送线定位爪制造技术

本实用新型专利技术提供一种送线定位爪，属于线缆加工设备领域。其包括用于对夹紧送线定位动作提供动力的动力机构、用于实现夹紧送线定位动作的传动的传动机构、用于实现夹紧送线定位动作的夹紧定位机构以及用于防止所述夹紧定位机构误夹电线的电线防夹机构，传动机构与动力机构连接，夹紧定位机构与所述传动机构连接，电线防夹机构与所述传动机构连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有对电线进行送线定位的功能，自动化程度高，能有效避免送线定位过程中发生电线被夹断现象。发生电线被夹断现象。发生电线被夹断现象。

【技术实现步骤摘要】
送线定位爪


[0001]本技术属于线缆加工设备领域，具体而言，涉及一种送线定位爪。

技术介绍

[0002]电线是指传输电能的导线，电线根据其特点又划分为分裸线、电磁线和绝缘线，裸线没有绝缘层，包括铜、铝平线、架空绞线以及各种型材(如型线、母线、铜排、铝排等)，它主要用于户外架空及室内汇流排和开关箱；电磁线是通电后产生磁场或在磁场中感应产生电流的绝缘导线，它主要用于电动机和变压器绕圈以及其他有关电磁设备。其导体主要是铜线，应有薄的绝缘层和良好的电气机械性能，以及耐热、防潮、耐溶剂等性能。选用不同的绝缘材料可获得不同的特性。
[0003]专利号为201921676042.1的中国技术专利公开了一种配电柜连接线的压接装置，包括压接机，包括接头输送机构、用于将接头的安装套压接至连接线的压模机构和导块，导块安装于压模机构，且导块的一端用于抵顶接头，导块的另一端用于插入连接线，接头输送机构位于导块前侧；线夹紧装置，具有前后分隔的两个夹爪，用于平直地夹紧连接线，并带动连接线前移或后移，以使连接线穿入导块进入接头的安装套。
[0004]在电线的加工过程中，通常由于各种需要对电线进行定位，如上述压接装置对连接线即电线的压接过程就需要进行送线定位才能顺利完成压接，目前市面上缺乏自动化程度高的送线定位装置。鉴于此，本技术提供一种送线定位爪。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术提供一种送线定位爪，其具有对电线进行送线定位的功能，自动化程度高，能有效避免送线定位过程中发生电线被夹断现象。
[0006]本技术通过下述技术方案实现：
[0007]送线定位爪，其特征在于：包括
[0008]动力机构，用于对夹紧送线定位动作提供动力；
[0009]传动机构，与所述动力机构连接，用于实现夹紧送线定位动作的传动；
[0010]夹紧定位机构，与所述传动机构连接，用于实现夹紧送线定位动作；
[0011]电线防夹机构，与所述传动机构连接，用于防止所述夹紧定位机构误夹电线。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述动力机构为气缸。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述动力机构为电动伸缩推杆。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述传动机构包括气缸拉块、拉块轴、左连杆、右连杆以及连杆轴，所述气缸拉块与所述气缸固定连接，所述拉块轴与所述气缸拉块固定连接，所述左连杆和右连杆的顶部均与所述拉块轴转动连接，所述连杆轴分别与所述左连杆和右连杆的底部固定连接。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述夹紧定位机构包括定轴、左爪片和右爪片，所述左爪片和右爪片相对设置，所述左爪片上设置有左送线定位槽，所述右爪片上设置有右送线
定位槽，所述左爪片的顶部与所述左连杆底部的所述连杆轴转动连接，该左爪片的中部与所述定轴转动连接，所述右爪片的顶部与所述右连杆底部的所述连杆轴转动连接，该右爪片的中部与所述定轴转动连接。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述电线防夹机构包括弹簧顶块、连轴以及电线防夹片，所述连轴与所述气缸拉块滑动连接，所述弹簧顶块与所述连轴的顶部固定连接，所述电线防夹片与所述连轴的底部固定连接，所述弹簧顶块和气缸拉块之间连接有压缩弹簧，所述电线防夹片的中部设置有与所述定轴进行配合的限位孔。
