低，人工成本高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种自动套牙设备，以解决相关技术中存在的：目前的套牙设备的加工效率低，人工成本高的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：
[0006]提供一种自动套牙设备，包括：
[0007]机架，所述机架上分别设有上料位、套牙位和下料位；
[0008]工件上料组件，安装于所述机架的第一位置，用于供应加工件；
[0009]载具上料组件，安装于所述机架的第二位置，用于供应载具，并将载有所述加工件的载具推至所述套牙位；
[0010]工件移料组件，安装于所述机架的第三位置，用于将所述加工件移至所述载具上；
[0011]套牙组件，安装于所述套牙位，用于夹持所述加工件并对所述加工件进行套牙；
[0012]工件下料组件，安装于所述下料位，用于将加工后的所述加工件从所述载具上移出；
[0013]载具下料组件，安装于所述机架的第四位置，用于将由所述套牙位输出的所述载具移至所述下料位，并将空的载具移至所述载具上料组件。
[0014]此结构，通过工件上料组件可实现加工件的自动上料，通过载具上料组件可实现载具的自动上料，通过工件移料组件可将加工件自动移至载具上，通过套牙组件可对加工件进行自动套牙作业，通过载具下料组件可将加工后的加工件移至下料位，并通过工件下料组件将加工后的加工件移出，空的载具又可重新进入载具上料组件实现重复利用。因此，该自动套牙设备可实现全程自动化作业，无需人工协助，从而有助于提高加工效率，降低人工成本。
[0015]在一个实施例中，所述套牙组件包括安装于所述机架上的套牙座、用于夹持所述加工件的定位夹紧组件、用于加工所述加工件的套牙杆、用于驱动所述套牙杆转动的套牙转动单元、滑动安装于所述套牙座上的滑动板和用于驱动所述滑动板升降以带动所述套牙杆升降的套牙升降单元；所述定位夹紧组件安装于所述套牙座上，所述套牙转动单元安装于所述套牙座上，所述套牙转动单元与所述套牙杆连接，所述套牙杆安装于所述滑动板上，所述套牙升降单元安装所述套牙座上，所述套牙升降单元与所述滑动板连接。
[0016]此结构，通过定位夹紧组件可将载具上的加工件夹紧固定；通过套牙转动单元驱动套牙杆转动，可对加工件进行套牙作业；通过套牙升降单元驱动滑动板及套牙杆升降，从而可根据不同高度的加工件来对应调节套牙杆的高度，以适用于不同高度的加工件，实现一键换型，而无需更换对应尺寸的套牙杆。
[0017]在一个实施例中，所述定位夹紧组件包括安装于所述套牙座上的第一夹持座、与所述第一夹持座相对设置的第二夹持座、支撑所述第二夹持座的基座和用于驱动所述基座往复移动以使所述第二夹持座靠近或远离所述第一夹持座的夹紧驱动单元；所述第二夹持座的中部位置铰接安装于所述基座上，所述夹紧驱动单元安装于所述套牙座上，所述夹紧驱动单元与所述基座连接。
[0018]此结构，当夹紧驱动单元驱动基座和第二夹持座靠近第一夹持座时，由于第二夹持座铰接安装于基座上，第二夹持座的方向可以改变，即第二夹持座可与多个加工件接触完全，从而可提高第一夹持座与第二夹持座对多个加工件的夹紧固定效果。
[0019]在一个实施例中，所述工件上料组件包括安装于所述机架上的振动盘、与所述振动盘连接的上料架和用于承接由所述上料架输送来的所述加工件的工件承载单元；所述上料架上开设有用于供多个所述加工件成排设置的上料通道，所述工件承载单元安装于所述机架上，所述工件承载单元与所述上料架的出料端接驳。
[0020]此结构，通过振动盘和上料架可逐一将加工件移送至工件承载单元上，实现加工件的自动上料。通过工件承载单元可对多个加工件进行支撑，便于工件移料组件将多个加工件移取至载具上。
[0021]在一个实施例中，所述工件承载单元包括用于承载所述加工件的承载座、用于将所述上料架上的所述加工件引导至所述承载座上的引导座和用于驱动所述承载座横向往复移动的承载横移模组；所述承载横移模组安装于所述机架上，所述承载横移模组与所述承载座连接，所述承载座上间隔开设有多个固定槽，所述引导座安装于所述机架上，所述引导座上开设有用于连通所述上料通道与各所述固定槽的引导通道。
[0022]此结构，通过承载横移模组可驱动承载座移动，从而可使引导通道分别与各固定槽对位，以使由工件上料组件输送来的加工件可装载于各固定槽中，实现自动上料。
[0023]在一个实施例中，所述工件移料组件包括安装于所述机架上的移料座，分别滑动安装于所述移料座上的两个移料滑座，安装于各所述移料滑座上的移料夹座，以及安装于所述移料座上的移料驱动件，所述移料驱动件分别与两个所述移料滑座连接，所述移料驱动件用于驱动两个所述移料滑座相对滑动，以使两个所述移料夹座靠近或远离。