[0017]作为一种优选的技术方案，还包括基板，所述气缸固定于所述基板的顶部，所述基板上设置有滑槽，所述气缸拉块与所述滑槽滑动连接，所述定轴固定于所述基板上。
[0018]作为一种优选的技术方案，所述基板采用不锈钢材料制成。
[0019]作为一种优选的技术方案，所述动力机构、传动机构、夹紧定位机构以及电线防夹机构设置有两套，两套所述动力机构、传动机构、夹紧定位机构以及电线防夹机构分别对称设置于所述基板的两侧。
[0020]作为一种优选的技术方案，所述基板的后方设置有导轨，所述基板与所述导轨滑动连接。
[0021]有益效果：
[0022]本技术通过动力机构提供动力，提供一个向下推动动作，通过传动机构进行传动后与夹紧定位机构联动，带动夹紧定位机构实现夹紧送线定位动作，使得对电线进行送线定位，由于电线防夹机构的存在，使得夹紧定位机构在进行送线定位时候，电线不会被误夹在电线防夹机构内形成的夹角中，仅会限制在送线定位槽中进行送线定位，以此实现具有对电线进行送线定位的功能，自动化程度高，能有效避免送线定位过程中发生电线被夹断现象。
附图说明
[0023]图1为送线定位爪的结构总装图；
[0024]图2为图1中电线防夹机构的具体结构图；
[0025]图3为图1中动力机构、传动机构和夹紧定位机构的具体结构图；
[0026]图4为送线定位爪的工作原理示意图。
[0027]附图标识：
[0028]10、电线；11、基板；12、导轨；13、滑槽；100、动力机构；101、气缸；200、传动机构；201、气缸拉块；202、拉块轴；203、左连杆；204、右连杆；205、连杆轴；300、夹紧定位机构；301、定轴；302、左爪片；303、右爪片；304、左送线定位槽；305、右送线定位槽；400、电线防夹机构；401、弹簧顶块；402、连轴；403、电线防夹片；404、限位孔；405、压缩弹簧。
具体实施方式
[0029]为进一步对本技术的技术方案进行公开说明，下面结合附图对一种送线定位爪进行清楚、完整的说明。
[0030]需要说明的是，本说明书中所引用的如“内”、“中”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变
更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴，合先叙明。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]实施例：
[0033]请参照图1至4，本技术提供一种送线定位爪，包括用于对夹紧送线定位动作提供动力的动力机构100、用于实现夹紧送线定位动作的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.送线定位爪，其特征在于：包括动力机构，用于对夹紧送线定位动作提供动力；传动机构，与所述动力机构连接，用于实现夹紧送线定位动作的传动；夹紧定位机构，与所述传动机构连接，用于实现夹紧送线定位动作；电线防夹机构，与所述传动机构连接，用于防止所述夹紧定位机构误夹电线。2.根据权利要求1所述的送线定位爪，其特征在于：所述动力机构为气缸。3.根据权利要求1所述的送线定位爪，其特征在于：所述动力机构为电动伸缩推杆。4.根据权利要求2所述的送线定位爪，其特征在于：所述传动机构包括气缸拉块、拉块轴、左连杆、右连杆以及连杆轴，所述气缸拉块与所述气缸固定连接，所述拉块轴与所述气缸拉块固定连接，所述左连杆和右连杆的顶部均与所述拉块轴转动连接，所述连杆轴分别与所述左连杆和右连杆的底部固定连接。5.根据权利要求4所述的送线定位爪，其特征在于：所述夹紧定位机构包括定轴、左爪片和右爪片，所述左爪片和右爪片相对设置，所述左爪片上设置有左送线定位槽，所述右爪片上设置有右送线定位槽，所述左爪片的顶部与所述左连杆底部的所述连杆轴转动连接，该左爪片的中部与所述定轴转动连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张益民，
申请(专利权)人：广州智芯自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：