[0024]此结构，当移料驱动件驱动两个移料滑座靠近时，两个移料夹座靠近并可将加工件夹持；当移料驱动件驱动两个移料滑座远离时，两个移料夹座远离并可将加工件放置于载具上，实现自动上料。
[0025]在一个实施例中，所述载具上料组件包括用于承载呈列布设的多个所述载具的上料座、用于纵向抵推多个所述载具的上料纵移单元和用于横向推出各所述载具的上料横移单元；所述上料座安装于所述机架上，所述上料纵移单元和所述上料横移单元分别安装于所述上料座上。
[0026]此结构，通过上料纵移单元可将空的载具抵推至上料位进行上料作业，通过上料横移单元可将载有加工件的载具抵推至套牙位进行套牙作业，实现载具重复利用的同时，
可实现载具的自动上料。
[0027]在一个实施例中，所述载具下料组件包括用于承载呈列布设的多个所述载具的下料座、用于纵向抵推多个所述载具的下料纵移单元和用于横向推出各所述载具的下料横移单元；所述下料座安装于所述机架上，所述下料纵移单元和所述下料横移单元分别安装于所述下料座上。
[0028]此结构，通过下料纵移单元可将由套牙位输出的载有加工后的加工件的载具抵推至下料座中，并通过下料横移单元将该载有加工后的加工件的载具推至下料位进行下料作业，从而可实现载具的循环利用。
[0029]在一个实施例中，所述工件下料组件包括安装于所述机架上的排料座，分别滑动安装于所述排料座上的两个排料滑座，安装于各所述排料滑座上的排料夹座，以及安装于所述排料座上的排料驱动件，所述排料驱动件分别与两个所述排料滑座连接，所述排料驱动件用于驱动两个所述排料滑座相对滑动，以使两个所述排料夹座靠近或远离。
[0030]此结构，当排料驱动件驱动两个排料滑座靠近时，两个排料夹座靠近并可将加工件夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动套牙设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上分别设有上料位、套牙位和下料位；工件上料组件，安装于所述机架的第一位置，用于供应加工件；载具上料组件，安装于所述机架的第二位置，用于供应载具，并将载有所述加工件的载具推至所述套牙位；工件移料组件，安装于所述机架的第三位置，用于将所述加工件移至所述载具上；套牙组件，安装于所述套牙位，用于夹持所述加工件并对所述加工件进行套牙；工件下料组件，安装于所述下料位，用于将加工后的所述加工件从所述载具上移出；载具下料组件，安装于所述机架的第四位置，用于将由所述套牙位输出的所述载具移至所述下料位，并将空的载具移至所述载具上料组件。2.如权利要求1所述的自动套牙设备，其特征在于：所述套牙组件包括安装于所述机架上的套牙座、用于夹持所述加工件的定位夹紧组件、用于加工所述加工件的套牙杆、用于驱动所述套牙杆转动的套牙转动单元、滑动安装于所述套牙座上的滑动板和用于驱动所述滑动板升降以带动所述套牙杆升降的套牙升降单元；所述定位夹紧组件安装于所述套牙座上，所述套牙转动单元安装于所述套牙座上，所述套牙转动单元与所述套牙杆连接，所述套牙杆安装于所述滑动板上，所述套牙升降单元安装所述套牙座上，所述套牙升降单元与所述滑动板连接。3.如权利要求2所述的自动套牙设备，其特征在于：所述定位夹紧组件包括安装于所述套牙座上的第一夹持座、与所述第一夹持座相对设置的第二夹持座、支撑所述第二夹持座的基座和用于驱动所述基座往复移动以使所述第二夹持座靠近或远离所述第一夹持座的夹紧驱动单元；所述第二夹持座的中部位置铰接安装于所述基座上，所述夹紧驱动单元安装于所述套牙座上，所述夹紧驱动单元与所述基座连接。4.如权利要求1所述的自动套牙设备，其特征在于：所述工件上料组件包括安装于所述机架上的振动盘、与所述振动盘连接的上料架和用于承接由所述上料架输送来的所述加工件的工件承载单元；所述上料架上开设有用于供多个所述加工件成排设置的上料通道，所述工件承载单元安装于所述机架上，所述工件承载单元与所述上料架的出料端接驳。5.如权利要求4所述的自动套牙设备，其特征在于：所述工件承载单元包括用于承载所述加工件的承载座、用于将所述上料架上的所述加工件引导至所述承载座上的引导座和用于驱动所述承载座横...

【专利技术属性】
技术研发人员：余卿，邓建国，
申请(专利权)人：深圳市宏讯制造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：